联合收割机(1)具备：谷粒存储部；排出存储于谷粒存储部的谷粒的谷粒排出装置；排出定时决定部，决定排出存储于谷粒存储部的谷粒的定时即排出定时；取得部，取得接收从谷粒排出装置排出的谷粒时的谷粒运输车停车的位置即接收位置(RP)；以及基于接收...

具备第一脱谷处理部(15)与第二脱谷处理部(16)，在第一脱谷处理部(15)配备有绕左右朝向的轴芯旋转的第一脱粒筒(17)，在第二脱谷处理部(16)配备有绕机体前后朝向的轴芯旋转的第二脱粒筒(28)，在第二脱粒筒(28)配备有：沿着前后...

提供一种更合理化的工业用混合动力发动机，通过进一步的研究，能够在不滑动的情况下对重且大的电动马达进行带驱动，并且能够强度充分地将其支承于发动机主体。在本发明工业用混合动力发动机中，设置有卷绕于曲轴(6)的驱动带轮(6a)以及动力用电动马...

本发明提供一种作业辅助系统，能够有效地生成对应于作业车辆的特性的外缘地图。该作业辅助系统具有：获取部(81)，其获取第一作业车辆(1)正在田地中行驶时位于田地的外缘区域的物体的三维位置数据；发送部(22)，其将由获取部(81)获取到的三...

提供能够在避免与田地外侧的障碍物等的接触的同时在田地内高效地行驶的作业车所用的作业辅助系统。一种一边在田地行驶一边进行作业的作业车所用的作业辅助系统。具备：物体位置数据取得部，随时间取得位于外缘区域的物体的三维位置数据；数据判定部，进行...

本发明提供一种作业辅助系统，可容易地进行障碍物的检测。该作业辅助系统用于在田地行驶的同时进行作业的作业车辆，具有：位置信息获取部(21)，其随时间获取作业车辆的位置信息；物体位置数据获取部(22)，其在作业车辆正在田地行驶时随时间获取位...

药剂供给系统(56)具有向循环槽(54)供给杀菌剂溶液的制备用供给部(564)和补充用供给部(566)，控制装置(700)反复实施以通常运转模式和制备运转模式为一循环的间歇运转，在通常运转模式下，使储存于循环槽(54)的杀菌剂溶液在循环...

提供一种能够高精度地检测谷粒所含的含水量的含水量检测装置。通过水分传感器(16)的一对电极辊的旋转在电极辊间压碎谷粒，在该谷粒的压碎物(压碎的谷物)夹在电极辊间的状态下，从信号输出部(45)输出与电极辊间的电阻值相应的信号。电极辊间的电...

联合收割机具备脱粒装置(1)，其具有将作物脱粒的脱粒部(41)、设于脱粒部(41)的下方且将从脱粒部(41)漏下的脱粒处理物分选处理的分选部(42)、将由分选部(42)分选的分选处理物中的一次处理物回收的一次处理物回收部、将分选处理物中...

一种系统(10),包括配置成检测车辆方位的传感器(60)、配置成与传感器(60)和作业机械(40)通信的车辆ECU(22)、配置成与车辆通信并控制作业机械的作业功能的执行的作业机械ECU(42),并且其中，传感器配置成将检测到的车辆方位...

本实用新型的联合收割机在二次物回收部的搬运终端部具有将二次物送入二次物送回装置的中继处理部，中继处理部具有：旋转叶片，一边旋转一边将二次物送入二次物送回装置；以及中继箱，覆盖旋转叶片的周围，中继箱具有覆盖旋转叶片的外周部的圆筒状的箱主体...

一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检...

布设构件的引导构造具备：可动构件(21)，其枢轴支承于固定侧构件(20)；第一布设构件(67)，其布设于可动构件(21)；以及引导构件(90)，其对第一布设构件(67)进行引导，可动构件(21)具有隔开间隔地对置配置的第一壁部(60B)...

本实用新型的收割机希望提高燃料箱(14)的耐用性。为此，本实用新型的收割机具有装载于机体的燃料箱(14)和包围燃料箱(14)的罩体(18)，燃料箱(14)具有箱主体(15)、以及在顶端部具有供油口(16)并从箱主体(15)向上延伸的供油...

收获机具备：使用卫星定位计算机体位置的机体位置计算部(40)；第一机体位置取得部(41)，将响应于在收获作业中通过手动操作生成的第一信号而取得的机体位置作为第一机体位置；第二机体位置取得部(42)，将响应于在收获作业中通过在离开第一机体...

作业机具备：机体(2)、搭载于机体的第一液压致动器(C3、AC1)、控制第一液压致动器的第一控制阀(V2、AV)、控制第一控制阀的控制装置(U1)以及与第一液压致动器不同的第二液压致动器(AC、M1)，在对第二液压致动器和第一液压致动器...

本实用新型的收割机具有收纳发动机(21)、冷却装置(24)以及冷却风扇(25)的发动机室(22)、以及对朝向发动机室(22)的横外侧的开口(23)进行开闭的防尘箱(30)，该收割机具有设于防尘箱(30)的外周部的密封部件(41)以及在防...

本发明提供一种收获机，其具备：行驶装置(11)，其可以在田地上行驶；收获装置(15)，其被机体(1)支承为可以上下升降，具有接纳前方的植立农作物的收获割台(15A)、及通过旋转驱动而拨入植立农作物的拨禾轮(15B)，收获田地的农作物；促...

在农作业机中，在行驶控制部的控制模式为第一模式时，行驶控制部根据基准方位(TA)或者基于基准方位(TA)计算出的行驶路径(GL)控制机体的行驶，在行驶控制部的控制模式为第二模式时，机体根据操舵操作器具的操作行驶，具备在行驶控制部的控制模...

能够在农场中自动行驶的作业机用的行驶路径管理系统具备：环绕路径制作部(524)，基于沿着所述农场的边界线行驶以计算农场的外形的外形计算行驶中的行驶轨迹，在农场的外周区域制作至少一条以上的环绕路径；以及往返路径制作部(522)，在外周区域...