切环检测打标一体机的自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种切环检测打标一体机的自动送料装置，包括支架、纸排料斗、滑板、吸头装置、吸头滑轨、吸头平移机构、条形滑槽、推块、推块平移机构、摆动架、摆动机构、两块动板和一块固定板，摆动机构安装在纸排料斗中，摆动架安装在摆动机构上；两块动板相互平行并沿前后方向安装在摆动架上；固定板安装在纸排料斗中并处于两块动板之间。摆动机构驱动摆动架周期性向前摆动，使电容纸排沿固定板、动板向前滑动，积聚在纸排料斗的开口处；吸头装置吸住电容纸排后，放入到条形滑槽中，电容纸排的电容向外，电容引脚的连接弯部向内，因此，本自动进料装置能够自动将电容纸排按固定方向送到指定位置，从而能够实现生产的自动化，提高生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种切环检测打标一体机的自动送料装置，包括支架、纸排料斗、滑板、吸头装置、吸头滑轨、吸头平移机构、条形滑槽、推块、推块平移机构、摆动架、摆动机构、两块动板和一块固定板，摆动机构安装在纸排料斗中，摆动架安装在摆动机构上；两块动板相互平行并沿前后方向安装在摆动架上；固定板安装在纸排料斗中并处于两块动板之间。摆动机构驱动摆动架周期性向前摆动，使电容纸排沿固定板、动板向前滑动，积聚在纸排料斗的开口处；吸头装置吸住电容纸排后，放入到条形滑槽中，电容纸排的电容向外，电容引脚的连接弯部向内，因此，本自动进料装置能够自动将电容纸排按固定方向送到指定位置，从而能够实现生产的自动化，提高生产效率。【专利说明】切环检测打标一体机的自动送料装置
本技术涉及一种送料装置，尤其涉及一种切环检测打标一体机的自动送料装置。
技术介绍
目前，在电容的生产过程中，为了提高生产的自动化程度，通常以纸带为载体，在纸带上制作电容，半成品的电容等间距布置在纸带上，形成电容纸排，在此基础上进行电容的包封、切环(切去电容引脚的连接弯部，形成两个电容引脚)、检测、打标等工序，直至最终的电容成品。目前，切环、检测、打标几道工序虽一般都采用设备完成，具有一定的自动化程度，但是完成切环、检测、打标几道工序的设备都相对独立，各台设备完成各自的加工工序之后需各自收集，并采用人工的方式传递到下一道工序，这样手工工作介入比较多，生产的自动化程度不高，生产效率较低。本领域技术人员都知道上述问题的原因，一直都致力于这方面的研究、开发，但由于电容纸排结构的特殊性，加工时需要平放、固定，以致目前还没有合适的输送机构能够解决电容纸排的输送及固定问题，无法将切环、检测、打标几道工序的设备连接起来实现自动化生产；另外一个重要问题是电容纸排水平定向添加，即是电容纸排的进料问题，这是解决生产自动化的前提，但是目前也没有合适的自动送料装置来实现电容纸排的自动添加。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种切环检测打标一体机的自动送料装置，这种切环检测打标一体机的自动送料装置能够自动将电容纸排按固定方向送到指定位置，实现生产的自动化，提高生产效率。采用的技术方案如下:一种切环检测打标一体机的自动送料装置，其特征是:包括支架、纸排料斗、滑板、吸头装置、吸头滑轨、吸头平移机构、条形滑槽、推块、推块平移机构、摆动架、摆动机构、两块动板和一块固定板，吸头装置包括吸头架、吸头和感应器，吸头、感应器均安装在吸头架上；纸排料斗安装在支架上，纸排料斗的前端设有开口 ；滑板安装在纸排料斗的开口处；条形滑槽安装在纸排料斗的开口前方并与滑板的下端位置相应；推块安装在条形滑槽中并能够沿条形滑槽滑动，推块平移机构安装在支架上，推块平移机构的动力输出端与推块连接；吸头滑轨和吸头平移机构均安装在纸排料斗的侧壁上，吸头滑轨沿前后方向设置，吸头架的两端安装在吸头滑轨上并能够沿吸头滑轨滑动，吸头平移机构的动力输出端与吸头架连接；摆动机构安装在纸排料斗中，摆动架安装在摆动机构上；两块动板相互平行并沿前后方向安装在摆动架上；固定板安装在纸排料斗中并处于两块动板之间。上述吸头平移机构、推块平移机构通常采用气缸，气缸的活塞杆作为动力输出端，结构简单、动作迅捷。当然，吸头平移机构、推块平移机构也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。成叠的电容纸排添加到纸排料斗中，由两块动板及固定板支撑，电容纸排的电容向下，电容引脚的连接弯部向上。摆动机构驱动摆动架周期性向前摆动，带动两块动板的后端相对于固定板周期性向上抬起，从而使电容纸排沿固定板、动板向前滑动，积聚在纸排料斗的开口处；吸头平移机构动作，吸头装置向后移动，吸头吸住电容纸排后，吸头装置向前移动到滑板上方，吸头将电容纸排松开，电容纸排沿滑板掉落到条形滑槽中，推块平移机构动作，推块沿条形滑槽滑动，将条形滑槽中的电容纸排横向推送到一体机的送料导轨前端，然后推块复位；如果处于最前端的电容纸排被吸出后，仍有电容纸排与感应器接触，则说明纸排料斗的开口处积聚的电容纸排过多，此时，摆动机构驱动摆动架向后摆动一两次，两块动板的前端相对于固定板向上抬起，使电容纸排沿固定板、动板稍微向后移动，直至最前端的电容纸排脱离感应器，避免电容纸排在纸排料斗的开口处积聚过多而造成阻塞。从上述工作过程可以看出，本自动进料装置能够实现电容纸排的自动添加，准确送到一体机的送料导轨前端，而且由于电容纸排的电容向下，电容引脚的连接弯部向上，电容纸排落入到条形滑槽后，电容纸排的电容向外，电容引脚的连接弯部向内，因此，本自动进料装置能够自动将电容纸排按固定方向送到指定位置，从而能够实现生产的自动化，提高生产效率。作为本技术的优选方案，所述摆动机构包括伺服电机、前轴座、后轴座、前转轴、后转轴、两个前凸轮和两个后凸轮；伺服电机安装在所述纸排料斗中，前轴座、后轴座一前一后安装在纸排料斗中；前转轴可转动安装在前轴座上，后转轴可转动安装在后轴座上；伺服电机的输出轴与前转轴、后转轴传动连接；两个前凸轮安装在前转轴的两端，两个前凸轮与所述摆动架的前部两侧铰接，两个后凸轮安装在后转轴的两端，两个后凸轮与摆动架的后部两侧铰接。通过伺服电机带动前转轴、后转轴转动，再通过前凸轮、后凸轮使摆动架作周期性摆动，而通过控制伺服电机的正反转，来控制摆动架向前摆动或向后摆动，在控制上更加简单、方便。作为本技术进一步的优选方案，还包括定板调节机构，定板调节机构包括定板导轨、定板滑座、定板调节螺母和定板调节螺杆；定板导轨沿左右方向安装在所述纸排料斗的底部；定板滑座安装在定板导轨上；所述定板的下部与定板滑座连接；定板调节螺母安装在定板滑座上，定板调节螺杆的活动端处于定板调节螺母中，定板调节螺杆的调节端伸出到纸排料斗的侧壁外面。通过扭动定板调节螺杆的调节端，使定板调节螺杆转动，从而通过定板调节螺母带动定板滑座沿定板导轨滑动，从而在左右方向上调节定板的位置，确保对于不同尺寸的电容纸排，定板总能够处于电容纸排的中间位置，使得电容纸排在移动过程中更加稳定。作为本技术进一步的优选方案，还包括动板调节机构，所述摆动架上设有左右方向的前横梁和后横梁，所述动板安装在前横梁、后横梁上并能够沿前横梁、后横梁滑动；动板调节机构包括动板调节螺母和动板调节螺杆，动板调节螺母安装在动板上，动板调节螺杆的活动端处于动板调节螺母中，动板调节螺杆的调节端伸出到摆动架的外侧。通过扭动动板调节螺杆的调节端，使动板调节螺杆转动，从而通过动板调节螺母带动动板沿前横梁、后横梁滑动，从而在左右方向上调节动板的位置，调节动板与定板之间的距离，以适应不同尺寸的电容纸排。作为本技术进一步的优选方案，所述滑板的横截面为弧形。将滑板的横截面设置为圆弧形，使电容纸排能够在滑落过程中，更自然地从竖直状态转换成水平状态。作为本技术更进一步的优选方案，还包括横截面为弧形的纸排限位板，纸排限位板安装在所述纸排料斗的开口处并处于滑板前方。通过设置纸排限位板，限制电容纸排沿滑板滑落的运动轨迹，使电容纸排准确落入条形滑槽中，避免电容纸排翻转或跑位。作为本技术进一步的优选方案，还包括纸排检测探头，纸排检测探头安装在所述支架上并处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
切环检测打标一体机的自动送料装置，其特征是：包括支架、纸排料斗、滑板、吸头装置、吸头滑轨、吸头平移机构、条形滑槽、推块、推块平移机构、摆动架、摆动机构、两块动板和一块固定板，吸头装置包括吸头架、吸头和感应器，吸头、感应器均安装在吸头架上；纸排料斗安装在支架上，纸排料斗的前端设有开口；滑板安装在纸排料斗的开口处；条形滑槽安装在纸排料斗的开口前方并与滑板的下端位置相应；推块安装在条形滑槽中并能够沿条形滑槽滑动，推块平移机构安装在支架上，推块平移机构的动力输出端与推块连接；吸头滑轨和吸头平移机构均安装在纸排料斗的侧壁上，吸头滑轨沿前后方向设置，吸头架的两端安装在吸头滑轨上并能够沿吸头滑轨滑动，吸头平移机构的动力输出端与吸头架连接；摆动机构安装在纸排料斗中，摆动架安装在摆动机构上；两块动板相互平行并沿前后方向安装在摆动架上；固定板安装在纸排料斗中并处于两块动板之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，余青平，谢伟涛，
申请(专利权)人：汕头高新区松田实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：