行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机制造技术

本发明专利技术提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。设定目标移动路径。设定目标移动路径。

【技术实现步骤摘要】
行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机
[0001]本申请是申请日为2018年8月14日、申请号为201810920978.8、专利技术名称为“行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种行驶作业机，其具有在田地中行驶的行驶机体、对田地进行作业的作业装置和设定目标移动路径的路径设定部，目标移动路径用于行驶机体一边利用作业装置进行作业一边行驶的作业行驶。

技术介绍

[0003]例如，在专利文献1中公开了一种作业车，该作业车具有行驶机体(在文献中为“行驶车体C”)、对田地进行作业的作业装置(在文献中为“秧苗栽植装置W”)和设定行驶机体用于进行作业行驶的目标移动路径的路径设定部(在文献中为附图标记“68”)。路径设定部构成为，通过示教行驶来设定与用于进行自动转向的目标路径对应的示教路径，并且设定与示教路径平行的多个目标移动路径。
[0004]专利文献1：日本特开2017
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123804号公报
[0005]在专利文献1中，基于通过人为操作而产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶作业机，其特征在于，包括：行驶机体，其在田地中行驶；作业装置，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径，所述目标移动路径用于所述行驶机体一边利用所述作业装置进行作业一边进行行驶的作业行驶；田埂检测机构，其检测出接近田埂；在所述行驶机体交替重复沿着所述目标移动路径的所述作业行驶和向下一所述目标移动路径转弯的转弯行驶而进行行驶的情况下，所述路径设定部基于沿着所述目标移动路径的所述行驶机体的位置，设定用于所述行驶机体在走过所述目标移动路径后行驶的后工序用目标；当所述田埂检测机构检测出接近所述田埂时，所述路径设定部设定所述后工序用目标。2.一种行驶作业机，其特征在于，包括：行驶机体，其在田地中行驶；作业装置，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径，所述目标移动路径用于所述行驶机体一边利用所述作业装置进行作业一边进行行驶的作业行驶；在所述行驶机体交替重复沿着所述目标移动路径的所述作业行驶和向下一所述目标移动路径转弯的转弯行驶而进行行驶的情况下，所述路径设定部基于沿着所述目标移动路径的所述行驶机体的位置，设定用于所述行驶机体在走过所述目标移动路径后行驶的后工序用目标；在所述行驶机体从沿着所述目标移动路径的行驶进入所述转弯行驶时，或者从所述转弯行驶进入沿着下一所述目标移动路径的行驶时，所述路径设定部设定所述后工序用目标。3.一种行驶作业机，其特征在于，包括：行驶机体，其在田地中行驶；作业装置，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径，所述目标移动路径用于所述行驶机体一边利用所述作业装置进行作业一边进行行驶的作业行驶；位置检测机构，其基于导航卫星的定位信号获取位置信息；在所述行驶机体交替重复沿着所述目标移动路径的所述作业行驶和向下一所述目标移动路径转弯的转弯行驶而进行行驶的情况下，所述路径设定部基于沿着所述目标移动路径的所述行驶机体的位置，设定用于所述行驶机体在走过所述目标移动路径后行驶的后工序用目标；所述后工序用目标是基于在所述作业行驶的即将结束时定位到的多个所述位置信息的平均位置而设定的。4.根据权利要求1至3任意一项所述的行驶作业机，其特征在于，包括可人为操作的操作件；所述路径设定部构成为，在设定所述后工序用目标时允许所述操作件的操作，在允许
所述操作件的操作的状态下，检测到所述操作件的操作时，设定所述后工序用目标。5.根据权利要求1至3任意一项所述的行驶作业机，其特征在于，包括控制部，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保田祐树，石见宪一，宫本惇平，高瀬竣也，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：