送料装置及其机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种送料装置及其机械手，该机械手包括两个导轨，以及活动安装于两个所述导轨之间的机械臂，所述机械臂包括连接于两个所述导轨上的横梁，以及与所述横梁连接的至少一个伸长臂，所述伸长臂具有自由端，所述自由端安装有吸附装置。利用机械手代替人工进行取料和送料，速度快效率高，省时省力，也不会因为人工原因对物料造成损伤，保障了产品质量。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
送料装置及其机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种送料装置及其机械手。
技术介绍
传统技术中，胶片印刷完成后，需要人工取料，再用手工方式运送到IR烘烤机上，以便对印刷好的胶片进行烘烤。但是，这种人工取料送料的过程费时、费力(人员)，效率低下，而且由于操作员动作不规范统一，还会导致材料折伤的情况发生，使产品的质量得不到保证。
技术实现思路
基于此，针对上述人工取料送料效率低下和质量无法保证的问题，本技术提出一种送料装置及其机械手。本技术提出一种机械手，其技术方案如下:一种机械手，包括两个导轨，以及活动安装于两个所述导轨之间的机械臂，所述机械臂包括连接于两个所述导轨上的横梁，以及与所述横梁连接的至少一个伸长臂，所述伸长臂具有自由端，所述自由端安装有吸附装置。通过在两个导轨之间设置一个可移动的机械臂，并在机械臂上设置吸附装置用来吸附抓取物料，并移动物料到相应的装置设备上，以实现自动取料送料过程。具体是通过导轨驱动机械手上的机械臂移到物料所在位置，即利用机械臂上设置的横梁在两个侧边导轨之间滑动，从而带动伸长臂移动，然后利用伸长臂上的吸附装置吸附住物料，再移动机械臂到输送装置上，完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括两个导轨，以及活动安装于两个所述导轨之间的机械臂，所述机械臂包括连接于两个所述导轨上的横梁，以及与所述横梁连接的至少一个伸长臂，所述伸长臂具有自由端，所述自由端安装有吸附装置。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括两个导轨，以及活动安装于两个所述导轨之间的机械臂，所述机械臂包括连接于两个所述导轨上的横梁，以及与所述横梁连接的至少一个伸长臂，所述伸长臂具有自由端，所述自由端安装有吸附装置。2.据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述吸附装置包括升降装置，以及安装在所述升降装置上的吸附机构，所述吸附机构包括吸嘴或吸盘。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，至少一个所述导轨为驱动导轨，所述驱动导轨包括一端固定的丝杠，与所述丝杠连接的伺服电机，以及与所述丝杠配合安装的螺母固定块，所述螺母固定块与所述横梁的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，一个所述导轨为驱动导轨，另一个所述导轨为与所述驱动导轨对应的辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义，万复金，
申请(专利权)人：意力广州电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44