作业机制造技术

作业机具备：机体(2)、搭载于机体的第一液压致动器(C3、AC1)、控制第一液压致动器的第一控制阀(V2、AV)、控制第一控制阀的控制装置(U1)以及与第一液压致动器不同的第二液压致动器(AC、M1)，在对第二液压致动器和第一液压致动器进行了复合操作的情况下，与单独操作第一液压致动器时相比，控制装置(U1)减小从第一控制阀向第一液压致动器供给的工作油的流量相对于第一液压致动器的操作量的变化的变化量(53、62、153)。153)。153)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机


[0001]本专利技术涉及反铲挖掘机等作业机。

技术介绍

[0002]以往，已知有专利文献1中公开的作业机。专利文献1中公开的作业机具有能上下摆动地支承于机体的动臂。动臂由动臂缸驱动。另外，专利文献1中公开的作业机具有将机体以能够行驶的方式支承的行驶装置。行驶装置被由液压马达构成的行驶马达驱动。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本国专利公开公报“日本特开2009
‑
79366号公报”
技术实现思路

专利技术所要解决的课题
[0004]然而，例如，在对动臂缸和与动臂缸不同的其他液压致动器进行了复合操作的情况下，存在动臂和由其他液压致动器驱动的部件的动作不协调的情况。另外，在行驶时，若操作与行驶马达不同的另外的液压致动器，则存在向行驶马达供给的工作油的流量被另外的液压致动器吸去，从而行驶速度下降而产生卡滞的问题。
[0005]本专利技术鉴于上述问题点，其目的在于提供能够使由第一液压致动器操作的部件和由第二液压致动器操作的部件的动作协调的作业机。另外，本专利技术的目的在于提供在行驶时操作了与行驶马达不同的另外的液压致动器的情况下能够抑制行驶速度的降低的作业机。用于解决课题的技术方案
[0006]本专利技术的一个方式所涉及的作业机具备：机体；第一液压致动器，其搭载于所述机体；第一控制阀，其控制所述第一液压致动器；控制装置，其控制所述第一控制阀；以及与所述第一液压致动器不同的第二液压致动器，在对所述第二液压致动器和所述第一液压致动器进行了复合操作的情况下，与单独操作所述第一液压致动器时相比，所述控制装置减小相对于所述第一液压致动器的操作量的变化的、从所述第一控制阀向所述第一液压致动器供给的工作油的流量的变化量。
[0007]另外，具备动臂，该动臂能上下摆动地支承于所述机体，所述第一液压致动器是使所述动臂上下摆动的动臂缸，所述第一控制阀是控制所述动臂缸的动臂控制阀，所述第二液压致动器是与所述动臂缸不同的其他液压致动器。另外，所述控制装置具有动臂流量抑制部，在正在操作所述其他液压致动器时操作了所述动臂缸的情况下，该动臂流量抑制部通过降低从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给的工作油的流量来减小所述变化量。
[0008]另外，所述动臂控制阀通过由从所述控制装置发送的控制信号控制的先导控制压来进行先导操作，在正在操作所述其他液压致动器时操作了所述动臂缸的情况下，所述动臂流量抑制部降低所述先导控制压。另外，所述动臂控制阀根据由所述控制装置供给的电流值而被控制，在正在操作所述其他液压致动器时操作了所述动臂缸的情况下，所述动臂流量抑制部降低向所述动臂控制阀供给的电流值。
[0009]另外，具备：斗杆，其以能向接近所述动臂的方向即斗杆铲装方向和远离所述动臂的方向即斗杆卸载方向摆动的方式连结于所述动臂的前端侧；以及斗杆缸，其使所述斗杆摆动，所述其他液压致动器是所述斗杆缸，在一边操作所述斗杆缸一边操作了所述动臂缸的情况下，所述动臂流量抑制部降低从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给的工作油的流量。
[0010]另外，在一边使所述斗杆向所述斗杆铲装方向摆动一边对所述动臂进行了上升操作的情况下、或在一边使所述斗杆向所述斗杆卸载方向摆动一边对所述动臂进行了下降操作的情况下，所述动臂流量抑制部降低从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给的工作油的流量。另外，具备操作所述动臂缸的操作部件，所述控制装置具有控制部，在单独操作了所述动臂缸的情况下，该控制部根据所述操作部件的操作量来控制从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给的工作油的流量，相对于所述操作部件的操作量，所述动臂流量抑制部使流量比所述控制部根据该操作量控制的工作油的流量少的工作油从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给。
[0011]另外，所述控制装置具有动臂流量增量部，在对所述其他液压致动器和所述动臂缸进行了复合操作的情况下，与单独操作所述动臂缸时相比，该动臂流量增量部将相对于所述动臂缸的操作量的工作油流量的所述动臂控制阀的起动侧的设定设定得更高，且越增加所述动臂缸的操作量，越减小在进行所述复合操作的情况下与在进行所述单独操作的情况下的相对于所述动臂缸的操作量的工作油流量之差，从而减小所述变化量。
[0012]另外，所述动臂控制阀根据通过由从所述控制装置发送的控制信号控制的先导控制压进行先导操作，在对所述其他液压致动器和所述动臂缸进行了复合操作的情况下，所述动臂流量增量部使所述先导控制压上升。另外，所述动臂控制阀根据由所述控制装置供给的电流值而被控制，在对所述其他液压致动器和所述动臂缸进行了复合操作的情况下，所述动臂流量增量部提高向所述动臂控制阀供给的电流值。
[0013]另外，具备：斗杆，其以能向接近所述动臂的方向即斗杆铲装方向和远离所述动臂的方向即斗杆卸载方向摆动的方式连结于所述动臂的前端侧；以及斗杆缸，其使所述斗杆摆动，所述其他液压致动器是所述斗杆缸，在一边操作所述斗杆缸一边操作了所述动臂缸的情况下，所述动臂流量增量部使从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给的工作油的流量增量。
[0014]另外，在一边使所述斗杆向所述斗杆铲装方向摆动一边对所述动臂进行了上升操作的情况下、或在一边使所述斗杆向所述斗杆卸载方向摆动一边对所述动臂进行了下降操作的情况下，所述动臂流量增量部使从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给的工作油的流量
增量。另外，具备操作所述动臂缸的操作部件，所述控制装置具有控制部，在单独操作了所述动臂缸的情况下，该控制部根据所述操作部件的操作量来控制从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给的工作油的流量，相对于所述操作部件的操作量，所述动臂流量增量部使流量比由所述控制部根据该操作量控制的工作油的流量多的工作油从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给。
[0015]另外，在正朝升高所述动臂的方向单独操作所述动臂缸时操作了所述其他液压致动器的情况下，所述控制装置使所述动臂流量增量部不起作用。另外，具备将所述机体以能够行驶的方式支承的行驶装置，所述第二液压致动器是由驱动所述行驶装置的液压马达构成的行驶马达，所述第一液压致动器是与所述行驶马达不同的另外的液压致动器，所述第一控制阀是控制所述另外的液压致动器的致动器控制阀，所述控制装置具有致动器流量抑制部，在正在驱动所述行驶马达时操作了所述另外的液压致动器的情况下，该致动器流量抑制部使从所述致动器控制阀向所述另外的液压致动器供给的工作油的流量降低。
[0016]另外，所述致动器控制阀通过由从所述控制装置发送的控制信号控制的先导控制压来进行先导操作，在正在驱动所述行驶装置时操作了所述另外的液压致动器的情况下，所述致动器流量抑制部降低所述先导控制压。另外，所述致动器控制阀根据由所述控制装置供给的电流值而被控制，在正在驱动所述行驶装置时操作了所述另外的液压致动器的情况下，所述致动器流量抑制部降低向所述致动器控制阀供给的电流值。
[0017]另外，具备操作所述另外的液压致动器的操作部件，所述控制装置具有控制部，在单独操作了所述另外的液压致动器的情况下，该控制部根据所述操作部件的操作量来控制从所述致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机，具备：机体；第一液压致动器，其搭载于所述机体；第一控制阀，其控制所述第一液压致动器；控制装置，其控制所述第一控制阀；以及与所述第一液压致动器不同的第二液压致动器，在对所述第二液压致动器和所述第一液压致动器进行了复合操作的情况下，与单独操作所述第一液压致动器时相比，所述控制装置减小相对于所述第一液压致动器的操作量的变化的、从所述第一控制阀向所述第一液压致动器供给的工作油的流量的变化量。2.根据权利要求1所述的作业机，其中，所述作业机具备动臂，该动臂能上下摆动地支承于所述机体，所述第一液压致动器是使所述动臂上下摆动的动臂缸，所述第一控制阀是控制所述动臂缸的动臂控制阀，所述第二液压致动器是与所述动臂缸不同的其他液压致动器。3.根据权利要求2所述的作业机，其中，所述控制装置具有动臂流量抑制部，在正在操作所述其他液压致动器时操作了所述动臂缸的情况下，该动臂流量抑制部通过降低从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给的工作油的流量来减小所述变化量。4.根据权利要求3所述的作业机，其中，所述动臂控制阀通过由从所述控制装置发送的控制信号控制的先导控制压来进行先导操作，在正在操作所述其他液压致动器时操作了所述动臂缸的情况下，所述动臂流量抑制部降低所述先导控制压。5.根据权利要求3或4所述的作业机，其中，所述动臂控制阀根据由所述控制装置供给的电流值而被控制，在正在操作所述其他液压致动器时操作了所述动臂缸的情况下，所述动臂流量抑制部降低向所述动臂控制阀供给的电流值。6.根据权利要求3～5中任一项所述的作业机，其中，所述作业机具备：斗杆，其以能向接近所述动臂的方向即斗杆铲装方向和远离所述动臂的方向即斗杆卸载方向摆动的方式连结于所述动臂的前端侧；以及斗杆缸，其使所述斗杆摆动，所述其他液压致动器是所述斗杆缸，在一边操作所述斗杆缸一边操作了所述动臂缸的情况下，所述动臂流量抑制部降低从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给的工作油的流量。7.根据权利要求6所述的作业机，其中，在一边使所述斗杆向所述斗杆铲装方向摆动一边对所述动臂进行了上升操作的情况下、或在一边使所述斗杆向所述斗杆卸载方向摆动一边对所述动臂进行了下降操作的情况下，所述动臂流量抑制部降低从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给的工作油的流量。
8.根据权利要求3～7中任一项所述的作业机，其中，所述作业机具备操作所述动臂缸的操作部件，所述控制装置具有控制部，在单独操作了所述动臂缸的情况下，该控制部根据所述操作部件的操作量来控制从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给的工作油的流量，相对于所述操作部件的操作量，所述动臂流量抑制部使流量比由所述控制部根据该操作量控制的工作油的流量少的工作油从所述动臂控制阀向所述动臂缸供给。9.根据权利要求2所述的作业机，其中，所述控制装置具有动臂流量增量部，在对所述其他液压致动器和所述动臂缸进行了复合操作的情况下，与单独操作所述动臂缸时相比，该动臂流量增量部将相对于所述动臂缸的操作量的工作油流量的所述动臂控制阀的起动侧的设定设定得更高，且越增加所述动臂缸的操作量，越减小在进行所述复合操作的情况下与在进行所述单独操作的情况下的相对于所述动臂缸的操作量的工作油流量之差，从而减小所述变化量。10.根据权利要求9所述的作业机，其中，所述动臂控制阀通过由从所述控制装置发送的控制信号控制的先导控制压来进行先导操作，在对所述其他液压致动器和所述动臂缸进行了复合操作的情况下，所述动臂流量增量部使所述先导控制压上升。11.根据权利要求9或10所述的作业机，其中，所述动臂控制阀根据由所述控制装置供给的电流值而被控制，在对所述其他液压致动器和所述动臂缸进行了复合操作的情况下，所述动臂流量增量部提高向所述动臂控制阀供给的电流值。12.根据权利要求9～11中任一项所述的作业机，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀井启司，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：