一种轨道式带式输送机转弯段动力学特征仿真方法技术

本发明专利技术涉及带式输送机动力学特征研究技术领域，尤其是一种轨道式带式输送机转弯段动力学特征仿真方法，其包括对托车单元进行受力分析并整理自由度；建立总体坐标系、车体坐标系及接触坐标系及转换关系；建立托车单元的动力学方程；确定托车单元动力学参数；根据哈密顿原理建立托车单元左右轮对运动方程，进而得到托车单元的线性二阶微分方程；使用数值计算软件编译计算程序，仿真模拟托车单元在转弯段行进过程中轮轨振动特性。本发明专利技术基于多自由度多体动力学理论，构建带式输送机系统非线性动力学方程，对托车单元的六自由度运动方程展开分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带式输送机动力学特征研究，尤其是一种轨道式带式输送机转弯段动力学特征仿真方法。

技术介绍

1、带式输送机广泛应用于煤炭行业的运输环节，对于长距离越野带式输送机而言，轨道式带式输送机能够有效降低运行阻力。轨道式带式输送机与普通带式输送机均采用柔性输送带进行物料运输，但在运行过程中，不同位置处输送带的加速度与张力随时间变化的规律不同。此外，托车不仅受到轮轨之间的相互作用力，还受到输送带对托车的动态张力以及钢丝绳的作用力。这些合力直接影响托车运行的平稳性和安全性，进而影响车轮与轨道之间的相互作用。随着输送机运行速度的提升，轮轨之间的相互作用力随之增大，导致轮轨接触疲劳加剧，材料磨损加快，进而引发车轮磨耗问题及因车轮磨耗导致的车辆振动异常。轮轨磨耗的成因较为复杂，主要涉及轮轨耦合振动、轮轨材料磨损与塑性变形、轮轨滚动接触疲劳等因素，但现有的技术方案中尚且缺乏对其动态特性进行准确研究的方法。

技术实现思路

1、本专利技术旨在解决上述问题，提供了一种轨道式带式输送机转弯段动力学特征仿真方法，其采用的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道式带式输送机转弯段动力学特征仿真方法，其特征在于，定义托车单元包括1个托车架、与托车架转动连接的4个车轮及托车架上承托的1个输送带单元，所述托车单元在托车轨道转弯段移动，且内轨抬高；定义垂直于输送带带面的方向为垂向，托车架沿托车轨道移动的方向为纵向，空间内与垂向和纵向分别垂直的方向为横向；定义侧滚为绕纵向旋转，点头为绕横向旋转，摇头为绕垂向旋转；

2.根据权利要求1所述的一种轨道式带式输送机转弯段动力学特征仿真方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种轨道式带式输送机转弯段动力学特征仿真方法，其特征在于，在步骤S3中，建立动力学方程时进行结构简化...

【技术特征摘要】

1.一种轨道式带式输送机转弯段动力学特征仿真方法，其特征在于，定义托车单元包括1个托车架、与托车架转动连接的4个车轮及托车架上承托的1个输送带单元，所述托车单元在托车轨道转弯段移动，且内轨抬高；定义垂直于输送带带面的方向为垂向，托车架沿托车轨道移动的方向为纵向，空间内与垂向和纵向分别垂直的方向为横向；定义侧滚为绕纵向旋转，点头为绕横向旋转，摇头为绕垂向旋转；

2.根据权利要求1所述的一种轨道式带式输送机转弯段动力学特征仿真方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种轨道式带式输送机转弯段动力学特征仿真方法，其特征在于，在步骤s3中，建立动力学方程时进行结构简化假设、负载和力学假设、运动假设、摩擦和阻力假设及环境因素假设；...

【专利技术属性】
技术研发人员：石浩，曹哲，张媛，李广烁，王志超，宋明宇，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：