行驶管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种行驶管理系统，在生成路径组之后进行了手动转向中的作业行驶的情况下，容易避免在该作业行驶后进行不需要的作业行驶。行驶管理系统具备：区域取得部，所述区域取得部取得田地中的作业对象区域(CA)；以及路径生成部，所述路径生成部生成用于供作业车辆在作业对象区域(CA)进行作业行驶的路径组(P)，路径组(P)由多个目标路径(LI)构成，行驶管理系统具备：路径取得部，所述路径取得部取得多个目标路径(LI)中的已作业路径(LA)，该已作业路径(LA)是进行了基于手动转向中的作业车辆的作业行驶的目标路径(LI)；以及决定部，所述决定部将由路径取得部取得的已作业路径(LA)决定为行驶对象外。决定为行驶对象外。决定为行驶对象外。

【技术实现步骤摘要】
行驶管理系统


[0001]本专利技术涉及生成用于供作业车辆在作业对象区域进行作业行驶的路径组的行驶管理系统。

技术介绍

[0002]作为上述那样的行驶管理系统，例如已知有专利文献1所记载的行驶管理系统。在该行驶管理系统中，路径组由多个目标路径(在专利文献1中为“作业路径”)构成。而且，作业车辆(在专利文献1中为“拖拉机”)沿着目标路径自动行驶。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2021
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6058号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在生成路径组之后，沿着路径组中的一个目标路径进行了手动转向中的作业行驶的情况下，在之后的自动行驶中，不需要进行沿着该目标路径的作业行驶。但是，在专利文献1中，未设想这样的情况。因此，在专利文献1所记载的行驶管理系统中，在生成路径组之后，沿着路径组中的一个目标路径进行了手动转向中的作业行驶的情况下，在之后的自动行驶中，会进行沿着该目标路径的作业行驶。由此，会进行不需要的作业行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶管理系统，其中，所述行驶管理系统具备：区域取得部，所述区域取得部取得田地中的作业对象区域；以及路径生成部，所述路径生成部生成用于供作业车辆在所述作业对象区域进行作业行驶的路径组，所述路径组由多个目标路径构成，所述行驶管理系统具备：路径取得部，所述路径取得部取得所述多个目标路径中的已作业路径，所述已作业路径是进行了基于手动转向中的所述作业车辆的作业行驶的所述目标路径；以及决定部，所述决定部将由所述路径取得部取得的所述已作业路径决定为行驶对象外。2.如权利要求1所述的行驶管理系统，其中，所述行驶管理系统具备：显示部，所述显示部显示所述路径组；以及输入部，所述输入部能够通过人为操作来输入所述已作业路径，所述路径取得部取得被输入到所述输入部的所述已作业路径。3.如权利要求2所述的行驶管理系统，其中，所述行驶管理系统具备轨迹取得部，所述轨迹取得部取得所述作业车辆通...

【专利技术属性】
技术研发人员：中林隆志，渡边俊树，佐野友彦，吉田脩，伊原亮辅，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：