送料装置及其机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种送料装置及其机械手，该机械手包括两个导轨，以及活动安装于两个所述导轨之间的机械臂，所述机械臂包括连接于两个所述导轨上的横梁，以及与所述横梁连接的至少一个伸长臂，所述伸长臂具有自由端，所述自由端安装有吸附装置。利用机械手代替人工进行取料和送料，速度快效率高，省时省力，也不会因为人工原因对物料造成损伤，保障了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
送料装置及其机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种送料装置及其机械手。
技术介绍
传统技术中，胶片印刷完成后，需要人工取料，再用手工方式运送到IR烘烤机上，以便对印刷好的胶片进行烘烤。但是，这种人工取料送料的过程费时、费力(人员)，效率低下，而且由于操作员动作不规范统一，还会导致材料折伤的情况发生，使产品的质量得不到保证。
技术实现思路
基于此，针对上述人工取料送料效率低下和质量无法保证的问题，本技术提出一种送料装置及其机械手。本技术提出一种机械手，其技术方案如下:一种机械手，包括两个导轨，以及活动安装于两个所述导轨之间的机械臂，所述机械臂包括连接于两个所述导轨上的横梁，以及与所述横梁连接的至少一个伸长臂，所述伸长臂具有自由端，所述自由端安装有吸附装置。通过在两个导轨之间设置一个可移动的机械臂，并在机械臂上设置吸附装置用来吸附抓取物料，并移动物料到相应的装置设备上，以实现自动取料送料过程。具体是通过导轨驱动机械手上的机械臂移到物料所在位置，即利用机械臂上设置的横梁在两个侧边导轨之间滑动，从而带动伸长臂移动，然后利用伸长臂上的吸附装置吸附住物料，再移动机械臂到输送装置上，完成机械手自动取料送料过程，无需人工操作，效率高质量好。下面对其进一步技术方案进行说明:优选的是，所述吸附装置包括升降装置，以及安装在所述升降装置上的吸附机构，所述吸附机构包括吸嘴或吸盘。通过升降装置可以使吸附机构上升或下降，便于使吸附机构贴近物料表面，方便将物料吸附住，并将物料提升起来，使物料至少有一部分与传送带之间保持一定的距离，方便对物料进行移动，因为印刷好的柔性物料是通过吸附的方法进行抓取运送，动作过程比较柔和不会损伤物料。具体的吸附机构包括吸嘴或吸盘，还包括与之连接的抽真空设置，如真空泵等，在吸嘴或吸盘接触物料时进行抽真空，使吸嘴会吸盘能牢固地吸附住物料。优选的是，至少一个所述导轨为驱动导轨，所述驱动导轨包括一端固定的丝杠，与所述丝杠连接的伺服电机，以及与所述丝杠配合安装的螺母固定块，所述螺母固定块与所述横梁的一端固定连接。通过伺服电机带动丝杠转动，利用丝杠螺母的传动原理，转动的丝杠会使与之配合的螺母固定块产生移动，从而使得与螺母固定块连接在一起的机械臂横梁跟着一起移动，达到通过导轨移动机械臂的目的。这里可以同时设置两个对应的驱动导轨，同时对机械臂进行驱动，或设置一个驱动导轨一个辅助导轨的形式对机械臂进行驱动。优选的是，一个所述导轨为驱动导轨，另一个所述导轨为与所述驱动导轨对应的辅助导轨，所述辅助导轨包括导轨座，以及活动安装在所述导轨座上的辅助滑块，所述辅助滑块与所述横梁的另一端固定连接。此处选择设置一个驱动导轨一个辅助导轨的形式对机械臂进行驱动，具体的在驱动导轨的带动下，辅助导轨的辅助滑块可在导轨座上自由滑动，以方便给机械臂的横梁提供自由活动支撑，使机械臂可自由移动，相对双驱动导轨，结构简单成本低。优选的是，所述横梁上固定安装有中间导轨，所述伸长臂具有连接端，所述连接端设置有连接板，所述连接板上安装有中间滑块，所述中间滑块与所述中间导轨配合，所述连接板与所述横梁可拆卸连接。通过松紧连接板与横梁之间的连接，可以使伸长臂与横梁松开或紧固，从而可以通过中间滑块在中间导轨上滑动伸长臂，以根据实际需求来调整伸长臂的位置，方便伸长臂抓取运送不同大小形状的物料。本技术还提出一种送料装置，其技术方案如下:一种送料装置，包括上述的机械手，以及与所述机械手安装配合的输送装置。机械手与输送装置相互配合，形成一个完整的取料送料装置，机械手将取到的物料放置到输送装置上，经过输送装置传送到烘烤机中进行烘烤。优选的是，所述输送装置包括传动带，以及设置在所述传动带两侧的支撑架，两个所述导轨分别安装在所述支撑架上。将机械手抓取的物料放置到传送带上，利用传送带来传送移动物料，效率高。另外，支撑架能为传送带提供支撑，还为机械手提供安装位置。优选的是，所述输送装置包括与机械手电气连接的控制盒和电源。为整个装置提供电源和控制装置，对装置进行自动化控制。而且还能与印刷机连接通讯，机械手可根据印刷机的动作来判断和进行相应的动作。本技术具有如下突出的优点:结构简单可靠，无需人工操作，利用机械手和输送装置取料送料，速度快效率高，而且也不会对物料造成损伤，质量可靠。【附图说明】图1是本技术实施例中所述送料装置的三维轴测示意图；图2是本技术实施例中所述送料装置的机械手部分的三维轴测示意图；图3是本技术实施例中所述送料装置的机械手部分的三维分解示意图；图4是本技术实施例中所述送料装置的输送装置部分的三维轴测示意图。附图标记说明:100-输送装置，110-传送带，120-控制盒，130-支脚，140-电箱，150-支撑座，200-机械手，210-辅助导轨，211-导轨座，212-辅助滑块，213-辅助导轨安装架，214-辅助导轨安装底板，220-驱动导轨，221-伺服电机，222-支撑端，223-螺母固定块，224-丝杠，225-固定端，226-驱动导轨安装架，227-驱动导轨安装底板，230-机械臂，231-横梁，232-中间导轨，233-中间滑块，240-伸长臂，241-伸长臂主体，242-连接板，243-L形板，244-气缸，245-手动旋钮。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。如图1至图4所示，本技术提出一种具有印刷取料机械手的送料装置，包括输送装置100，设置在输送装置100上的机械手200，机械手200包括两个分别安装在所述输送装置100两侧边上的导轨，以及活动安装在两个侧边导轨之间的机械臂230，该机械臂230可在两导轨之间滑动移动，且该机械臂230上安装有伸长臂240，该伸长臂240的一端安装有吸附装置。机械手200与输送装置100相互配合，形成一个完整的取料送料装置，通过输送装置100上安装的机械手200抓取印刷好的物料，并放置到输送装置100上，实现自动取料送料，再通过输送装置100传送到IR烘烤机进行烘烤。具体是通过导轨驱动机械手200上的机械臂230移到物料所在位置，即利用机械臂230上设置的横梁231在两个侧边导轨之间滑动，从而带动伸长臂240移动，然后利用伸长臂240上的吸附装置吸附住物料，再移动机械臂230到输送装置100上方并将物料放置到输送装置100上，从而完成机械手200自动取料送料过程，无需人工操作，效率高质量好。该送料装置的机械手200将印刷好的物料抓取后送到输送装置100上，输送装置100主要包括有传送带110，用于输送物料，以及用于安装固定传送带110的支架。该支架在传送带110的两侧边设置有支撑座150，为传送带110提供支撑，并为机械手100提供安装位置。该支架包括有多个支脚130，支脚130与支撑座150连接固定，用于支撑整个输送装置100和机械手200。支架上还安装有电箱140，在电箱中140安设电源，该电箱140安设在传送带110的下方位置，为整个装置提供电源支持。支架一侧还安装有控制盒120，设置在靠近传送带110外侧位置，具体为支撑座150与支脚130交叉的位置处，便于对机械手200和传送带110的动作进行控制操作。为整个装置提供电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括两个导轨，以及活动安装于两个所述导轨之间的机械臂，所述机械臂包括连接于两个所述导轨上的横梁，以及与所述横梁连接的至少一个伸长臂，所述伸长臂具有自由端，所述自由端安装有吸附装置。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括两个导轨，以及活动安装于两个所述导轨之间的机械臂，所述机械臂包括连接于两个所述导轨上的横梁，以及与所述横梁连接的至少一个伸长臂，所述伸长臂具有自由端，所述自由端安装有吸附装置。2.据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述吸附装置包括升降装置，以及安装在所述升降装置上的吸附机构，所述吸附机构包括吸嘴或吸盘。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，至少一个所述导轨为驱动导轨，所述驱动导轨包括一端固定的丝杠，与所述丝杠连接的伺服电机，以及与所述丝杠配合安装的螺母固定块，所述螺母固定块与所述横梁的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，一个所述导轨为驱动导轨，另一个所述导轨为与所述驱动导轨对应的辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义，万复金，
申请(专利权)人：意力广州电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44