本发明专利技术提供了一种不仅能够通过电动马达驱动送出部而且能够容易地抑制制造成本增加的粉粒体供给装置。具有：存储部(31)，存储粉粒状的农用资源；送出部(32a、32b、32c、32d)，由来自驱动轴(331)的旋转动力驱动，并且，将存储在存储部(31)的农用资源送出；以及电动马达(33)，能够向驱动轴(331)赋予旋转动力，在动力传递路径上的电动马达(33)和驱动轴(331)之间设有减速机构(RM1)，减速机构(RM1)对来自电动马达(33)的旋转动力进行减速。马达(33)的旋转动力进行减速。马达(33)的旋转动力进行减速。
【技术实现步骤摘要】
技术实现思路
[0014](本专利技术要解决的问题)
[0015](1)与
技术介绍
(1)相对应的问题如下。
[0016]本专利技术的目的在于，提供一种既能够通过电动马达驱动送出部又能够容易地抑制制造成本增加的粉粒体供给装置。
[0017](2)与
技术介绍
(2)相对应的问题如下。
[0018]本专利技术的目的在于，提供一种农用资源的供给重量的精度良好的粉粒体供给装置。
[0019](3)与
技术介绍
(3)相对应的问题如下。
[0020]本专利技术的目的在于，提供一种不仅能够消除送出部的堵塞，而且能够容易地抑制制造成本增加的粉粒体供给装置。
[0021](解决问题的方案)
[0022](1)与问题(1)相对应的解决方案如下。
[0023]本专利技术的粉粒体供给装置的特征在于，具有：存储部，存储粉粒状的农用资源；送出部，由来自驱动轴的旋转动力驱动，并且，将存储在所述存储部的所述农用资源送出；以及电动马达，能够向所述驱动轴赋予旋转动力，在动力传递路径上的所述电动马达和所述驱动轴之间设有减速机构，所述减速机构对来自所述电动马达的旋转动力进行减速。
[0024]根据本专利技术，来自电动马达的旋转动力经减速后赋予驱动轴。即，从电动马达传递至驱动轴的扭矩通过减速机构而增加。因此，作为电动马达，能够采用最大输出扭矩较小的电动马达。由此，不需要设置具有较大电压的电池，能够容易地抑制制造成本的增加。
[0025]因此，根据本专利技术，不仅能够通过电动马达驱动送出部，而且能够容易地抑制制造成本的增加。
[0026]进而，在本专利技术中，作为优选，具有：目标供给量获取部，获取目标供给量，所述目标供给量为在每单位时间所述送出部送出的所述农用资源的目标量；以及马达控制部，控制所述电动马达，当所述目标供给量获取部获取的所述目标供给量增加时，所述马达控制部以使所述电动马达的旋转速度的增加率比所述目标供给量的增加率大的方式控制所述电动马达。
[0027]一般而言，驱动轴的旋转速度越高，驱动轴在旋转了单位旋转次数期间送出的农用资源的量越少。因此，在增加了目标供给量的情况下，当以与目标供给量的增加率相同的增加率增加电动马达的旋转速度时，在每单位时间送出部送出的农用资源的实际量一般少于目标供给量。
[0028]在此，根据上述结构，在增加了目标供给量的情况下，以比目标供给量的增加率大的增加率增加电动马达的旋转速度。由此，能够容易地避免在每单位时间送出部送出的农用资源的实际量少于目标供给量的情况。
[0029]进而，在本专利技术中，作为优选，所述马达控制部具有：通常模式，用于向农田提供所述农用资源；以及计量模式，用于对从所述送出部送出的所述农用资源进行计量，在所述计量模式下，所述马达控制部控制所述电动马达，从而使所述电动马达在以预先设定的第一旋转速度旋转后，以与所述第一旋转速度不同的预先设定的第二旋转速度旋转。
[0030]就马达控制部具有用于对从送出部送出的农用资源进行计量的计量模式的结构
而言，在计量模式下，可以考虑使电动马达以规定的旋转速度旋转规定的旋转次数。由此，能够计算出在驱动轴旋转单位旋转次数期间实际送出的农用资源的重量。
[0031]然而，如上所述，驱动轴的旋转速度越快，在驱动轴旋转单位旋转次数期间送出的农用资源的量越少。因此，在通常模式下，当电动马达的旋转速度与计量模式下的旋转速度不同时，在驱动轴旋转单位旋转次数期间实际送出的农用资源的重量与计算结果有偏差。
[0032]在此，根据上述结构，在计量模式下，在电动马达以第一旋转速度旋转后，再以不同于第一旋转速度的第二旋转速度旋转。由此，能够计算出电动马达的旋转速度与在驱动轴旋转单位旋转次数期间实际送出的农用资源的重量之间的相关关系。并且，只要根据该相关关系控制电动马达，就能够使农用资源的送出量的精度良好。
[0033]进而，在本专利技术中，作为优选，所述送出部具有旋转部件，所述旋转部件通过来自所述驱动轴的旋转动力而旋转，所述粉粒体供给装置具有：计数部，计算所述旋转部件的旋转次数；以及更换时期预测部，根据由所述计数部计算的所述旋转次数，预测包含在所述送出部的部件需要更换的时期。
[0034]一般而言，送出部的旋转部件的旋转次数的累计值越大，包含在送出部的部件的劣化发展程度越大。
[0035]在此，根据上述结构，根据旋转部件的旋转次数的累计值，预测包含在送出部的部件需要更换的时期。由此，能够精度良好地预测包含在送出部的部件需要更换的时期。
[0036](2)与问题(2)相对应的解决方案如下。
[0037]本专利技术的粉粒体供给装置的特征在于，具有：存储部，存储粉粒状的农用资源；送出部，由来自驱动轴的旋转动力驱动，并且，送出存储在所述存储部的所述农用资源；电动马达，能够向所述驱动轴赋予旋转动力；马达控制部，控制所述电动马达；以及密度获取部，获取所述农用资源的密度，所述马达控制部根据由所述密度获取部获取的所述密度控制所述电动马达的旋转速度。
[0038]根据本专利技术，根据农用资源的密度控制电动马达。因此，例如，通过以消除农用资源的密度对农用资源的供给重量的影响的方式控制电动马达，从而能够避免农用资源的供给重量因农用资源的密度而变化的情况。
[0039]即，根据本专利技术，能够使农用资源的供给重量的精度良好。
[0040]进而，在本专利技术中，作为优选，所述马达控制部具有：通常模式，用于向农田提供所述农用资源；以及计量模式，用于对从所述送出部送出的所述农用资源进行计量，所述送出部具有旋转部件，所述旋转部件通过来自所述驱动轴的旋转动力而旋转，所述粉粒体供给装置具有计数部，所述计数部计算所述旋转部件的旋转次数，在所述计量模式下，当由所述计数部计算的所述旋转次数达到预先设定的设定次数时，所述马达控制部停止所述电动马达的驱动。
[0041]根据该结构，在计量模式下，当送出部的旋转部件的旋转次数达到设定次数时，电动马达的驱动自动停止。因此，为了使旋转部件旋转决定的次数，作业者并不需要计算驱动轴等的旋转次数，也不需要手动停止电动马达的驱动。即，根据该结构，作业者不需要花费过多的劳力就能够进行农用资源的计量。
[0042]进而，在本专利技术中，作为优选，具有计量开始开关，所述计量开始开关受到操作，从而开始使所述马达控制部在所述计量模式下对所述电动马达的驱动。
[0043]根据该结构，作业者仅需操作计量开始开关，就能够简单地开始在计量模式下的电动马达的驱动。
[0044]进而，在本专利技术中，作为优选，具有所述多个送出部，当所述计量开始开关受到操作时，所述多个送出部中的一个送出部受到驱动，并且，其余的送出部未受到驱动。
[0045]根据该结构，在马达控制部在计量模式下驱动电动马达的期间，农用资源仅从一个送出部送出。因此，在马达控制部在计量模式下驱动电动马达的期间，与从多个送出部送出农用资源的情况相比，能够减轻在容器等中接收送出的农用资源并测量其重量的作业的负担。
[0046]因此，根据该结构，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉粒体供给装置，其特征在于，具有：存储部，存储粉粒状的农用资源；多个送出部，由来自驱动轴的旋转动力驱动，并且，送出存储在所述存储部的所述农用资源；电动马达，能够向所述驱动轴赋予旋转动力；马达控制部，控制所述电动马达；以及密度获取部，获取所述农用资源的密度，所述马达控制部根据由所述密度获取部获取的所述密度控制所述电动马达的旋转速度，所述马达控制部具有：通常模式，用于向农田提供所述农用资源；以及计量模式，用于对从所述送出部送出的所述农用资源进行计量，在所述马达控制部为所述计量模式时，所述多个送出部中的位于最外侧的一个送出部受到驱动，并且，其余的送出部未受到驱动。2.根据权利要求1所述的粉粒体供给装置，其特征在于，所述送出部具有旋转部件，所述旋转部件通过来自所述驱动轴的旋转动力而旋转，所述粉粒体供给装置具有计数部，所述计数部计算所述旋转部件的旋转次数，在所述计量模式下，当由所述计数部计算的所述旋转次数达到预先设定的设定次数时，所述马达控制部停止所述电动马达的驱动。3.根据权利要求1或2所述的粉粒体供给装置，其特征在于，具有计量开始开关，所述计量开始开关受到操作，从而使所述马达控制部开始在所述计量模式下对所述电动马达的驱动。4.根据权利要求3所述的粉粒体供给装置，其特征在于，具有：多个离合器，连通或切断来自所述驱动轴的旋转动力向对应的所述送出部的传递；以及离合器控制部，控制所述多个离合器，当所述计量开始开关受到操作时，所述离合器控制部控制所述多个离合器中的与所述位于最外侧的一个送出部对应的一个离合器为连通状态，并控制其余的离合器为切断状态。5.一种粉粒体供给装置，其特征在于，具有：存储部，存储粉粒状的农用资源；送出部，由来自驱动轴的旋转动力驱动，并且，送出存储在所述存储部的所述农用资源；第一电动马达，能够向所述驱动轴赋予旋转动力；以及第二电动马达，能够向所述驱动轴赋予旋转动力。6.根据权利要求5所述的粉粒体供给装置，其特征在于，所述第一电动马达安装在所述驱动轴的一端部，所述第二电动马达经由单向离合器安装在所述驱动轴的另一端部。7.根据权利要求5或6所述的粉粒体供给装置，其特征在于，具有：负荷信息获取部，获取负荷信息，所述负荷信息为表示施加于所述第一电动马达的负
荷的信息；过负荷判断部，根据由所述负荷信息获取部获取的所述负荷信息，判断所述第一电动马达是否为过负荷状态；以及驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫本惇平，高瀬竣也，国安恒寿，吉水健悟，今里崇将，武田和也，安田真，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：
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