一种四轴农用飞行器制造技术

技术编号:9541627 阅读:115 留言:0更新日期:2014-01-08 18:28
本发明专利技术公开了一种四轴农用飞行器,设备仓(15)位于中间位置,该设备仓(15)为上端敞口下端封闭的鼓形,起落架(13)的每根支撑管(14)通过两个紧固件与设备仓(15)连接;在设备仓(15)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(16),该悬臂(16)的内端与设备仓(15)连为一体,在每个悬臂(16)的外端均设置有电机仓(17);电机仓(17)中装有电机(31),并在该电机仓(17)的上方设有螺旋桨(32)。本发明专利技术不但结构简单,电机和叶片的拆装既方便又快捷,喷药幅度宽、喷洒效果好,而且能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接,并通过对起落架进行方便拆装,能够快速对药箱进行更换。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种四轴农用飞行器,设备仓(15)位于中间位置,该设备仓(15)为上端敞口下端封闭的鼓形,起落架(13)的每根支撑管(14)通过两个紧固件与设备仓(15)连接;在设备仓(15)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(16),该悬臂(16)的内端与设备仓(15)连为一体,在每个悬臂(16)的外端均设置有电机仓(17);电机仓(17)中装有电机(31),并在该电机仓(17)的上方设有螺旋桨(32)。本专利技术不但结构简单,电机和叶片的拆装既方便又快捷,喷药幅度宽、喷洒效果好,而且能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接,并通过对起落架进行方便拆装,能够快速对药箱进行更换。【专利说明】—种四轴农用飞行器
本专利技术属于农业机械
,具体地说,特别涉及四轴农用飞行器。
技术介绍
随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重,严重制约了其大规模地推广应用。比如:I)现有飞行器电机的安装结构不仅装配复杂,费时费力,而且旋翼电机占用的空间大,会增大整个飞行器的高度尺寸;2)螺旋桨安装结构比较复杂,安装工艺比较繁琐,安装过程费时费力,不利于节约生产成本;另外,螺旋桨的两块叶片为一体结构,包装及运输所占用的空间大、成本高,当出现叶片被损坏的情况时,螺旋桨只能整体报废,从而带来资源的浪费,增加了使用成本;3)药液喷洒系统不但结构复杂,装配繁琐,体积较大,重量重,生产成本高,而且喷药的幅度小,范围窄,喷洒不均匀,喷洒效果较差;同时,当药箱内的药液较少时,受飞行器工作振动的影响,药液会发生激荡晃动,从而影响飞行器的平衡性,降低喷洒药液的效果;另外,药泵安装于药箱顶部,也会增大飞行器的高度尺寸;4)飞行器的机身不仅重量及体积大、结构强度较差、容易损坏,而且加工制作比较困难;5)飞行器起落架与机身之间的连接结构虽然较为牢靠,但是拆装操作繁琐,并且必须要借助工具,既费时又费力;农用飞行器在作业时,当药箱内的药液喷洒完毕之后,必须通过药箱上设置的灌装口进行重新灌装后才能再次作业,这样将大大降低了飞行器的作业效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种重量轻、体积小巧的四轴农用飞行器。本专利技术的技术方案如下:一种四轴农用飞行器,包括起落架(13)、机身(12)和药箱(21),起落架(13)位于机身(12)的下方,该起落架(13)具有两根相互平行的支撑管(14),并在起落架(13)内安装药箱(21),其关键在于:A、所述药箱(21)为小端朝下的半球形中空结构,并由玻璃钢制成,在所述药箱(21)内腔的下部固定设置有两块十字交叉的隔板(22),这两块隔板(22)将药箱(21)内腔的下部分隔成四个腔室,两相邻腔室之间通过隔板(22)底部开设的通孔(23)连通;B、在所述药箱(21)的两侧对称设置有药杆(24),各药杆(24)上安装有多个喷嘴(25);所述药箱(21)顶部的中央向下凹陷,形成沉槽(21a),该沉槽(21a)中装有药泵(26),所述药泵(26)的进口与进药管(27)的一端相连接,进药管(27)的另一端伸入到药箱(21)内其中一个腔室中,并靠近药箱(21)的内底壁,所述药泵(26 )的出口与出药管(28 )的一端相连接,出药管(28 )的另一端与三通阀(29 )的第一接口相连接,在三通阀(29 )的第二接口和第三接口均接有软管(30),这两根软管(30)与两根药杆(24)—一对应,且软管(30)与药杆(24)相连接;C、所述机身(12)由设备仓(15)、悬臂(16)和电机仓(17 )组成,所述设备仓(15)位于中间位置,该设备仓(15)为上端敞口下端封闭的鼓形,起落架(13)的每根支撑管(14)通过两个紧固件与设备仓(15)连接;在所述设备仓(15)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(16),该悬臂(16)的内端与设备仓(15)的环壁连为一体,在每个悬臂(16)的外端均设置有电机仓(17);所述电机仓(17 )中装有电机(31),并在该电机仓(17)的上方设有螺旋桨(32),该螺旋桨(32)固定在电机(31)的输出轴上。本专利技术采用两根相互平行的支撑管共同对农用飞行器的机身进行固定支撑,支撑的稳定性好。药泵将药箱内的药液泵出,并由两根软管分别分配给药箱两侧的药杆,再通过喷嘴向外喷洒,不但喷药的幅度宽、范围广,而且喷洒均匀、喷洒效果好;药泵位于药箱顶部的沉槽内,这样药泵采用隐藏式安装结构,一方面有利于布置,另一方面,能够降低整个飞行器的高度尺寸,使整个飞行器更小巧。药箱内腔的下部被隔板分隔成四个大小均匀的腔室,且腔室之间相互连通,这样一方面不会影响药液的正常泵出,另一方面,药液较少时被均匀分配在各腔室中,不会受飞行器振动影响而产生晃动,从而确保了飞行器的平衡性,有效提高了喷洒药液的效果。设备仓为鼓形,造型美观,高度尺寸小,内部空间大,可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器,而四个电机仓内可分别安装电机,由电机驱动螺旋桨旋转,使整个飞行器实现飞行作业;并且通过调整四个电机的转速来实现飞行器的转向。本专利技术不但造型简单,加工制作容易,体积小巧,而且重量较轻,能有效减轻飞行器的重量,机身结构强度可靠、不易发生损坏。所述紧固件具有上定位块(I)和下定位块(2),上定位块(I)通过螺栓固定于机身(12)的底面,上定位块(I)底面的中部设有上定位槽(la),在上定位块(I)的下方设置下定位块(2 ),该下定位块(2 )顶面的中部设有下定位槽(2a),上、下定位块(1、2 )通过相互配合的上、下定位槽(la、2a)将支撑管(14)抱紧,所述上定位块(I)的一端与下定位块(2)的对应端相铰接,在上定位块(I)及下定位块(2)的另一端均设有开口,且所述上定位块(I)的开口内设置有横销(3);在所述下定位块(2)的下方设有一个手柄(6),该手柄(6)的一端具有两个并排布置的套环(7),两个套环(7)均偏心地套装在销柱(5)上,所述销柱(5)的中部与连杆(4)的下端相固定,连杆(4)的上端穿过下定位块(2)的开口以及横销(3),连杆(4)与横销(3)之间螺纹配合;在所述套环(7)与下定位块(2)之间设置有压环(8),该压环(8)套装在连杆(4 )上,所述压环(8 )受套环(7 )厚壁端的压迫,压紧在下定位块(2 )的底面。采用以上技术方案,起落架的两根支撑管与机身之间通过前后左右共四个紧固件连接在一起:紧固件的上定位块通过螺栓固定于机身的底部,上定位块和下定位块通过相互配合的上下定位槽将起落架的支撑管抱紧,药箱固定于起落架上。本专利技术是这样实现装配的:初始时,下定位块通过铰接端与上定位块相连,下定位块的开口端自然下垂;先将机身放置于起落架上,使机身底部的四个上定位块两两为一组通过各自的上定位槽跨骑在对应的起落架支撑管上,接着转动下定位块,使下定位块的顶面转至与上定位块的底面接近或贴合,下定位块的下定位槽与上定位块的上定位槽形成一个圆孔,上下定位块通过该圆孔将起落架的支撑管抱住,然后在水平面内转动手柄,使手柄带动连杆相对于横销旋转,连杆连同压环向上运动,当压环贴近下定位块的底面时,在竖直面内上抬手柄,使本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种四轴农用飞行器,包括起落架(13)、机身(12)和药箱(21),起落架(13)位于机身(12)的下方,该起落架(13)具有两根相互平行的支撑管(14),并在起落架(13)内安装药箱(21),其特征在于:A、所述药箱(21)为小端朝下的半球形中空结构,并由玻璃钢制成,在所述药箱(21)内腔的下部固定设置有两块十字交叉的隔板(22),这两块隔板(22)将药箱(21)内腔的下部分隔成四个腔室,两相邻腔室之间通过隔板(22)底部开设的通孔(23)连通;B、在所述药箱(21)的两侧对称设置有药杆(24),各药杆(24)上安装有多个喷嘴(25);所述药箱(21)顶部的中央向下凹陷,形成沉槽(21a),该沉槽(21a)中装有药泵(26),所述药泵(26)的进口与进药管(27)的一端相连接,进药管(27)的另一端伸入到药箱(21)内其中一个腔室中,并靠近药箱(21)的内底壁,所述药泵(26)的出口与出药管(28)的一端相连接,出药管(28)的另一端与三通阀(29)的第一接口相连接,在三通阀(29)的第二接口和第三接口均接有软管(30),这两根软管(30)与两根药杆(24)一一对应,且软管(30)与药杆(24)相连接;C、所述机身(12)由设备仓(15)、悬臂(16)和电机仓(17)组成,所述设备仓(15)位于中间位置,该设备仓(15)为上端敞口下端封闭的鼓形,起落架(13)的每根支撑管(14)通过两个紧固件与设备仓(15)连接;在所述设备仓(15)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(16),该悬臂(16)的内端与设备仓(15)的环壁连为一体,在每个悬臂(16)的外端均设置有电 机仓(17);所述电机仓(17)中装有电机(31),并在该电机仓(17)的上方设有螺旋桨(32),该螺旋桨(32)固定在电机(31)的输出轴上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:戴相超
申请(专利权)人:重庆金泰航空工业有限公司
类型:发明
国别省市:

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