一种新型三自由度搬运平台制造技术

技术编号:10057769 阅读:168 留言:0更新日期:2014-05-16 18:25
本实用新型专利技术公开了一种新型三自由度搬运平台,主要由横向伸缩结构、纵向伸缩结构、旋转结构和固定支架组成,横向伸缩结构通过横向驱动气缸和直线滑块固定于气缸推杆连接板上而与纵向伸缩结构相连,纵向伸缩结构通过气缸底座与阶梯连接板的连接而与旋转结构相连,旋转结构则通过固定支架连接件与固定支架采用螺钉连接的方式而与固定支架相连。本实用新型专利技术设计科学合理,结构简单,创意新颖,性能稳定,能够大大提高工作效率,减少人力资源的浪费,可应用于生产自动化的领域,满足日益发展的自动化生产线的需要,也为其他搬运结构的设计者提供了新参考。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种新型三自由度搬运平台,主要由横向伸缩结构、纵向伸缩结构、旋转结构和固定支架组成,横向伸缩结构通过横向驱动气缸和直线滑块固定于气缸推杆连接板上而与纵向伸缩结构相连,纵向伸缩结构通过气缸底座与阶梯连接板的连接而与旋转结构相连,旋转结构则通过固定支架连接件与固定支架采用螺钉连接的方式而与固定支架相连。本技术设计科学合理,结构简单,创意新颖,性能稳定,能够大大提高工作效率,减少人力资源的浪费,可应用于生产自动化的领域,满足日益发展的自动化生产线的需要,也为其他搬运结构的设计者提供了新参考。【专利说明】一种新型三自由度搬运平台
本技术涉及一种新型的搬运结构,尤其涉及一种三自由度搬运平台,它能实现纵向和横向的运动,并且能进行360度旋转,能根据气缸型号选择搬运不同重量的物品,可广泛应用在生产自动化的领域。
技术介绍
目前,在工业生产自动化的领域中,大部分企业不再使用人工搬运物品,而是采用智能搬运机器来代替,它能实现某一方向的运动,比如纵向运动或横向运动,纵向运动能实现物品的上升下降,可把物品由下往上搬运,或者是由上往下搬运,横向运动可实现物品的水平移动,这样虽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型三自由度搬运平台,其特征在于:主要由横向伸缩结构、纵向伸缩结构、旋转结构和固定支架组成,横向伸缩结构主要包括直线滑块导向杆、直线滑块、横向驱动气缸和物品连接平台,纵向伸缩结构包括纵向驱动气缸、气缸底座、气缸套筒和气缸推杆连接板,旋转结构主要包括阶梯传动轴、联轴器、电机和固定支架连接件;横向伸缩结构通过横向驱动气缸和直线滑块固定于气缸推杆连接板上而与纵向伸缩结构相连,纵向伸缩结构通过气缸底座与阶梯连接板的连接而与旋转结构相连,旋转结构则通过固定支架连接件与固定支架采用螺钉连接的方式而与固定支架相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王静魏军英王吉岱
申请(专利权)人:山东科技大学
类型:实用新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1