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本发明公开了一种差速自导航牵引车，包括车体、前后轮架和控制器，轮架的顶部设置有竖向的连接轴，轮架通过连接轴与车体铰接，轮架的下端安装有两只脚轮，每只脚轮均连接有带动其独立转动的动力机构，动力机构与控制器电连接，控制器内存储有四只脚轮转动的运...
该专利属于中山明杰自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中山明杰自动化科技有限公司授权不得商用。

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