一种预对组贴合装置制造方法及图纸

一种预对组贴合装置，本实用新型专利技术涉及预对组贴合装置。本实用新型专利技术为了解决TFT和CF基板之间TTP存在差异影响CELL对组精度造成漏光等问题。所述装置包括：真空贴合机(1)、机械手臂(2)和暂存玻璃器(3)；真空贴合机(1)的一侧设置暂存玻璃器(3)，暂存玻璃器(3)分为暂存玻璃区(3‑1)和用于读取暂存玻璃区(3‑1)中玻璃信息并将信息传给真空贴合机(1)的信息读取器(3‑2)；真空贴合机(1)和暂存玻璃器(3)的上方设置滑道(4)，机械手臂(2)的受控端可沿所述滑道(4)滑动；机械手臂(2)带有驱动机械手臂(2)动作将暂存玻璃器(3)中的玻璃运到真空贴合机(1)上进行相应操作的驱动设备(5)。

Pre alignment group fitting device

The utility model relates to a pre alignment group fitting device. The utility model in order to solve the TFT and CF substrate TTP difference caused by CELL leakage problem of precision group. The device comprises a vacuum laminating machine (1), a mechanical arm (2) and temporary glass (3); vacuum laminating machine (1) is arranged on one side of the temporary glass (3), temporary glass (3) divided into temporary glass area (3 1) and for reading glass (temporary area 3 1) in glass information and send the information to the vacuum laminating machine (1) the information reader (3 2); vacuum laminating machine (1) and (3) the temporary glass slide set above (4), a mechanical arm (2) of the controlled end can slide along the (4) sliding; mechanical arm (2) to drive the mechanical arm with (2) action to temporary glass (3) in the glass to vacuum laminating machine (1) driving device on the corresponding operation (5).

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及显示
，尤其涉及一种预对组贴合装置。
技术介绍
液晶显示器，或称LCD(LiquidCrystalDisplay)，为平面超薄的显示设备，它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者显示板前方。液晶显示器功耗很低，并且具有高画质、体积小、重量轻等特点，因此备受大家青睐，成为显示器的主流。在液晶面板的制作过程中，很多工序都需要机器人用其叉子托着玻璃基板进行玻璃基板的上载和卸载，机器人将玻璃基板从料口处搬运到制成机台里面进行加工，接着又把加工好的基板从制成机台搬运出来送到料口处，因此，机器人周而复始的进行较高频率的搬运玻璃基板的过程。图2为现有技术机械手臂的结构示意图；图3为现有技术机械手臂卸载面板时的俯视图；图4为图3的左视图。在液晶面板ODF工艺制程中，VAC(真空贴合机)利用CCD识别TFT(ARRAY产)Mark及CF(ColorFilter产)Mark，VACPC主机高速计算并利用中心对位原则将TFT、CF基板对组贴合。TFT(ThinFilmTransistor)是薄膜晶体管。TFT式显示屏是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，该类显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备。是最好的LCD彩色显示器之一，TFT式显示器具有高响应度、高亮度、高对比度等优点，其显示效果接近CRT式显示器。TFT是指液晶显示器上的每一液晶像素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动。从而可以做到高速度高亮度高对比度显示屏幕信息，TFT-LCD(薄膜晶体管液晶显示器)是多数液晶显示器的一种。液晶板从外到里分别是水平偏光片、彩色滤光片、液晶、TFT玻璃、垂直偏光片，此外在液晶面板边上还有驱动IC与印刷电路板，主要用于控制液晶板内的液晶分子转动与显示信号的传输。液晶板很薄，不通电的情况下呈半透明状态，它的大体构造就像三明治，下层TFT玻璃与上层彩色滤光片中间夹着液晶。液晶显示面板的成型工艺一般包括：前段阵列(Array)制程(薄膜、黄光、蚀刻及剥膜)、中段成盒(Cell)制程(TFT基板与CF基板贴合)及后段模组组装制程(驱动IC与印刷电路板压合)。其中，前段Array制程主要是形成TFT基板，以便于控制液晶分子的运动；液晶面板制造的前段Array制程主要是“薄膜、黄光、蚀刻、剥膜”四大部分，首先，液晶分子的运动与排列都需要电子来驱动，因此在液晶的载体——TFT玻璃上，必须有能够导电的部分，来控制液晶的运动，这里将会用ITO(IndiumTinOxide，透明导电金属)来做这件事情。ITO是透明的，也成薄膜导电晶体，这样才不会阻挡背光。液晶分子排列的不同以及快速的运动变化，才能保证每个像素精准显示相应的颜色，并且图像的变化精确快速，这就要求对液晶分子控制的精密。ITO薄膜需要做特殊的处理，就犹如在PCB板上印刷电路一般，在整个液晶板上画出导电线路。首先，需要在TFT玻璃上沉积ITO薄膜层，这样整块TFT玻璃上就有了一层平滑均匀的ITO薄膜。然后用离子水，将ITO玻璃洗净，准备进入下一步骤。接下来，要在沉积了ITO薄膜的玻璃上涂上光刻胶，在ITO玻璃上形成一层均匀的光阻层。然后烘烤一段时间，将光刻胶的溶剂部分挥发，增加光阻材料与ITO玻璃的粘合度。用紫外光(UV)通过预先制作好的电极图形掩模版照射光刻胶表面，使被照光刻胶层发生反应，在涂有光刻胶的玻璃上覆盖光刻掩模版在紫外灯下对光刻胶进行选择性曝光。中段Cell制程主要是在TFT基板与CF基板之间添加液晶；后段模组组装制程主要是驱动IC压合与印刷电路板的整合，进而驱动液晶分子转动，显示图像。现有的在TFT基板与CF基板之间添加液晶的制程，称为液晶滴下制程(OneDropFilling，ODF)，其主要工艺流程为：在已涂布PI膜(聚酰亚胺薄膜)的TFT基板上滴入一定量的液晶，在已涂布PI膜的CF基板上用框胶涂布出指定的图形，再同时送入真空贴合机内进行对组，然后进行UV光照射使框胶部分固化，最后再进入烤炉内使框胶完全固化，即完成整个ODF制程。其中，真空贴合制程对产品品质尤为重要。玻璃上分为相同大小的6块，也就是说这块玻璃做出的液晶板，最后要切割成6块，而每一块的大小则是最终尺寸。在玻璃投片的时候，每块玻璃要切的规格尺寸已提前设计好了。如图1所示TFT与CFMark叠图存在差异，不同TFTMark存在差异。因TFT、CF基板分属ARRAY及CF生产，两厂之间TTP(totalpitch，总间距)存在差异，同厂不同chamber间也存在差异性；前厂累计TTP差异性会在CELL被无限放大，影响CELL对组精度造成漏光等不良问题。G6及以下世代面板对对组精度要求更高，其中玻璃越薄对组效果越差，导致玻璃厚度无法持续下修，进而导致液晶面板成本无法COSTDOWN。目前业界主要通过推动前厂TTP改善，如TFTTTP匹配CFTTP等进行改善，受限于前厂制程顾此失彼限制往往收效甚微。
技术实现思路
本技术是为了解决TFT和CF基板之间TTP存在差异影响CELL对组精度造成漏光等问题，而提出的一种预对组贴合装置。一种预对组贴合装置包括：真空贴合机、机械手臂和暂存玻璃器；真空贴合机的一侧设置暂存玻璃器，暂存玻璃器分为暂存玻璃区和用于读取暂存玻璃区中玻璃相关信息并将信息传给真空贴合机的信息读取器；真空贴合机和暂存玻璃器的上方设置滑道，机械手臂的受控端可沿所述滑道滑动；机械手臂带有驱动机械手臂动作将暂存玻璃器中的玻璃运到空贴合机上进行相应操作的驱动设备。具体地，所述真空贴合机连接阵列和彩色滤光片数据库，获取薄膜晶体管玻璃和彩色滤光片的总间距信息。具体地，所述机械手臂由机械臂主体和吸附端构成。具体地，所述机械臂主体由三个连杆铰接构成。具体地，所述吸附端由横梁和两个吸附指构成。具体地，所述两个吸附指的上表面分别设置至少一个吸附体。具体地，所述吸附体为长条形。具体地，所述暂存玻璃器内设有多层薄膜晶体管和彩色滤光片基板存放结构。专利技术效果：本技术通过硬体改造，在VAC(真空贴合机)Local增加有玻璃信息读取功能的预对组玻璃暂存Buffer(暂存玻璃器)，VAC机台连接ARRAY、CF数据库，抓取TFT(薄膜晶体管)和CF(彩色滤光片)的TTP(总间距)信息；VAC通过计算将最优搭配玻璃的ID告知VACRobot(机械手臂)，VACRobot取最优搭配玻璃送至VAC机台进行对位贴合。本技术VAC机台有高速运转PC(主机)会分析CF、TFT基板Mark信息，通过高速运算然后得出最优贴合值。提高了CELL对组精度，解决了TFT和CF基板之间TTP存在差异影响CELL对组精度造成漏光等问题。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中：图1为TFT和CF的Mark叠图；图2为现有技术机械手臂的立体结构示意图；图3为现有技术机械手臂卸载面板时的俯视图；图4为图3的左视图；图5为预对组贴合装置示意图；图6为暂存玻璃区示意图；图7为机械手臂示意图；图8为机械手臂吸附端示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。具体实施方式下面将结合附图对本技术作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预对组贴合装置，其特征在于，所述预对组贴合装置包括：真空贴合机(1)、机械手臂(2)和暂存玻璃器(3)；真空贴合机(1)的一侧设置暂存玻璃器(3)，暂存玻璃器(3)分为暂存玻璃区(3‑1)和用于读取暂存玻璃区(3‑1)中玻璃相关信息并将信息传给真空贴合机(1)的信息读取器(3‑2)；真空贴合机(1)和暂存玻璃器(3)的上方设置滑道(4)，机械手臂(2)的受控端可沿所述滑道(4)滑动；机械手臂(2)带有驱动机械手臂(2)动作将暂存玻璃器(3)中的玻璃运到真空贴合机(1)上进行相应操作的驱动设备(5)。

【技术特征摘要】
1.一种预对组贴合装置，其特征在于，所述预对组贴合装置包括：真空贴合机(1)、机械手臂(2)和暂存玻璃器(3)；真空贴合机(1)的一侧设置暂存玻璃器(3)，暂存玻璃器(3)分为暂存玻璃区(3-1)和用于读取暂存玻璃区(3-1)中玻璃相关信息并将信息传给真空贴合机(1)的信息读取器(3-2)；真空贴合机(1)和暂存玻璃器(3)的上方设置滑道(4)，机械手臂(2)的受控端可沿所述滑道(4)滑动；机械手臂(2)带有驱动机械手臂(2)动作将暂存玻璃器(3)中的玻璃运到真空贴合机(1)上进行相应操作的驱动设备(5)。2.根据权利要求1所述的一种预对组贴合装置，其特征在于，所述真空贴合机(1)连接阵列和彩色滤光片数据库，获取薄膜晶体管玻璃和彩色滤光片的总间距信息。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松，
申请(专利权)人：武汉华星光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42