农业作业车具备：机体位置计算部(52)，计算机体在由边界物划定了边界的田地面中的位置即机体位置；防越界控制部(57b)，基于为了避免机体与边界物接触而设定的边界线和机体位置，禁止机体越过边界线行驶；转弯轨迹推定部(57c)，推定机体的转...

作业机具备：驾驶座椅(18)，支承于机体(11)；支承框架(22、24、26、27)从机体(11)向上侧延伸出；以及顶棚(36)，以覆盖包括驾驶座椅(18)的机体(11)的上方的方式支承于支承框架(22、24、26、27)。在顶棚(36...

移植机(1)具备：移植部(8)，其将苗移栽于田地；苗供给部(9)，其向所述移植部(8)供给苗；椅子(11)，其供向所述苗供给部(9)供给苗的作业人员就座；苗载置台(149)，其载置收容有苗的苗托盘；以及预备苗载置台(150)，其载置收容...

能够在允许手动操作一部分操作的同时继续自动驾驶。作业车辆(1)具备：行驶车身(3)；能够将作业装置(2)与所述行驶车身(3)连结的连结装置；以及进行第一自动驾驶和第二自动驾驶的自动驾驶控制部(63)，在所述第一自动驾驶中，自动地进行与所...

本发明提高配置在第一冷却设备(O1)的冷却风的流动方向的下游侧的第二冷却设备(R1)的冷却效率。作业机(1)具备：冷却风扇(F1)、以及串联地配置在由冷却风扇(F1)产生的冷却风(81)的流路上的第一冷却设备(O1)及第二冷却设备，第一...

本发明谋求简化在具备储存粉粒体的储存部、以及从储存部送出粉粒体并将其供给至田面的送出部的水田作业车中的送出部的维护构造。本发明具备在作业位置与非作业位置(A2)之间以自由移动的方式支承储存部(12)的移动机构(53)，其中，作业位置为储...

即便在作业装置(2)与车身连结的情况下，也能够顺畅地进行自动驾驶。作业车辆(1)具备：行驶车身(3)；能够将作业装置(2)与所述行驶车身(3)连结的连结装置(8)；设置于作业装置(2)且至少监视作业装置(2)的周围的第一监视装置(121...

使行驶性

抑制工作压低的低负载液压致动器(MT)的工作速度的速度变化。作业机(1)具备：多个液压致动器；多个方向切换阀，与多个液压致动器对应地设置，切换工作油相对于液压致动器的方向；以及模拟负载形成部(97)，为了抑制对多个液压致动器中的工作压高...

具备：割取部，其对田地的植立谷秆进行割取；脱粒装置，将割取谷秆脱粒，分选处理为包含正常的谷粒的分选处理物与分选处理物以外的排出物；存储分选处理物的谷粒箱(12)；从分选部向谷粒箱(12)输送分选处理物的输送装置(29、30)；取出并存储...

本发明提供一种卸载机，在由袋接收谷粒的装袋时，能够良好地检测袋中装满谷粒。通过卸载机(18)的动作，稻谷从谷粒箱(14)被输送到纵向输送部(21)以及横向输送部(22)。接着，稻谷从横向输送部(22)被接收到排出部(23)，稻谷从排出部...

本发明提供一种作业车辆，该作业车辆能够实现进气管长度的减小，并且能够抑制预滤清器产生堵塞。在外部空气取入部(22)的上部，配置有对被吸入到发动机的吸入空气进行净化的空气滤清器(31)。空气滤清器(31)安装在供吸入空气流通的进气管(32...

期望穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分难以钩挂在支承架上的联合收割机。联合收割机具备将割取谷秆的穗梢侧部分朝向脱粒装置(6)卡止输送的穗梢输送装置(3)。穗梢输送装置(33)具有环形转动链(36)和将割取谷秆向环形转动链侧(...

期望在收割部的横侧端部不损伤作物。在机体前部具备割取种植谷秆的割取部(2)，在割取部(2)上，具备在左右方向上排列的多个扶禾装置(13)、和覆盖多个扶禾装置(13)的左右方向两侧的横侧方的左右侧罩(41)，侧罩(41)设置成侧罩(41)...

期望一种扶禾中的植立谷秆难以与扶禾部的上部接触的联合收割机。联合收割机具备：割取部(4)，其构成为能够升降，对割取谷秆进行割取；驾驶部5A，其设置在割取部(4)的后方，具有驾驶座椅(25)。割取部(4)具有：多个分禾用具(9)，其对植立...

本发明提供一种联合收割机，能够通过防尘壳体防止尘埃向发动机冷却风的混入，并且容易从驾驶座观察机体横向外侧而容易进行机体操纵。具备设置在支承驾驶座(7)的座位支承台(41d)的下方并收容发动机(9)的发动机室(41)。具备以具有向发动机室...

在以发动机用的燃料箱位于脱粒装置与谷粒箱之间的空间的状态设于机体后端部的联合收割机中，能够以将存储燃料的重心抑制得较低的状态增加燃料箱的容量。燃料箱(30)以位于从比机体框架(3)靠上侧到比机体框架(3)靠下侧的位置的状态设置。燃料箱(...

本发明提供一种联合收割机，在具备设置在驾驶座的下方的发动机和能够进行从发动机向脱粒装置的动力传递的通断的脱粒离合器的联合收割机中，能够容易地进行使脱粒离合器杆与脱粒离合器联结的脱粒联结机构或针对脱粒装置的动力传递系统的维护作业。在驾驶座...

本发明提供一种收割机。能够改善收割机的前后平衡。该收割机具备发动机(33)、支承机体(1)的左右的行驶装置(2)、以及具有对发动机(33)的动力进行变速并向行驶装置(2)传递的行驶用的变速装置的变速箱(51)。发动机(33)设置在机体(...

能够将脱粒装置与谷粒箱之间的空间活用为排气管的设置用空间，并且容易冷却排气管。排气管(46)具备：在所述排气管(46)的前部在比脱粒主体(15A)高的位置立起的立起部(50)；在与所述脱粒主体(15A)的上端(T1)与顶板部(15B)的...