作业机制造技术

抑制工作压低的低负载液压致动器(MT)的工作速度的速度变化。作业机(1)具备：多个液压致动器；多个方向切换阀，与多个液压致动器对应地设置，切换工作油相对于液压致动器的方向；以及模拟负载形成部(97)，为了抑制对多个液压致动器中的工作压高的高负载液压致动器(C3)和工作压比该高负载液压致动器(C3)低的低负载液压致动器(MT)进行复合操作时、和对低负载液压致动器(MT)进行单独操作时的低负载液压致动器(MT)的工作速度的速度变化，在相对于低负载液压致动器(MT)切换工作油的方向的低负载侧的方向切换阀(DV2)形成模拟负载。2)形成模拟负载。2)形成模拟负载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机


[0001]本专利技术涉及作业机。

技术介绍

[0002]以往，已知有专利文献1、2中公开的作业机。专利文献1中公开的作业机具备多个液压致动器、与多个液压致动器对应的多个方向切换阀。各方向切换阀切换工作油相对于对应的液压致动器的方向。专利文献2中公开的作业机具备根据操作部件的操作量而工作的液压致动器，并且具备排出使该液压致动器工作的工作油排出的泵以及规定从该泵排出的工作油的压力的溢流阀。
[0003]另外，专利文献2中公开的作业机具有装备有作业工具且能够绕纵轴回转的机体。另外，在作业机设置有多个液压致动器，各液压致动器分别由控制阀控制。各控制阀具有压力补偿阀，在使用了控制阀中的多个时，该压力补偿阀作为液压致动器间的负载的调整发挥功能。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本国公开特许公报“特开2017
‑
115992号公报”专利文献2：日本国公开特许公报“特开2012
‑
67459号公报”
技术实现思路

专利技术所要解决的课题
[0005]在专利文献1所公开的作业机中，在对工作压高的高负载液压致动器和工作压比高负载液压致动器低的低负载液压致动器进行复合操作时、和对低负载液压致动器进行单独操作时，存在低负载液压致动器的工作速度发生变化的情况。专利文献2所公开的溢流阀中，作为规定的压力的溢流设定压是恒定的。因此，在对操作部件进行急操作的情况下，存在液压致动器的起动冲击大这样的问题。
[0006]另外，在专利文献2所公开的作业机中，若在驱动作业工具的液压致动器即作业工具驱动致动器溢流的状态下使机体回转，则作业工具驱动致动器以溢流压工作，使机体回转的液压致动器即回转马达以低压工作。于是，控制系统为了使工作油适当地分流，利用控制回转马达的回转控制阀的压力补偿阀形成模拟负载，使液压致动器间的负载一致。于是，在回转侧的部分流动的工作油的油温变高，存在使回转马达的构成部件劣化的情况。
[0007]鉴于上述问题点，本专利技术的目的在于抑制工作压低的低负载液压致动器的工作速度的速度变化。另外，本专利技术的目的在于提供能够抑制液压致动器的起动冲击的作业机。另外，本专利技术的目的在于提供能够抑制向回转侧流动的工作油的温度上升的作业机。
用于解决课题的技术方案
[0008]本专利技术的一个方式所涉及的作业机具备：多个液压致动器；多个方向切换阀，其与所述多个液压致动器对应地设置，并切换工作油相对于所述液压致动器的方向；以及模拟负载形成部，其为了抑制对所述多个液压致动器中的工作压高的高负载液压致动器和工作压比该高负载液压致动器低的低负载液压致动器进行复合操作时、和对所述低负载液压致动器进行单独操作时的所述低负载液压致动器的工作速度的速度变化，在相对于所述低负载液压致动器切换工作油的方向的低负载侧的方向切换阀形成模拟负载。
[0009]另外，所述低负载侧的方向切换阀具有使工作油朝向所述低负载液压致动器流动的流路，所述模拟负载形成部由设置于所述流路的节流器构成。另外，具备：第一控制阀，其是控制所述高负载液压致动器的控制阀，且具有将导入的工作油的压力与输出的工作油的压力之间的压差设定为恒定的压力补偿阀；以及第二控制阀，其是控制所述低负载液压致动器的控制阀，且具有：所述低负载侧的方向切换阀；以及流量优先阀，其使经由所述低负载侧的方向切换阀向所述低负载液压致动器输出的工作油的流量优先。
[0010]另外，所述流量优先阀包括：滑阀，其能够在使从所述低负载侧的方向切换阀输出的工作油的流量增加的第一位置与使从所述低负载侧的方向切换阀输出的工作油的流量减少的第二位置之间移动；以及按压部件，其将所述滑阀朝向第一位置按压，所述低负载侧的方向切换阀包括：第一流通路，其为使工作油向所述低负载液压致动器的一侧流动的所述流路；以及第二流通路，其为使工作油向所述低负载液压致动器的另一侧流动的所述流路，所述模拟负载形成部包括：第一节流器，其为设置于所述第一流通路的所述节流器；以及第二节流器，其为设置于所述第二流通路的所述节流器。
[0011]另外，所述低负载侧的方向切换阀具有：泵口，其被供给工作油；输出端口，其向所述流量优先阀输出工作油；连接油路，其将所述泵口与所述输出端口连接；以及流路节流器，其设置于所述连接油路，由所述第一节流器引起的压力损失和由所述第二节流器引起的压力损失比由所述流路节流器引起的压力损失大。另外，具备：机体，其能够绕纵轴回转；回转马达，其使所述机体回转；动臂，其能够上下摆动地设置于所述机体的前部；以及动臂缸，其使所述动臂上下摆动，所述高负载液压致动器由所述动臂缸构成，所述低负载液压致动器由所述回转马达构成。
[0012]另外，具备：可变容量型的泵，其排出使所述多个液压致动器工作的工作油；以及负载传感系统，其以使从所述泵的排出压减去所述多个液压致动器中的最高负载压后的压差为恒定压的方式控制所述泵。另外，本专利技术的其他方式所涉及的作业机具备：操作部件；液压致动器，其根据所述操作部件的操作量工作；泵，其排出使所述液压致动器工作的工作油；可变溢流阀，其将从所述泵排出的工作油的压力规定为能够变更；以及溢流控制部，其控制由所述可变溢流阀规定的压力即溢流设定压，所述溢流控制部根据所述操作部件的操作量变更所述溢流设定压。
[0013]另外，所述溢流控制部将所述溢流设定压设定为多个设定值中的任一个，并且根据所述操作部件的操作量的增加而阶段性地提高所述溢流设定压的设定值。另外，所述溢流控制部将所述操作部件的非操作时的所述溢流设定压规定为第一
设定值，在操作了所述操作部件后，在给定时间将所述溢流设定压变更为比所述第一设定值高的第二设定值，在所述操作部件的操作量超过给定量时，变更为比所述第二设定值高的第三设定值。
[0014]另外，所述溢流控制部在操作所述操作部件后的所述给定时间内所述操作部件的操作量超过所述给定量的情况下，将所述溢流设定压变更为第三设定值。另外，具备具有所述溢流设定压不同的设定值的多个模式，所述多个模式的溢流设定压的最高压的设定值不同。
[0015]另外，所述多个模式包括：溢流设定压的最高压的设定值最高的第一模式；溢流设定压的最高压的设定值比第一模式低的第二模式；以及溢流设定压的最高压的设定值比第二模式低的第三模式，所述第一模式、所述第二模式以及所述第三模式的所述操作部件的非操作时的所述溢流设定压为相同的设定值。
[0016]另外，具备：油温传感器，其检测工作油的油温；以及自动切换部，其在所述油温比第一给定温度低的情况下，切换为所述多个模式中的所述溢流设定压的最高压的设定值最高的模式，当所述油温比高于所述第一给定温度的第二给定温度高时，恢复为原来的模式。另外，具备多个所述液压致动器，所述泵构成为可变容量型，具备负载传感系统，该负载传感系统以使从所述泵的排出压减去所述多个液压致动器中的最高负载压后的压差为恒定压的方式控制所述泵。
[0017]另外，本专利技术的又一其他方式所涉及的作业机具备：机体；回转马达，其回转驱动所述机体；作业工具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机，具备：多个液压致动器；多个方向切换阀，其与所述多个液压致动器对应地设置，并切换工作油相对于所述液压致动器的方向；以及模拟负载形成部，其为了抑制对所述多个液压致动器中的工作压高的高负载液压致动器和工作压比该高负载液压致动器低的低负载液压致动器进行复合操作时、和对所述低负载液压致动器进行单独操作时的所述低负载液压致动器的工作速度的速度变化，在相对于所述低负载液压致动器切换工作油的方向的低负载侧的方向切换阀形成模拟负载。2.根据权利要求1所述的作业机，其中，所述低负载侧的方向切换阀具有使工作油朝向所述低负载液压致动器流动的流路，所述模拟负载形成部由设置于所述流路的节流器构成。3.根据权利要求2所述的作业机，其中，所述作业机具备：第一控制阀，其是控制所述高负载液压致动器的控制阀，且具有压力补偿阀，所述压力补偿阀将导入的工作油的压力与输出的工作油的压力之间的压差设定为恒定；以及第二控制阀，其是控制所述低负载液压致动器的控制阀，且具有所述低负载侧的方向切换阀、以及流量优先阀，所述流量优先阀使经由所述低负载侧的方向切换阀向所述低负载液压致动器输出的工作油的流量优先。4.根据权利要求3所述的作业机，其中，所述流量优先阀包括：滑阀，其能够在使从所述低负载侧的方向切换阀输出的工作油的流量增加的第一位置与使从所述低负载侧的方向切换阀输出的工作油的流量减少的第二位置之间移动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀井启司，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：