用于自主或半自主拖车后退的电子路径录入制造技术

一种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法包括启动与车辆中的电子控制单元相关联的电子输入设备上的路径输入模式。通过利用于电子输入设备的输入控制机构限定预期后退路径来将预期后退路径输入到电子控制单元中。结束电子输入设备上的路径输入模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主或半自主拖车后退的电子路径录入
本公开涉及机动车辆，并且更具体地，涉及用于机动车辆的先进驾驶员辅助系统。
技术介绍
附接到车辆的拖车的后退通常要求多个人有效地控制车辆并指引要求车辆和拖车行进的路径。另外，不习惯操作车辆和拖车系统的那些人在准确控制拖车的路径方面，尤其是当使车辆和拖车后退时，可能具有一定困难。本文提供的背景描述是为了一般性地呈现本公开的上下文的目的。目前所署名的专利技术人的工作，就在本
技术介绍
部分中对目前所署名的专利技术人的工作进行描述以及在提交时可能不够格作为现有技术的说明书的方面而言，目前所署名的专利技术人的工作既不明确地也不隐含地被承认为本公开的现有技术。
技术实现思路
一种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法包括启动与用于拖车后退系统的电子控制单元相关联的电子输入设备上的路径输入模式。通过利用用于电子输入设备的输入控制机构限定预期后退路径来将预期后退路径输入到电子输入设备中。结束电子输入设备上的路径输入模式。一种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法包括用至电子输入设备的语音命令来启动路径输入模式，该电子输入设备与用于拖车后退系统的电子控制单元相关联。通过语音命令指令来将预期后退路径输入到电子输入设备中。用语音命令来结束电子输入设备上的路径输入模式。一种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法包括启动与用于拖车后退系统的电子控制单元相关联的电子输入设备上的路径输入模式。通过在预期后退路径上移动手持电子设备来将预期后退路径输入到手持电子设备中。将预期后退路径从手持电子设备输入到电子输入设备中。结束电子输入设备上的路径输入模式。根据后文提供的详细描述，本公开的进一步的适用性领域将变得清楚。应当理解，详细描述和具体示例尽管指示了本公开的优选实施例，但是其仅意图用于说明的目的，并且并不意图限制本公开的范围。【附图说明】根据详细描述和附图将变得更充分地理解本公开，其中: 图1是具有本专利技术的拖车后退系统的车辆和拖车组件的第一实施例的示意图； 图2是利用图1的拖车后退系统的方法的示意图示； 图3是具有本专利技术的拖车后退系统的车辆和拖车组件的第二实施例的示意图； 图4是用于本专利技术的拖车后退系统的第二实施例的输入设备的示意图； 图5是利用图3的拖车后退系统的方法的示意图示； 图6是具有本专利技术的拖车后退系统的车辆和拖车组件的第三实施例的示意图；以及 图7是利用图5的拖车后退系统的方法的示意图示。【具体实施方式】以下描述本质上仅仅是示例性的，并且决不意图限制本公开、其应用或使用。出于清楚的目的，相同的参考数字将在附图中用于标识类似的元素。图1示出了车辆10和拖车11。拖车11可控地固定到车辆10以形成车辆和拖车组件12。车辆和拖车组件12利用本专利技术的拖车后退程序14。贯穿本申请，前和后的相对方向参照的是车辆10的操作者在操作处于驱动档(gear)的车辆10时将面向的方向。因此，在拖车后退程序14的操作中，车辆10将处于倒档并且操作者可以面向后方。拖车后退程序14向车辆操作者提供电子地限定车辆和拖车组件12的预期后退路径18的方法。拖车后退程序14利用预期后退路径18来控制车辆和拖车组件12的移动。参照图1，描述了利用拖车后退程序14的第一实施例。电子输入设备16电子地连接到车辆10和拖车后退程序14。拖车后退程序14包括在车辆10内的控制单元22。控制单元22可以连接到诸如动力系统、转向系统和/或制动系统的至少一个车辆系统24以控制和指引车辆和拖车组件12的移动。控制单元22向车辆系统24发送指令以将车辆和拖车组件12沿着预期后退路径18移动到最终位置20。转向、制动以及其他控制由控制单元22基于车辆操作者输入的预期后退路径18来计算。电子输入设备16包括输入控制机构26和显不屏幕28。电子输入设备16可以并入车辆10中。例如，电子输入设备16可以包括已经在车辆10内的控制面板和显示屏幕28，例如导航系统或娱乐单元的部分，或者可以是电连接到车辆10的单独设备，诸如手持导航系统。电子输入设备16还可以部分并入车辆10中，诸如显示屏幕28，但是具有单独的输入控制机构26。输入控制机构26可以是操纵杆、旋钮、滑动设备、物理按钮、虚拟的“触摸屏”按钮、诸如“智能电话”的手持电子设备或语音控制输入。电子输入设备16可以通过诸如USB连接器的有线连接来连接，或者可以与车辆10无线链接。输入控制机构26可以控制显示屏幕28上的屏幕上定位符40。显示屏幕28可以示出位于车辆和拖车组件12后方的区域的示意图或图像。屏幕上定位符40可以初始地定位于初始位置处，例如在车辆和拖车组件12的后部位置处。输入控制机构26可以用于通过按物理按钮、“触摸屏”按钮或者通过检测输入控制机构26的移动和内部加速计和/或陀螺仪的测量来限定和/或控制车辆和拖车组件的预期后退路径18。这还可以通过以下来完成:使用语音控制或操纵杆类型的设备在显示屏幕28上移动屏幕上定位符40来描画预期后退路径18的轮廓。因此，输入控制机构26可以被操纵来在显示屏幕28上移动屏幕上定位符40以描画预期后退路径18的轮廓。拖车后退系统14将从输入来确定指引车辆和拖车组件12遵循预期后退路径18所需的实际距离和移动。图2示出了在29处示出的使用拖车后退系统14的方法的第一实施例。启动拖车后退系统14的路径输入模式，步骤30。车辆操作者将使用输入控制机构26将针对车辆和拖车组件12的预期后退路径18输入到电子输入设备16中，步骤32。预期后退路径18将包括建议的后退路线和最终停车位置20。输入控制机构26可以用于通过相继输入建议的路线的每个路程(leg)来输入预期后退路径18。例如，输入控制机构26可以是作为车辆导航和娱乐单元的部分的操纵杆或旋钮。例如操纵杆、旋钮等的输入控制机构26可以被操纵来在预期后退路径18的每个相继路程上移动屏幕上定位符40。预期后退路径18将包括建议的后退路线和最终停车位置20。一旦录入了完整的后退路径，车辆操作者就将通过结束路径输入模式来进行指示，步骤34。一旦将预期后退路径18录入到了拖车后退程序14中，车辆操作者就将指示拖车后退系统14遵循预期后退路径18，步骤36。拖车后退系统14将向车辆系统24发送指令以指引车辆和拖车组件12沿着预期后退路径18至最终位置20，步骤38。可替代地，拖车后退系统14可以被设计为实时工作，其中车辆和拖车组件12在操作者操纵输入控制机构26时遵循预期后退路径。可以录入预期后退路径18的每个路程，并且拖车后退系统14可以在录入预期后退路径18的下一个路程之前将车辆和拖车组件12移动到该位置。这可以通过针对后退路径18的每个路程来重复步骤30-38来实现。图3-5示出了用于车辆110和拖车111的拖车后退系统114的第二实施例，车辆110和拖车111连接在一起以形成车辆和拖车组件112。拖车后退程序114向车辆操作者提供限定车辆和拖车组件112的预期后退路径118的方法。电子输入设备116电子地连接到车辆110和拖车后退程序114。拖车后退程序114包括在车辆110内的控制单元122，控制单元122连接到用于控制和指引车辆和拖车组件112的移动的至少一个车辆系统124，诸如动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法，包括：启动与用于后退系统的电子控制单元相关联的电子输入设备上的路径输入模式；通过利用用于电子输入设备的输入控制机构限定预期后退路径，来输入预期后退路径；以及结束电子输入设备上的路径输入模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法，包括: 启动与用于后退系统的电子控制单元相关联的电子输入设备上的路径输入模式； 通过利用用于电子输入设备的输入控制机构限定预期后退路径，来输入预期后退路径；以及 结束电子输入设备上的路径输入模式。2.如权利要求1所述的方法，还包括:用电子控制单元指示至少一个车辆系统沿着预期后退路径移动车辆和拖车组件至最终车辆和拖车组件位置。3.如权利要求2所述的方法，其中，在预期后退路径的相继路程上移动车辆和拖车组件之前，针对预期后退路径的每个路程重复以下步骤:启动路径输入模式、输入预期后退路径、结束路径输入模式以及指示至少一个车辆系统。4.如权利要求1所述的方法，其中，用输入控制机构输入预期后退路径还包括使用以下之一来限定预期后退路径:操纵杆、滚动球、旋钮、滑动设备、至少一个物理按钮、至少一个触摸屏按钮、手持电子设备以及语音控制输入。5.如权利要求1所述的方法，其中，输入预期后退路径还包括:用输入控制机构控制电子输入设备的显示屏幕上的定位符以在显示屏幕上移动定位符，由此限定预期后退路径的每个路程。6.如权利要求1所述的方法，其中，输入预期后退路径还包括:在输入预期后退路径的相继路程之前录入预期后退 路径的每个路程。7.—种控制用于车辆和拖车组件的后退系统的方法，包括: 用至电子输入设备的语音命令来启动路径输入模式，电子输入设备与用于后退系统的控制单元相关联； 通过至电子输入设备的语音命令指令输入来输入预期后退路径；以及 用至电子输入设备的语音命令来结束路径输入模式。8.如权利要求7所述的方法，还包括:用电子控制单元指示至少一个车辆系统沿着预期后退路径移...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰里米·麦克莱恩，吉尔·帕拉佐罗，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：美国;US