【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁铁，尤指一种制动力矩可调的刹车机轮制动器。
技术介绍
1、电磁铁是一种将电作用转换为机械作动的执行电器产品，具有结构简单，反映速度快、体积小、重量轻的特点，在工业生产各领域有广泛应用。
2、由于电磁铁吸合产生的制动力大，且电磁铁响应速度快，在对体积重量有要求的领域可以广泛应用。传统的无人机刹车制动系统通常采用液压或机械制动结构，这种结构已经不能满足无人机重量轻的特点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的：本专利技术实施例提供了一种制动力矩可调式刹车机轮制动器，以解决现有无人机刹车机轮制动器采用液压为或机械式结构，造成的体积大、重量重、制动时间长的问题。
2、技术方案：
3、本专利技术提供一种制动力矩可调式刹车机轮制动器，包括：橡胶轮胎、轮毂、内壳、转动轴、铁芯、刹车片、磁钢、底板、壳体；
4、其中，橡胶轮胎装配在轮毂上，轮毂对橡胶轮胎起支撑作用，橡胶轮胎和轮毂一同装入壳体中，并用底板连接固定；
5、铁芯装配在内壳中，线圈绕在铁芯上，刹车片通过磁钢粘在壳体内壁，磁钢粘接在壳体内壁上；
6、内壳通过转动轴安装在外壳上，外壳随动，内壳不随动；
7、在通电情况下，通过线圈组件产生电磁场，所产生的电磁场使铁芯吸合刹车片，圆周方向均匀分布的四个刹车片与铁芯接触，刹车片与铁芯进行摩擦，相互之间的摩擦产生制动力矩，使转动轴停止转动，刹车机轮完成刹车作用；
8、在断电状态下，线圈组件产生
9、进一步的，还包括连接器；
10、连接器用于与外部电源的连接，用于向线圈组件提供电源；
11、连接器与线圈组件之间通过导线连接，外部采用套管进行防护。
12、进一步的，还包括：充气嘴；
13、充气嘴装配在壳体内部，通过止口结构和胶液固定在壳体内部；
14、充气嘴用于给橡胶轮胎充气用。
15、进一步的，还包括o型密封圈；
16、o型密封圈装配在壳体的凹槽内部，与底板通过胶液粘接在壳体与底板之间；
17、o型密封圈用于充气嘴给橡胶轮胎充气时壳体与底板之间的密封。
18、进一步的，还包括轴承；
19、轴承装配在壳体内部，通过冲点方式固定在壳体上；
20、轴承用于转动轴转动时的支撑作用；轴承采用双轴承结构，更好的支撑转动轴在转动时的平衡。
21、进一步的，刹车片采用四个刹车片圆周方向分布，使刹车片在未通电时被磁钢磁力吸附在壳体内壁，此时刹车片分布的直径大；在通电状态刹车片在电磁力作用下克服磁钢磁力吸附在铁芯上进行刹车制动，此时刹车片分布的直径小。
22、进一步的，线圈组件采用三组线圈并联形式。
23、进一步的，铁芯采用一组3个，采用3个铁芯能增加刹车片在通电吸合时与铁芯的接触面积，增加摩擦面积，提高刹车力矩，实现快速制动的效果。
24、进一步的，线圈组件中的线径根据用户对刹车力矩的需求进行调整，通过调整线经的粗细和数量来匹配用户对刹车力矩的需求，实现制动力可调的效果。
25、有益效果：一方面，针对传统的无人机刹车制动系统通常采用液压或机械制动结构，这种结构体积大、重量重，已经不能适应无人机小型化、轻量化发展的需求，将电磁铁制动力大的特点扩展应用在无人机刹车机轮制动器上可以满足无人机制动器对体积、重量应用的特点；另一当面，该制动力矩可调式刹车机轮制动器可通过调整线圈组件的线径尺寸和线经数量来改变电磁吸力的大小从而实现制动力矩可调的效果。本专利技术实例体提供的制动力矩可调式刹车机轮制动器具有响应时间短、输出制动力矩大，体积小、重量轻的优点。本专利技术实例提供的制动力矩可调式刹车机轮制动器在航空无人机刹车系统可以很好的得到应用，可以根据无人机飞机大小、重量、制动要求灵活进行调整，具有良好的应用前景。
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1.一种制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，包括：橡胶轮胎(1)、轮毂(2)、内壳(3)、转动轴(4)、铁芯(5)、刹车片(7)、磁钢(8)、底板(9)、壳体(11)；
2.根据权利要求1所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，还包括连接器(6)；
3.根据权利要求2所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，还包括：充气嘴(10)；
4.根据权利要求2所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，还包括O型密封圈(14)；
5.根据权利要求2所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，还包括轴承(12)；
6.根据权利要求2所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，刹车片(7)采用四个刹车片圆周方向分布，使刹车片(7)在未通电时被磁钢(8)磁力吸附在壳体(11)内壁，此时刹车片(7)分布的直径大；在通电状态刹车片(7)在电磁力作用下克服磁钢(8)磁力吸附在铁芯(5)上进行刹车制动，此时刹车片(7)分布的直径小。
7.根据权利要求2所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，
8.根据权利要求2所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，铁芯(5)采用一组3个，采用3个铁芯(5)能增加刹车片(7)在通电吸合时与铁芯(5)的接触面积，增加摩擦面积，提高刹车力矩，实现快速制动的效果。
9.根据权利要求2所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，线圈组件(15)中的线径根据用户对刹车力矩的需求进行调整，通过调整线经的粗细和数量来匹配用户对刹车力矩的需求，实现制动力可调的效果。
...【技术特征摘要】
1.一种制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，包括：橡胶轮胎(1)、轮毂(2)、内壳(3)、转动轴(4)、铁芯(5)、刹车片(7)、磁钢(8)、底板(9)、壳体(11)；
2.根据权利要求1所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，还包括连接器(6)；
3.根据权利要求2所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，还包括：充气嘴(10)；
4.根据权利要求2所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，还包括o型密封圈(14)；
5.根据权利要求2所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，还包括轴承(12)；
6.根据权利要求2所述的制动力矩可调式刹车机轮制动器，其特征在于，刹车片(7)采用四个刹车片圆周方向分布，使刹车片(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙乐，李婧，赵佳，覃兴蒙，武金虎，程伊宁，
申请(专利权)人：西安庆安电气控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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