一种差速自导航牵引车制造技术

本发明专利技术公开了一种差速自导航牵引车，包括车体、前后轮架和控制器，轮架的顶部设置有竖向的连接轴，轮架通过连接轴与车体铰接，轮架的下端安装有两只脚轮，每只脚轮均连接有带动其独立转动的动力机构，动力机构与控制器电连接，控制器内存储有四只脚轮转动的运行轨迹数据，采用四轮差速方法调整牵引车的行进方向，只需要在程序中预先输入四只脚轮的运行轨迹数据，就可以实现自导航，不需要在地面上贴磁条或光电色标，降低了使用成本，改变线路时只需要重新输入或选择已经输入的轨迹数据即可，拓展了使用领域，行走轨迹能精确控制到1毫米，可广泛应用于生产过程中物料转运，实现了智能化、机械化、信息化管理，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
—种差速自导航牵引车
本专利技术涉及一种物流牵引车，特别是一种自导航物流牵引车。
技术介绍
现有技术中的物流牵引车有磁导航及光电导航两种。磁导航必须在地面行走线路上贴软磁条，这种牵引车的缺点是:一方面磁条磁性会衰减，一般一年就要更换一次，使用成本较高，另一方面，车间其他车辆经常从磁条上压过，行人也会经常从磁条上面走过，容易导致磁条损坏，使用寿命有限。光电开关导航是在运行路径沿途贴有高反光性反射板的激光定位色标来判断方向，这种牵引车的缺点是:一方面环境光线的强弱会导致误判，另一方面，色标要贴在线路上，色标容易脏，导致判断失误。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种采用四轮差速方法调整行进方向，无需磁条或光电色标的自导航牵引车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种差速自导航牵引车，包括车体、前后轮架和控制器，车体上安装有蓄电池，所述车体顶部设置有牵引杆组件，所述轮架的顶部设置有竖向的连接轴，所述轮架通过连接轴与所述车体铰接，所述轮架的下端安装有两只脚轮，所述每只脚轮均连接有带动其独立转动的动力机构，所述动力机构与所述控制器电连接，所述控制器内存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差速自导航牵引车，包括车体（1）、前后轮架（2）和控制器，车体（1）安装有蓄电池（6），所述车体（1）顶部设置有牵引杆组件，其特征在于所述轮架（2）的顶部设置有竖向的连接轴（3），所述轮架（2）通过连接轴（3）与所述车体（1）铰接，所述轮架（2）的下端安装有两只脚轮（4），所述每只脚轮（4）均连接有带动其独立转动的动力机构（5），所述动力机构（5）与所述控制器电连接，所述控制器内存储有四只脚轮转动的运行轨迹数据，采用四轮差速方法调整牵引车的行进方向。

【技术特征摘要】
1.一种差速自导航牵引车，包括车体(I)、前后轮架(2)和控制器，车体(I)安装有蓄电池(6)，所述车体(I)顶部设置有牵引杆组件，其特征在于所述轮架(2)的顶部设置有竖向的连接轴(3 )，所述轮架(2 )通过连接轴(3 )与所述车体(I)铰接，所述轮架(2 )的下端安装有两只脚轮(4)，所述每只脚轮(4)均连接有带动其独立转动的动力机构(5)，所述动力机构(5 )与所述控制器电连接，所述控制器内存储有四只脚轮转动的运行轨迹数据，采用四轮差速方法调整牵弓丨车的行进方向。2.根据权利要求1所述的自导航牵引车，其特征在于所述每只脚轮(4)处均安装有与所述控制器电连接的磁感旋转编码器。3.根据权利要求1所述的自导航牵引车，其特征在于所述动力机构(5)为步进电机。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雄辉，李振海，成镇明，
申请(专利权)人：中山明杰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44