高速动车组列车裙板松动检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高速动车组列车裙板松动检测方法及装置，所述检测方法包括检查时通过激振装置对所述裙板进行振动测试，以获取裙板的振动频谱、振动有效值和振动频率，然后将上述数值分别与对未出厂时列车进行检测获得基准值进行比对，分析比对结果以判断裙板是否发生松动。本发明专利技术提供的检测方法及装置，检修时需要人工操作的仅是开启激振装置对裙板施加振动力，另外移动测振装置测取几组振动数据即可，其余工作均由处理装置自动完成，相比现有技术中的人工肉眼观察裙板锁并判断是否松动，降低了检测时间，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
高速动车组列车裙板松动检测方法及装置
本专利技术涉及检测技术，尤其涉及一种高速动车组列车裙板松动检测方法及装置。
技术介绍
列车机械系统的安全是列车运行安全的重要保障，其中，列车裙板的安全是列车机械系统安全的重要组成部分。现有技术中，列车的裙板一般预设有两个裙板锁，裙板与设备舱底板纵梁之间用折页装置连接，车体边梁预设有裙板支架，支架预设裙板锁孔。裙板装配时，将裙板先从下方挂在折页接口上，再向上旋转到裙板支架位置后，再紧固裙板的锁紧螺栓。列车运行过程的振动容易造成锁紧螺栓的松动，导致裙板有可能从列车底板上掉落，从而给列车运行造成潜在的安全隐患。为了保证列车的运行安全，相关部门每天在列车入库后安排专门人员对所有裙板的锁紧螺栓逐一检查，检查方法为肉眼观察，发现松动后及时拧紧。现有技术的不足之处在于，在进行裙板松动检测时，由于裙板锁位置容易受到外部灰尘、雨雪和杂物的影响，有时候防松标记不好辨识，而且裙板数量众多，因此，无法准确获知裙板松动情况，并且检查耗时较长，效率不高。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本专利技术提供一种高速动车组列车裙板松动检测方法及装置，以解决现有技术中裙板松动检查耗时过长，效率过低的问题。本专利技术提供的一种高速动车组列车裙板松动检测方法，包括：通过激振装置对列车车体进行激振，使用测振装置获取所述裙板上至少三个测点的振动频谱和振动有效值；若各测点的振动有效值的平均值小于第一振动有效值，则确定裙板未松动，若各测点的振动有效值的平均值大于等于第一振动有效值，则将大于第一振动有效值的测点的振动频谱与第一振动频谱进行比对；若所述比对的结果没有出现异常尖峰且无低频频率增加，则确定所述裙板未松动，若所述比对的结果出现异常尖峰或低频频率增加，则根据各测点的振动传递函数以及裙板的外形结构获取裙板的整体模态；若所述整体模态振动频率与第一振动频率的差值大于等于预设值，则确定裙板松动，若所述整体模态振动频率与第一振动频率的差值小于预设值，则确定所述裙板未松动；其中，所述第一振动频谱、第一振动有效值和第一振动频率为使用所述激振装置对出厂前列车上处于锁紧状态的所述裙板进行振动测试，使用所述测振装置获取的初始振动数据；所述低频频率为低于所述第一振动频谱中最小振动频率的频率。上述的检测方法，所述若各测点的振动有效值的平均值小于第一振动有效值，则确定裙板未松动，包括：若各测点的振动有效值的平均值小于第一振动有效值，则将所述振动有效值与对应的历史趋势线进行比对，若所述振动有效值偏离对应的历史趋势线未超过预设程度，则确定所述裙板未松动；所述方法，还包括：若所述振动有效值偏离对应的历史趋势线超过预设程度，则确定所述裙板发生松动。上述的检测方法，若所述比对的结果没有出现异常尖峰且无低频频率增加，则确定所述裙板未松动，包括：若所述振动频谱无异常尖峰、无低频振动增加，则将所述振动频谱与对应的历史趋势线进行比对，若所述振动频谱频率峰值偏离对应的历史趋势线未超过预设程度，则确定所述裙板未松动；所述方法，还包括：若所述测点振动频率峰值偏离对应的历史趋势线超过预设程度，则确定所述裙板发生松动。上述的检测方法，所述若所述整体模态振动频率与第一振动频率的差值小于预设值，则确定所述裙板未松动，包括：若所述整体模态振动频率与第一振动频率的差值小于等于预设值，则将所述整体模态振动频率与对应的历史趋势线进行比对，若所述整体模态振动频率偏离对应的历史趋势线未超过预设程度，则确定所述裙板未松动；所述方法，还包括：若所述整体模态振动频率偏离对应的历史趋势线超过预设程度，则确定所述裙板发生松动。上述的方法，在测量得到振动频谱、振动有效值以及整体模态振动频率之后，还包括：存储测量得到振动频谱、振动有效值以及整体模态振动频率；采用测量得到历史振动频谱、历史振动有效值以及历史整体模态振动频率，得到对应的历史趋势线。上述的方法，所述振动有效值为下列数值中的任意一种：振动速度有效值、振动加速度有效值和振动位移有效值。上述的检测方法，所述根据各测点的振动频谱以及裙板的外形结构获取裙板的整体模态振动频率，包括：根据至少三个不在同一直线上的测点的振动频谱和预存的裙板的外形结构获取裙板的整体模态振动形态，再根据所述整体模态振动形态获取整体模态振动频率。一种列车裙板松动检测装置，包括：激振装置，用以对列车车体施加振动力使列车裙板发生振动；测振装置，用以获取振动状态下裙板上测点的振动数据；处理装置，用以从各测点的振动数据中计算出各测点的振动有效值、振动频谱和裙板的整体模态振动频率，并将所述振动有效值、振动频谱以及整体模态振动频率与历史检测数据进行比对；存储装置，用以存储所述测振装置获取的所述裙板的振动数据。上述的检测装置，所述处理装置还用于将所述振动频谱、振动有效值以及整体模态振动频率与对应的历史趋势线进行比对。上述的检测装置，所述处理装置还用于对历史振动频谱、历史振动有效值以及历史整体模态振动频率进行处理，以得到对应的历史趋势线。本专利技术提供的检测方法及装置，预先检测新车裙板以获取基准振动数据，检修时对裙板进行激振以获取实时的振动数据，通过对两个数据进行比对以判断裙板是否发生松动。检修时需要人工操作的仅是开启激振装置对裙板施加振动力，另外移动测振装置测取几组振动数据即可，其余工作均由处理装置自动完成，相比现有技术中的人工肉眼去观察防松标记并判断是否松动，降低了检测时间，提高了检测效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一所提供检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例二所提供检测方法的流程图；图3为本专利技术实施例三所提供检测装置的结构框图。具体实施方式本专利技术对同一裙板在锁紧状态和待检测状态分别施加同一振动力并获取振动数据，对两组数据进行比对以判断待检测状态的裙板是否发生松动。实施例一图1为本专利技术实施例一所提供检测方法的流程图；本实施例提供的一种高速动车组列车裙板松动检测方法，包括：步骤101、通过激振装置对列车车体进行激振，使用测振装置获取所述裙板上至少三个测点的振动频谱和振动有效值；上述步骤101中，激振装置的作用是对裙板施加振动力以使其发生振动，激振装置可以直接对裙板施加振动力，由于裙板位于车体侧部，操作激振装置直接对裙板施加振动力较为不便，优选间接对裙板施加振动力，例如对列车车体底架的边梁施加振动力，依靠底架将该振动力传递给裙板。此时操作较为方便。本实施例中，为取得作为后续数据对比步骤的基准数据，在本步骤之前，还包括使用所述激振装置对出厂前列车上处于锁紧状态的裙板进行振动测试，使用测振装置获取裙板的第一振动频谱、第一振动有效值和第一振动频率。出厂前列车指的是整备状态下可以直接使用但尚未投入使用的车辆。此时裙板的第一振动频谱、第一振动有效值和第一振动频率作为列车振动频谱、振动有效值和振动频率的基准振动数据。另外，现有技术中的测振装置如激光测振仪可直接获取被测设备的振动频谱、振动有效值和整体模态振动频率，因此，如何获取上述参数在本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速动车组列车裙板松动检测方法，其特征在于，包括：通过激振装置对列车车体进行激振，使用测振装置获取所述裙板上至少三个测点的振动频谱和振动有效值；若各测点的振动有效值的平均值小于第一振动有效值，则确定裙板未松动，若各测点的振动有效值的平均值大于等于第一振动有效值，则将大于第一振动有效值的测点的振动频谱与第一振动频谱进行比对；若所述比对的结果没有出现异常尖峰且无低频频率增加，则确定所述裙板未松动，若所述比对的结果出现异常尖峰或低频频率增加，则根据各测点的振动传递函数以及裙板的外形结构获取裙板的整体模态；若所述整体模态振动频率与第一振动频率的差值大于等于预设值，则确定裙板松动，若所述整体模态振动频率与第一振动频率的差值小于预设值，则确定所述裙板未松动；其中，所述第一振动频谱、第一振动有效值和第一振动频率为使用所述激振装置对出厂前列车上处于锁紧状态的所述裙板进行振动测试，使用所述测振装置获取的初始振动数据；所述低频频率为低于所述第一振动频谱中最小振动频率的频率。

【技术特征摘要】
1.一种高速动车组列车裙板松动检测方法，其特征在于，包括：通过激振装置对列车车体进行激振，使用测振装置获取所述裙板上至少三个测点的振动频谱和振动有效值；若各测点的振动有效值的平均值小于第一振动有效值，则确定裙板未松动，若各测点的振动有效值的平均值大于等于第一振动有效值，则将大于第一振动有效值的测点的振动频谱与第一振动频谱进行比对；若所述比对的结果没有出现异常尖峰且无低频频率增加，则确定所述裙板未松动，若所述比对的结果出现异常尖峰或低频频率增加，则根据各测点的振动传递函数以及裙板的外形结构获取裙板的整体模态；若所述整体模态振动频率与第一振动频率的差值大于等于预设值，则确定裙板松动，若所述整体模态振动频率与第一振动频率的差值小于预设值，则确定所述裙板未松动；其中，所述第一振动频谱、第一振动有效值和第一振动频率为使用所述激振装置对出厂前列车上处于锁紧状态的所述裙板进行振动测试，使用所述测振装置获取的初始振动数据；所述低频频率为低于所述第一振动频谱中最小振动频率的频率。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述若各测点的振动有效值的平均值小于第一振动有效值，则确定裙板未松动，包括：若各测点的振动有效值的平均值小于第一振动有效值，则将所述振动有效值与对应的历史趋势线进行比对，若所述振动有效值偏离对应的历史趋势线未超过预设程度，则确定所述裙板未松动；所述方法，还包括：若所述振动有效值偏离对应的历史趋势线超过预设程度，则确定所述裙板发生松动。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，若所述比对的结果没有出现异常尖峰且无低频频率增加，则确定所述裙板未松动，包括：若所述振动频谱无异常尖峰、无低频振动增加，则将所述振动频谱与对应的历史趋势线进行比对，若所述振动频谱频率峰值偏离对应的历史趋势线未超过预设程度，则确定所述裙板未松动；所述方法，还包括：若所述测点振动频率峰值偏离对应的历史趋势线超过预设程度，则确定所述裙板发生松动。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述若所述整体模态振动频率与第一振动频率的差值小于预设值，则确定所述裙板未松动，包括：若所述整体模态振动频率与第一振动频率的差值小于等于预设值，则将所述整体模态振动频率与对应的历史趋势线进行比对，若所述整体模态振动频率偏离对应的历史趋势线未超过预设程度，则确定所述裙板未松动；所述方法，还包括：若所述整体模态振动频率偏离对应的历史趋势线超过预设程度，则确定所述裙板发生松动。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾尚帅，赵明，李明高，高峰，王兴民，
申请(专利权)人：唐山轨道客车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13