本发明的插秧机具备支承于机体的后部的秧苗插植装置和将搭载于机体的动力部的动力传递给秧苗插植装置的传动机构。秧苗插植装置具有：载秧台，沿左右方向被横向进给驱动；取苗口，配置于载秧台的下部；以及插植臂，以穿过取苗口从载秧台取出秧苗并通过冲入...

本发明的水田作业机具备：机罩，具有设于右侧面部的多个右侧的开口部(95d)和设于左侧面部的多个左侧的开口部(96d)。该水田作业机具备：风扇，将用于冷却发动机的空气通过右侧的开口部(95d)和左侧的开口部(96d)中一侧的开口部(95d...

本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作...

本发明提供一种行驶管理系统，在生成路径组之后进行了手动转向中的作业行驶的情况下，容易避免在该作业行驶后进行不需要的作业行驶。行驶管理系统具备：区域取得部，所述区域取得部取得田地中的作业对象区域(CA)；以及路径生成部，所述路径生成部生成...

农作业机(1)具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；以及区域计算部，基于第一作业行驶中的机体的行驶轨迹，计算作业对象区域，行驶控制部构成为能够控制机体的行驶，以使得基于由区域计算部计算出的作业对象区域进行第二作业行驶，具备能够...

为了减轻在作业车辆(1)中进行自动转向时操作变得繁杂的情况，作业车辆具备：能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶的车身(3)；设置于车身的驾驶座(10)；设置在驾驶座的前方或侧方的操作台(9F、9L、9R)...

为了稳定且安全地进行作业车辆(1)后退时的自动转向，作业车辆(1)具备：能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶的车身(3)；设置于所述车身的动力机(4)；支承于所述车身的作业装置(2)；将所述动力机的动力传...

农作业机具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；模式切换部，将行驶控制部的控制模式在能够使用基准方位执行自动转向行驶的第一模式与不进行自动转向行驶的第二模式之间进行切换；以及存储部，其存储行驶控制部的控制模式为第一模式时的与基准...

能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机(1)具备：拍摄机体的后方的情景的第一相机(21)；能够显示由第一相机(21)拍摄到的第一拍摄图像的显示装置(71)；取得表示针对显示装置(71)的第...

收获机具备：收获田地的种植作物的收获部(15)；检测在机体的行进方向前方种植的收获前的种植作物的实际高度的作物高度检测单元(21)；取得田地的种植作物的基准高度的基准高度取得部(32)；以及控制单元(3)，基于实际高度相对于基准高度的比...

本发明提供一种可抑制泥水等进入接头罩壳内而实现润滑脂注入作业的简便化的作业机。在动力传递轴(74)的中途设有万向接头(120)，并具有覆盖该万向接头(120)的接头罩壳(121)，能够将润滑脂注入到罩壳内部的万向接头(120)的润滑脂嘴...

一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检...

本发明提供了一种不仅能够通过电动马达驱动送出部而且能够容易地抑制制造成本增加的粉粒体供给装置。具有：存储部(31)，存储粉粒状的农用资源；送出部(32a、32b、32c、32d)，由来自驱动轴(331)的旋转动力驱动，并且，将存储在存储...

本发明的作业机是能够自动行驶的作业机，其特征在于，具备：行驶路径储存部(526)，储存配合作业地的形状而生成的行驶路径要素组；行驶路径设定部(527)，将从行驶路径储存部(526)依次读出的行驶路径要素设定为作为自动行驶的目标的目标行驶...

本发明的作业机是一种行驶于由边界物赋予了边界的作业地的作业机，其特征在于，具备：机体位置计算部(311)，利用卫星定位来计算机体位置；越境判定部(64)，基于为避免与边界物的接触而设定的边界线和机体位置，判定机体是否越过了边界线；越境防...

本发明涉及水田作业机械。在该水田作业机械中，可以适当地设定作业装置的供给间隔而不会受到车轮滑移的影响。变速装置的动力向行驶传动系统以及作业传动系统并列地分支，行驶传动系统的动力被传递到行驶用的车轮，作业传动系统的动力经过无级变速装置(4...

本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1...

作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(...

本发明涉及收割机。希望能够在使发动机的废气在排气管内顺畅地流动而容易朝向外方提前扩散的状态下排出发动机的废气。该收割机具备：对被收割的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置(7)；储存通过脱粒处理而得到的谷粒的谷粒箱(9)；位于比谷粒箱(9)靠前侧...

本发明提供一种联合收割机，在机体框架与支承驾驶部的多个纵框架的结合部分，能够减轻因纵框架向机体前后方向以及机体左右方向挠曲而产生的负荷。联合收割机具备驾驶部(7)，该驾驶部(7)具有驾驶座(31)和相对于驾驶座(31)设置在机体左右方向...