一种制动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及制动控制技术领域，公开了一种制动控制系统及方法。其中，该系统包括：直流母线、至少两个IGBT、至少两个制动电阻、电压检测元件及可编程控制器；制动电阻各自分别与IGBT串联组成至少两路制动串联电路，制动串联电路与电压检测元件相互并联的设置在直流母线上；电压检测元件的输出端与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端与IGBT的输入端连接。本发明专利技术根据电压传感器采集到的直流母线上的电压，将两个IGBT的导通比输出到IGBT中，以实现两路IGBT的差相控制，每路IGBT在启动时的消耗电流斜坡上升，从而在保证了直流母线电压平稳的基础上，极大提高了整车在行驶时的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及制动控制
，公开了。其中，该系统包括：直流母线、至少两个IGBT、至少两个制动电阻、电压检测元件及可编程控制器；制动电阻各自分别与IGBT串联组成至少两路制动串联电路，制动串联电路与电压检测元件相互并联的设置在直流母线上；电压检测元件的输出端与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端与IGBT的输入端连接。本专利技术根据电压传感器采集到的直流母线上的电压，将两个IGBT的导通比输出到IGBT中，以实现两路IGBT的差相控制，每路IGBT在启动时的消耗电流斜坡上升，从而在保证了直流母线电压平稳的基础上，极大提高了整车在行驶时的平稳性。【专利说明】
本专利技术涉及制动控制
，主要适用于制动控制系统及方法。
技术介绍
传统的制动控制装置采用与电动轮驱动匹配的制动控制方式，即有多少只电动轮就有多少组制动控制单元和大功率能耗电阻，同时，在控制模式上采用功率电阻同时开通与关断的模式，这都对整车在行驶时的平稳性不利。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供，它提高了整车在行驶时的平稳性。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种制动控制系统，包括:直流母线、至少两个IGBT、至少两个制动电阻、电压检测元件及可编程控制器；所述制动电阻各自分别与所述IGBT串联组成至少两路制动串联电路，所述制动串联电路与所述电压检测元件相互并联的设置在所述直流母线上；所述电压检测元件的输出端与所述可编程控制器的输入端连接，所述可编程控制器的输出端与所述IGBT的输入端连接。进一步地，还包括:直流风机、风机IGBT及风机电阻；所述直流风机、所述风机IGBT及所述风机电阻组成风机串联电路，所述风机串联电路与所述直流母线连接；所述风机IGBT的输入端与所述可编程控制器的输出端连接。进一步地，所述IGBT包括:第一 IGBT和第二 IGBT ;所述制动电阻包括:第一制动电阻和第二制动电阻；所述第一 IGBT与所述第一制动电阻串联组成第一制动串联电路，所述第二 IGBT与所述第二制动电阻串联组成第二制动串联电路；所述第一制动串联电路、所述第二制动串联电路和所述电压检测元件相互并联在所述直流母线上。进一步地，还包括:第一电流检测元件、第二电流检测元件及第三电流检测元件；所述第一电流检测元件设置在所述直流母线上，所述第二电流检测元件串联在所述第一制动串联电路中，所述第三电流检测元件串联在所述第二制动串联电路中；第一电流检测元件、第二电流检测元件和第三电流检测元件的输出端均与所述可编程控制器的输入端连接。进一步地，还包括:电机和不控整流电路；所述电机的输出端通过所述不控整流电路与所述直流母线连接。进一步地，还包括:断路器；所述断路器设置在所述电机与所述不控整流电路之间。本专利技术还提供了一种制动控制方法，包括:采集直流母线上的电压，得到所述直流母线上电压的上升速率；根据所述电压的上升速率对并联在所述直流母线之间的至少两个IGBT的导通比进行调整，以实现所述IGBT的差相控制，使所述直流母线上的电压低于母线最高阈值电压。进一步地,还包括:采集所述直流母线和IGBT路上的电流；由采集到的电流计算当前导通比下所述IGBT的功率，将当前导通比下所述IGBT的功率与所述IGBT的功率性能指标进行匹配，判断所述IGBT是否正常工作；若匹配成功，则说明所述IGBT正常工作，差相控制有效；若匹配不成功，则说明所述IGBT非正常工作，差相控制有误差，对所述IGBT进行更换或检修。进一步地，所述直流母线的输入电流为对供电电源的输出电流进行全桥整流后的电流。进一步地,还包括:对所述供电电源的输出电流进行电路保护。本专利技术的有益效果在于:本专利技术提供的制动控制系统及方法，根据电压检测元件采集到的直流母线上的电压，将两个IGBT的导通比输出到IGBT中，以实现两路IGBT的差相控制，每路IGBT在启动时的消耗电流斜坡上升，从而在保证了直流母线电压平稳的基础上，极大提高了整车在行驶时的平稳性。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的制动控制系统的电路图；图2为本专利技术实施例提供的制动控制方法的流程图。【具体实施方式】为进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的制动控制系统及方法的【具体实施方式】及工作原理进行详细说明。参见图1，本专利技术实施例提供的制动控制系统，包括:直流母线、至少两个IGBT、至少两个制动电阻、电压检测元件、可编程控制器、直流风机、风机IGBT及风机电阻；制动电阻各自分别与IGBT串联组成至少两路制动串联电路，制动串联电路与电压检测元件相互并联的设置在直流母线上；电压检测元件的输出端通过CAN总线与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端与IGBT的输入端连接。直流风机、风机IGBT及风机电阻组成风机串联电路，风机串联电路与直流母线连接；风机IGBT的输入端与可编程控制器的输出端连接。其中，IGBT包括:第一 IGBTTl和第二 IGBTT2 ;制动电阻包括:第一制动电阻Rl和第二制动电阻R2 ;第一 IGBTTl与第一制动电阻Rl串联组成第一制动串联电路，第二 IGBTT2与第二制动电阻R2串联组成第二制动串联电路；第一制动串联电路、第二制动串联电路和电压检测元件相互并联在直流母线上。需要说明的是，在本实施例中，风机电阻的功率小于第一制动电阻R1、第二制动电阻R2的功率。为了对本专利技术实施例中的IGBT的工作状态进行监测，需要将工作中的IGBT的功率与IGBT的功率性能指标进行匹配，以便使两路IGBT能更有效地执行差相控制，以进一步保证直流母线电压的平稳，本专利技术实施例还包括:第一电流检测元件、第二电流检测元件及第三电流检测元件；第一电流检测元件设置在直流母线上，第二电流检测元件串联在第一制动串联电路中，第三电流检测元件串联在第二制动串联电路中；第一电流检测元件、第二电流检测元件和第三电流检测元件的输出端均通过CAN总线与可编程控制器的输入端连接。其中，IBGT的功率性能指标由IBGT的生产厂家提供。为了使本专利技术实施例具有整流的功能，本专利技术实施例还包括:电机和不控整流电路；电机的输出端通过不控整流电路与直流母线连接。为了提高本专利技术实施例在整流时的安全性，本专利技术实施例还包括:交流断路器；交流断路器设置在电机与不控整流电路之间。在本实施例中，电压检测元件为霍尔电压传感器UM ;电流检测元件为电流传感器，即第一电流检测元件为第一电流传感器LM1，第二电流检测元件为第二电流传感器LM2，第三电流检测元件为第三电流传感器LM3 ;不控整流电路为三相桥式不可控整流电路；电机为柴油发电机组FD。参见图2，本专利技术实施例还提供了一种制动控制方法，包括:步骤SllO:通过电压检测元件采集直流母线上的电压，并将采集到的电压传输到可编程控制器，从而得到直流母线上电压的上升速率；步骤S210:可编程控制器根据直流母线上电压的上升速率将并联在直流母线之间的至少两个IGBT的导通比传输到IGBT中，完成对IGBT的导通比的调整，以实现对IGBT的差相控制，使直流母线上的电压低于母线最高阈值电压。在本实施例中，将第一 IGBTTl与第一制动电阻Rl串联组成第一制动串联电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动控制系统，其特征在于，包括：直流母线、至少两个IGBT、至少两个制动电阻、电压检测元件及可编程控制器；所述制动电阻各自分别与所述IGBT串联组成至少两路制动串联电路，所述制动串联电路与所述电压检测元件相互并联的设置在所述直流母线上；所述电压检测元件的输出端与所述可编程控制器的输入端连接，所述可编程控制器的输出端与所述IGBT的输入端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建明，何适，虢劲松，徐代友，
申请(专利权)人：航天重型工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42