一种可自动锁死的张力调节器制造技术

本发明专利技术提供一种可自动锁死的张力调节器，包括支架，在支架上安装有主轴、弹簧机构、连杆机构、锁死机构和分别位于支架两侧成对设置的两个扇形轮，两个扇形轮通过轴承分别连接在同一主轴上；弹簧机构与主轴的相对位置固定；对应于两个扇形轮，弹簧机构包括平行设置的两组弹簧，连杆机构分为两组连杆，扇形轮用于连接回路中钢索，每个扇形轮通过一组连杆与相应的弹簧固定连接，在钢索整体收缩或松弛时，钢索张力依次通过扇形轮、连杆与弹簧弹力平衡；锁死机构与连杆机构以及弹簧机构配合以实现在钢索转动时将弹簧机构锁死，使得两个扇形轮以近似刚体在回路中传递扭矩。本方案解决了飞机操纵系统中张力调节器增加操纵间隙的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种可自动锁死的张力调节器，包括支架，在支架上安装有主轴、弹簧机构、连杆机构、锁死机构和分别位于支架两侧成对设置的两个扇形轮，两个扇形轮通过轴承分别连接在同一主轴上；弹簧机构与主轴的相对位置固定；对应于两个扇形轮，弹簧机构包括平行设置的两组弹簧，连杆机构分为两组连杆，扇形轮用于连接回路中钢索，每个扇形轮通过一组连杆与相应的弹簧固定连接，在钢索整体收缩或松弛时，钢索张力依次通过扇形轮、连杆与弹簧弹力平衡；锁死机构与连杆机构以及弹簧机构配合以实现在钢索转动时将弹簧机构锁死，使得两个扇形轮以近似刚体在回路中传递扭矩。本方案解决了飞机操纵系统中张力调节器增加操纵间隙的问题。【专利说明】—种可自动锁死的张力调节器
本专利技术涉及一种飞机飞行控制系统中机械备份钢索传动装置的张力调节器。
技术介绍
飞机飞行控制系统常采用钢索传动装置，通过钢索回路的运动将驾驶员的机械操纵指令传递到飞机舵机。钢索张力是钢索传动装置的重要指标，张力过大或过小都直接影响飞机的操控性能与使用寿命，严重时甚至造成操纵系统失效。由于飞机环境温度变化等外界因素影响，会引起钢钢索张力的急剧变化，对此主操纵系统钢索回路中安装有张力调节器，其通过弹簧收紧机构分别将回路中的一根钢索收紧，但钢索在被操纵时，张力调节器将会吸收部分操纵力，并补偿钢索长度，造成操纵的延迟与操纵间隙的增加。因此，需要一种可自动锁死的张力调节器，在张力调节器转动时将弹簧机构锁死，使张力调节器近似为刚体传递转矩，以解决该问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可自动锁死的张力调节器，解决了飞机操纵系统中张力调节器增加操纵间隙的问题。本专利技术提供以下解决方案:该可自动锁死的张力调节器，包括支架，在支架上安装有主轴、弹簧机构、连杆机构、锁死机构和分别位于支架两侧成对设置的两个扇形轮，两个扇形轮通过轴承分别连接在同一主轴上；弹簧机构与所述主轴的相对位置固定；对应于所述两个扇形轮，弹簧机构包括平行设置的两组弹簧，连杆机构分为两组连杆，扇形轮用于连接回路中钢索，每个扇形轮通过一组连杆与相应的弹簧固定连接，在钢索整体收缩或松弛时，钢索张力依次通过扇形轮、连杆与弹簧弹力平衡；所述锁死机构与连杆机构以及弹簧机构配合以实现在钢索转动时将弹簧机构锁死，使得两个扇形轮以近似刚体在回路中传递扭矩。基于上述基本技术方案，本专利技术还作如下优化限定和改进:上述锁死机构包括弹簧压杆和光轴，弹簧压杆的中部开设有通孔；所述弹簧压杆固定压接在两组弹簧的伸缩端面；所述光轴固定在弹簧机构中，平行设置于两组弹簧之间，并穿过弹簧压杆中部的通孔，光轴与通孔保持足够小的间隙配合，以使弹簧压杆在受到连杆机构的单侧作用力产生偏转时光轴与弹簧压杆配合处锁死。上述每组连杆包括固定轴和拉杆，固定轴固定安装于扇形轮上；拉杆一端通过关节轴承与固定轴连接，使得拉杆相对扇形轮能够绕固定轴转动；拉杆另一端通过关节轴承与弹簧压杆的相应一端连接。上述固定轴垂直于扇形轮扇面安装固定；所述主轴穿过两组弹簧之间，弹簧机构通过光轴与主轴垂直固定连接。本专利技术具有以下优点:本张力调节器安装在机械操纵系统钢索回路中，当钢索张力变化时能够保持钢索张力基本恒定，钢索回路转动传递扭矩时，张力调节器能够自动锁死，接近刚性的传递钢索回路中扭矩。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的张力调节器整体结构示意图。图2为本专利技术的主体结构示意图。图3为图2的侧视图。附图标号说明:11 一钢索；12 —扇形轮；13 —弹簧机构；14 一连杆机构；15 —支架；I 一固定轴；2 —主轴；3 —拉杆；4 一弹簧压杆；5 —光轴。【具体实施方式】本专利技术的张力调节器，包括扇形轮、弹簧机构、连杆机构，支架；扇形轮用于连接回路中钢索，通过连杆机构与所述弹簧机构连接，并安装于所述支架上。弹簧机构中包含两组对称的弹簧，保证张力调节器中两扇形轮张力平衡，并能够平稳的补偿钢索的收缩与松弛。弹簧机构中包含锁死机构，在张力调节器转动时能够锁死弹簧机构，弹簧机构不再压缩或防松，使张力调节器能够在钢索回路中接近刚性的传递扭矩。两个扇形轮接入钢索回路中，钢索张力通过扇形轮和连杆机构与弹簧机构中弹簧弹力平衡；当钢索回路因外界原因发生收缩时，弹簧机构被压缩，扇形轮收起，补偿钢索收缩量，使钢索张力不会因为钢索收缩而急剧上升；当钢索回路因外界原因发生松弛时，所述弹簧机构放松，扇形轮打开，补偿钢索松弛量，使钢索张力不会因为钢索松弛而急剧下降；当钢索回路接受机械操纵指令进行转动时，弹簧机构将锁死，使张力调节器近似刚体在回路中传递机械操纵。以下结合图1对张力调节器进行详述:钢索11安装在两扇形轮12上，分别通过连杆机构14与弹簧机构13的弹簧弹力平衡。当钢索11收缩时，两扇形轮12被拉紧，通过连杆机构14压缩弹簧机构13中弹簧，此时由于弹簧收缩，使两扇形轮均向钢索拉紧方向转动，补偿钢索收缩量，使钢索张力基本恒定。当钢索11放松时，弹簧机构13中弹簧放松，通过连杆机构14带动两扇形轮12收紧钢索，补偿钢索防松量，使钢索张力基本恒定。当钢索回路转动时，假设上方钢索拉紧，下方钢索放松，对应的上方扇形轮向钢索拉紧方向转动，下方扇形轮向反方向转动，通过连杆机构14使弹簧机构13中锁紧机构锁死，此时张力调节器近似为刚性转动，传递钢索回路中扭矩。反方向转动时相同。关于锁死机构和与连杆机构以及弹簧机构的联动，具体可参见图2、图3。两个扇形轮12通过轴承分别连接在同一主轴2上，主轴两端分别安装有轴承用于与支架连接。两组连杆分别与两扇形轮固联，连杆机构包含一固定轴I和一拉杆3，固定轴连接在扇形轮上，拉杆通过轴承与固定轴连接，拉杆相对扇形轮可绕固定轴转动；锁死机构(图2中局部放大图)为一弹簧压杆4穿过一光轴5,且配合间隙很小,光轴固定在弹簧机构中，弹簧压杆通过关节轴承与连杆机构中的拉杆连接。当一端钢索受力时，扇形轮通过一端的连杆机构带动弹簧压杆偏转，弹簧压杆与光轴配合处锁死，使两扇形轮相对不动，形成一个整体起到传递扭矩的功能。本专利技术的张力调节器最终能够使钢索回路中钢索张力基本恒定，同时钢索回路在转动时，张力调节器能够接近刚性的传递扭矩。【权利要求】1.一种可自动锁死的张力调节器，其特征在于:包括支架，在支架上安装有主轴、弹簧机构、连杆机构、锁死机构和分别位于支架两侧成对设置的两个扇形轮，两个扇形轮通过轴承分别连接在同一主轴上；弹簧机构与所述主轴的相对位置固定；对应于所述两个扇形轮，弹簧机构包括平行设置的两组弹簧，连杆机构分为两组连杆，扇形轮用于连接回路中钢索，每个扇形轮通过一组连杆与相应的弹簧固定连接，在钢索整体收缩或松弛时，钢索张力依次通过扇形轮、连杆与弹簧弹力平衡；所述锁死机构与连杆机构以及弹簧机构配合以实现在钢索转动时将弹簧机构锁死，使得两个扇形轮以近似刚体在回路中传递扭矩。2.根据权利要求1所述的可自动锁死的张力调节器，其特征在于:所述锁死机构包括弹簧压杆和光轴，弹簧压杆的中部开设有通孔；所述弹簧压杆固定压接在两组弹簧的伸缩端面；所述光轴固定在弹簧机构中，平行设置于两组弹簧之间，并穿过弹簧压杆中部的通孔，光轴与通孔保持足够小的间隙配合，以使弹簧压杆在受到连杆机构的单侧作用力产生偏转时光轴与弹簧压杆配合处锁死。3.根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动锁死的张力调节器，其特征在于：包括支架，在支架上安装有主轴、弹簧机构、连杆机构、锁死机构和分别位于支架两侧成对设置的两个扇形轮，两个扇形轮通过轴承分别连接在同一主轴上；弹簧机构与所述主轴的相对位置固定；对应于所述两个扇形轮，弹簧机构包括平行设置的两组弹簧，连杆机构分为两组连杆，扇形轮用于连接回路中钢索，每个扇形轮通过一组连杆与相应的弹簧固定连接，在钢索整体收缩或松弛时，钢索张力依次通过扇形轮、连杆与弹簧弹力平衡；所述锁死机构与连杆机构以及弹簧机构配合以实现在钢索转动时将弹簧机构锁死，使得两个扇形轮以近似刚体在回路中传递扭矩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，房予，段妮妮，张少刚，吴立鹏，
申请(专利权)人：西安庆安电气控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：