一种摇臂机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械设计领域的机构设计领域，具体涉及传递运动的机构。本实用新型专利技术包括输入摇臂、连动输出机构、扇形摇臂甲，钢索甲，钢索乙，其中连动输出机构包括扇形摇臂乙、传动连杆和输出摇臂；输入摇臂与扇形摇臂甲共轴连动；扇形摇臂甲一端为叉耳摇臂，与钢索甲连接，另一端为扇形轮，与钢索乙连接；扇形摇臂乙有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲和传动连杆连接，与钢索甲连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙的另一个端头为扇形轮，与钢索乙连接；传动连杆与输出摇臂连接；扇形摇臂甲、钢索甲、钢索乙、扇形摇臂乙构成钢索传动回路。本实用新型专利技术机构简单易实现，可实现狭小空间内的运动传递。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设计领域的机构设计领域，具体涉及传递运动的机构。
技术介绍
在机构设计过程中，尤其是用于飞机操纵机构设计中，经常遇到需要在小的空间内布置较精密的运动机构，要求重量轻，运动可靠稳定，运动机构间隙小等要求。在传统的飞机机构操纵机构中，使用率最高的运动机构便是拉杆摇臂机构。但是，随着飞机向大体积大载重量的趋势发展，拉杆摇臂机构逐渐显现出它的一些不足。比如在狭小空间实现几米到十几米距离传递运动时，拉杆如果太细，则其压杆稳定特性便会变差，不得不在每隔一定距离处增加支撑摇臂或导向套管；如若拉杆选择太粗，则不适用于狭小空间内的运动传递。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种摇臂机构，体积小，机构简单易实现，可实现狭小空间内进行运动传递。本技术的技术方案是一种摇臂机构，所述摇臂机构包括输入摇臂2、连动输出机构、扇形摇臂甲3，钢索甲4，钢索乙5，其中连动输出机构包括扇形摇臂乙8、传动连杆6和输出摇臂7 ;输入摇臂2与扇形摇臂甲3共轴连动；扇形摇臂甲3 —端为叉耳摇臂，与钢索甲4连接，另一端为扇形轮，与钢索乙5连接；扇形摇臂乙8有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲4和传动连杆6连接，与钢索甲4连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲3的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙8的另一个端头为扇形轮，与钢索乙5连接；传动连杆6与输出摇臂7连接；扇形摇臂甲3、钢索甲4、钢索乙5、扇形摇臂乙8构成钢索传动回路。本技术所产生的有益效果通过简单钢索和摇臂等机构元件，构成一种能实现狭小空间内传递运动的机构，并能在一定传输段内消除运动间隙，无受压失稳等状况，可以广泛用于飞机设计、汽车制造业中。附图说明图I是本技术摇臂机构一种具体实施方式的结构示意图；图2是图I所示本技术一种具体实施方式中的钢索回路原理示意图；图3是图I所示本技术一种具体实施方式中支撑件的结构示意图；其中，I-输入拉杆、2-输入摇臂、3-扇形摇臂甲、4-钢索甲、5-钢索乙、6-传动连杆、7-输出摇臂、8-扇形摇臂乙、9-支撑摇臂、10-支撑件。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步描述。参加图I、图2，本技术一种摇臂机构包括输入摇臂2、连动输出机构、扇形摇臂甲3，钢索甲4，钢索乙5，其中连动输出机构包括扇形摇臂乙8、传动连杆6和输出摇臂7 ;输入摇臂2与扇形摇臂甲3共轴连动；扇形摇臂甲3 —端为叉耳摇臂，与钢索甲4连接，另一端为扇形轮，与钢索乙5连接；扇形摇臂乙8有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲4和传动连杆6连接，与钢索甲4连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲3的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙8的另一个端头为扇形轮，与钢索乙5连接；传动连杆6与输出摇臂7连接；扇形摇臂甲3、钢索甲4、钢索乙5、扇形摇臂乙8构成钢索传动回路。拉紧钢索甲4和钢索乙5，当扇形摇臂3转动时，拉动钢索甲4和钢索乙5，从而可带动扇形摇臂乙8转动，实现运动传递。在所述摇臂机构上，可以用钢索连入多个所述的连动输出机构，组成单输入，多输出的运动机构。参见图I、图3，因与扇形摇臂的扇形轮端相连的钢索乙5在传动时，只沿其轴向运动，无径向运动，从而，在传输距离大于2m或震动环境下，可以在钢索乙5外套入一个支撑件10，支撑件10为中心有孔的零件，使用时钢索穿过支撑件10的中心孔，再将支撑件10与机架固定，便可实现对钢索的支撑作用。进一步地，与扇形摇臂的叉耳端相连的钢索甲4在传动时，既有轴向运动，又有径 向运动，在传输距离大于2m或震动环境下,在回路中并入一个支撑摇臂9,并使支撑摇臂9的端头与钢索甲4的中间部位相连，从而组成平行四边形机构，当机构运动时，支撑摇臂9的端头便可跟随钢索甲4进行转动，同时起到支撑钢索的作用。权利要求1.一种摇臂机构,其特征在于所述摇臂机构包括输入摇臂(2)、连动输出机构、扇形摇臂甲(3)，钢索甲(4)，钢索乙(5)，其中连动输出机构包括扇形摇臂乙(8)、传动连杆(6)和输出摇臂(7);输入摇臂(2)与扇形摇臂甲(3)共轴连动；扇形摇臂甲(3)—端为叉耳摇臂，与钢索甲(4)连接，另一端为扇形轮，与钢索乙(5)连接；扇形摇臂乙(8)有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲(4)和传动连杆(6)连接，与钢索甲(4)连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲(3)的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙(8)的另一个端头为扇形轮，与钢索乙(5)连接；传动连杆(6)与输出摇臂(7)连接；扇形摇臂甲(3)、钢索甲(4)、钢索乙(5)、扇形摇臂乙(8)构成钢索传动回路。2.如权利要求I所述的一种机构，其特征在于在所述摇臂机构上，用钢索连入多个所述的连动输出机构。3.如权利要求I或2所述的一种摇臂机构，其特征在于在钢索乙(5)外套入一个支撑件(10)，支撑件(10)与机架固定。4.如权利要求I或2所述的一种摇臂机构，其特征在于加入一个支撑摇臂(9)，并使支撑摇臂(9)的端头与钢索甲(4)的中间部位相连。专利摘要本技术属于机械设计领域的机构设计领域，具体涉及传递运动的机构。本技术包括输入摇臂、连动输出机构、扇形摇臂甲，钢索甲，钢索乙，其中连动输出机构包括扇形摇臂乙、传动连杆和输出摇臂；输入摇臂与扇形摇臂甲共轴连动；扇形摇臂甲一端为叉耳摇臂，与钢索甲连接，另一端为扇形轮，与钢索乙连接；扇形摇臂乙有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲和传动连杆连接，与钢索甲连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙的另一个端头为扇形轮，与钢索乙连接；传动连杆与输出摇臂连接；扇形摇臂甲、钢索甲、钢索乙、扇形摇臂乙构成钢索传动回路。本技术机构简单易实现，可实现狭小空间内的运动传递。文档编号B64C13/30GK202657242SQ20122028670公开日2013年1月9日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日专利技术者王慧 申请人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇臂机构，其特征在于：所述摇臂机构包括输入摇臂（2）、连动输出机构、扇形摇臂甲（3），钢索甲（4），钢索乙（5），其中连动输出机构包括扇形摇臂乙（8）、传动连杆（6）和输出摇臂（7）；输入摇臂（2）与扇形摇臂甲（3）共轴连动；扇形摇臂甲（3）一端为叉耳摇臂，与钢索甲（4）连接，另一端为扇形轮，与钢索乙（5）连接；扇形摇臂乙（8）有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲（4）和传动连杆（6）连接，与钢索甲（4）连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲（3）的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙（8）的另一个端头为扇形轮，与钢索乙（5）连接；传动连杆（6）与输出摇臂（7）连接；扇形摇臂甲（3）、钢索甲（4）、钢索乙（5）、扇形摇臂乙（8）构成钢索传动回路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：实用新型
国别省市：