一种跟随四轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种航拍四轴飞行器，尤其涉及一种跟随四轴飞行器，主要包括：具有四支机臂的飞行器和遥控设备，飞行器内部装有存储器、处理器和动力装置，飞行器底部装有拍摄装置和云台，遥控设备通过第二收发天线将第二GPS定位器测出的经纬数据发送到飞行器，从而飞行器将监测到遥控设备所在位置，处理器会计算出飞行器与遥控设备之间的距离，飞行器在四支机臂末端分别设有无刷电机、螺旋浆和保护罩，所述的飞行器内部设有高度检测装置，高度检测装置将气压数据发送到处理器，飞行器内部设有用于探测前方物体的超声波传感器，遥控设备设有显示装置，当在复杂的野外环境飞行时，飞行器可以实现自我运动的动态跟随，解决飞行器的跟随航拍问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种航拍四轴飞行器，尤其涉及一种跟随四轴飞行器。
技术介绍
今随着科学技术的快速发展，人们对于飞行器的研究日趋深入，各类飞行器在越来越多的场合得以应用。四旋翼无人飞行器与其他飞行器相比，其机械结构简单紧凑，行动更为灵活，起降环境要求较低，具有良好的操作性能，可以在小范围实现起飞、悬停、降落。由于这些特点，四旋翼飞行器已广泛应用于航拍、监视、侦查、搜救、农业病虫害防治等诸多领域。虽然目前四轴飞行器已经拥有诸多功能及拓展，但是作为空中航拍，仍然有比较大的不足，那就是在航拍过程中不能实现跟随拍摄。尤其对于室外运动时的航拍，因为不能实现跟随，从而错失很多精彩的瞬间，在复杂的地形你无法边操作边移动，对飞行器空中航拍相当不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种利用双GPS定位来跟随遥控设备的四轴飞行器。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种跟随四轴飞行器，主要包括：具有四支机臂的飞行器和遥控设备，所述的飞行器内部装有存储器、处理器和动力装置，飞行器底部装有拍摄装置和云台，所述的飞行器内部的处理器电连接于存储器、动力装置、第一收发天线和第一GPS定位器，所述的遥控设备内部设有控制器，控制器电连接于操控柄、第二收发天线和第二GPS定位器，遥控设备通过第二收发天线将第二GPS定位器测出的经纬数据发送到飞行器，从而飞行器将监测到遥控设备所在位置，处理器会计算出飞行器与遥控设备之间的距离。进一步的，所述飞行器内部的动力装置主要由无刷电机板、无刷电机和螺旋浆，飞行器在四支机臂末端分别设有无刷电机、螺旋浆和保护罩，飞行器在四支机臂内部的无刷电机板连接于处理器。进一步的，所述的飞行器内部设有高度检测装置，高度检测装置将气压数据发送到处理器。进一步的，所述飞行器内部设有用于探测前方物体的超声波传感器，超声波传感器电连接于处理器。进一步的，所述的遥控设备设有显示装置，显示装置接收到拍摄装置的拍摄图像。进一步的，所述的遥控设备顶部设有第二收发天线和第二GPS定位器。上述方案中，所述的飞行器和遥控设备外壳采用ABS塑胶原料制作。本技术的有益效果为：1、本技术采用双GPS定位器来检测飞行器和遥控设备的距离，当在复杂的野外环境飞行时，飞行器可以实现自我运动的动态跟随，解决飞行器的跟随航拍问题，相比与传统飞行器，不仅操作方便简单，适用于各种年龄阶段，而且拍摄效果得到很好加强；2、四轴飞行器四支机臂末端的保护罩不仅能够有效的保护螺旋浆和机体，而且避免飞行器在飞行过程旋转中的螺旋浆碰撞到其他物体，导致失控坠机；无刷电机使四轴飞行器的飞行动力及飞行寿命大幅度提高；3、四轴飞行器内部设有超声波传感器和高度检测装置，在飞行器跟随遥控设备时，其超声波传感器能够有效得探测飞行器前方的物体，从而改变飞行的轨迹避免碰撞到物体；高度检测装置通过检测气压数值来确定飞行高度，提高四轴飞行器位置精度，能够精准地控制飞行器与遥控设备的距离。附图说明：附图1为本技术的飞行器立体图；附图2为本技术的遥控设备立体图；附图3为本技术的框架图。具体实施方式：为了使审查委员能对本技术之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：请参阅图1~3所示，系为本技术之较佳实施例的附图，一种跟随四轴飞行器，主要包括：具有四支机臂的飞行器1和遥控设备2，所述的飞行器1内部装有存储器11、处理器12和动力装置13，飞行器1底部装有拍摄装置4和云台5，拍摄装置4用过云台5安装在飞行器1底部，当飞行器1在飞行时，就可以通过拍摄装置4记录空中拍摄的画面，飞行器1内部的处理器12电连接于存储器11、动力装置13、第一收发天线14和第一GPS定位器15，其飞行器1通过第一收发天线14接到遥控设备2发出控制信号，所述的遥控设备2内部设有控制器21，控制器21电连接于操控柄22、第二收发天线23和第二GPS定位器24，操控柄22对控制器21发出指令，遥控设备通过第二收发天线将第二GPS定位器测出的经纬数据发送到飞行器，从而飞行器将监测到遥控设备所在位置，处理器会计算出飞行器与遥控设备之间的距离，遥控设备2通过控制器21对第二GPS定位器24进行即时刷新读取，第一时间将遥控设备2的经纬度发送至飞行器1，飞行器1根据遥控设备2的经纬度进行飞行位移，保持指定的距离。上述方案中，飞行器1内部的动力装置13主要由无刷电机板131、无刷电机132和螺旋浆133，飞行器1在四支机臂末端分别设有无刷电机132、螺旋浆133和保护罩134，飞行器1在四支机臂内部的无刷电机板131连接于处理器12，处理器12通过无刷电机板131来控制无刷电机132和螺旋浆133，从而控制飞行器1飞行的速度与方向，保护罩134能够很好避免旋转中的螺旋浆133碰撞到其他物体；所述的飞行器1内部设有高度检测装置16，高度检测装置16为气压传感器，高度检测装置16将气压数据发送到处理器12，检测飞行的高度，高度检测装置16配合第一GPS定位器15来确定飞行器1的空间维度，从而计算飞行器1和遥控设备2的距离；所述飞行器1内部设有用于探测前方物体的超声波传感器17，超声波传感器17电连接于处理器12，在飞行器1跟随遥控设备2时，其超声波传感器17能够有效得探测飞行器前方的物体，从而改变飞行的轨迹避免碰撞到物体。上述遥控设备2设有显示装置6，显示装置6接收到拍摄装置4的拍摄图像，飞行器1在飞行时启动拍摄装置4，并将在空中拍摄到的影像发送到遥控设备2的显示装置6上，操控者可远距离观察拍摄画面，所述的遥控设备2顶部设有第二收发天线23和第二GPS定位器24。所述的飞行器1和遥控设备2外壳采用ABS塑胶原料制作，使产品的抗摔性增强。实施方式1：操作者通过遥控设备2启动飞行器1跟随模式，当操作者携带遥控设备2移动时，遥控设备2内部的控制器21对第二GPS定位器24进行即时刷新读取，并通过第二收发天线23将经纬信号发送到飞行器1，飞行器1通过第一收发天线14接收到经纬信号，并将此信号发送到内部的处理器12，处理器12结合第一GPS定位器15和高度检测装置16发送的数据进行运算，通过飞行器1和遥控设备2两者间的经纬度来调整飞行器1飞行的方向与速度，飞行器1和遥控设备2两者间保持设定的距离，实现自我运动的动态跟随，保持飞行器1的跟随航拍。实施方式2：操作者通过遥控设备2启动飞行器1返航模式，当操作者携带遥控设备2静止时，遥控设备2内部的控制器21读取第二GPS定位器24内部数据，并通过第二收发天线23将经纬信号发送到飞行器1，飞行器1通过第一收发天线14接收到经纬信号，并将此信号发送到内部的处理器12，由处理器12发送信号控制动力装置13，调整飞行器1飞行的方向，直到第一GPS定位器15和第二GPS定位器24测出经纬度一致，飞行器1做降落动作，完成一键返航。当然，以上图示仅为本技术较佳实施方式，并非以此限定本技术的使用范围，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟随四轴飞行器，主要包括：具有四支机臂的飞行器（1）和遥控设备（2），所述的飞行器（1）内部装有存储器（11）、处理器（12）和动力装置（13），飞行器（1）底部装有拍摄装置（4）和云台（5），其特征在于：所述的飞行器（1）内部的处理器（12）电连接于存储器（11）、动力装置（13）、第一收发天线（14）和第一GPS定位器（15），所述的遥控设备（2）内部设有控制器（21），控制器（21）电连接于操控柄（22）、第二收发天线（23）和第二GPS定位器（24），遥控设备（2）通过第二收发天线（23）将第二GPS定位器（24）测出的经纬数据发送到飞行器（1），从而飞行器（1）将监测到遥控设备（2）所在位置，处理器（12）会计算出飞行器（1）与遥控设备（2）之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种跟随四轴飞行器，主要包括：具有四支机臂的飞行器（1）和遥控设备（2），所述的飞行器（1）内部装有存储器（11）、处理器（12）和动力装置（13），飞行器（1）底部装有拍摄装置（4）和云台（5），其特征在于：所述的飞行器（1）内部的处理器（12）电连接于存储器（11）、动力装置（13）、第一收发天线（14）和第一GPS定位器（15），所述的遥控设备（2）内部设有控制器（21），控制器（21）电连接于操控柄（22）、第二收发天线（23）和第二GPS定位器（24），遥控设备（2）通过第二收发天线（23）将第二GPS定位器（24）测出的经纬数据发送到飞行器（1），从而飞行器（1）将监测到遥控设备（2）所在位置，处理器（12）会计算出飞行器（1）与遥控设备（2）之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种跟随四轴飞行器，其特征在于：所述飞行器（1）内部的动力装置（13）主要有无刷电机板（131）、无刷电机（132）和螺旋浆（133），飞行器（1）在四支机臂末端分别设有无刷电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈加华，
申请(专利权)人：广东澄星航模科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44