作业车制造技术

一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。制的执行而再次开始自动直线前进控制。制的执行而再次开始自动直线前进控制。

【技术实现步骤摘要】
作业车
[0001]本申请为下述分案申请的分案申请：
[0002]分案申请的申请日：2017.03.31
[0003]分案申请的申请号：202211090304.2
[0004]分案申请的专利技术名称：作业车
[0005]上述分案申请为下述申请的分案申请：
[0006]原申请的申请日：2017.03.31
[0007]原申请的申请号：201710211435.4
[0008]原申请的专利技术名称：作业车


[0009]本专利技术涉及一种作业车，该作业车具有：设定目标直线前进路线的路线设定部；测定行驶车体的位置和方位的测位单元；以及控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部。

技术介绍

[0010]在作为作业车的一例的乘用插秧机中，有的乘用插秧机根据GPS装置所测量的位置信息，通过示教路线生成构件而生成示教路线和与示教路线平行的目标路线，使行驶车体在目标路线上自主行驶(例如参照日本特开2008
‑
131880号公报(专利文献1))。
[0011]在作为作业车的一例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业车，其特征在于，该作业车具有：至少测定行驶车体的位置和方位中的任一方的测位单元；以及控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部，所述方向控制部能够执行使所述行驶车体从目标直线前进路线朝向下一目标直线前进路线转换方向的自动方向转换控制。2.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，该作业车具有：基于示教控制的执行来决定作为所述目标直线前进路线的延伸方向的基准方位的路线设定部，所述方向控制部基于所述测位单元的测位结果和所述基准方位来进行自动直线前进控制。3.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，该作业车具有切换开关，该切换开关将所述方向控制部切换到执行所述自动方向转换控制的执行状态和不执行所述自动方向转换控制的非执行状态。4.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，当所述方向控制部判定出自动直线前进控制的执行条件的成立时，执行沿着目标直线前进路线的自动直线前进控制。5.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，当所述方向控制部判定出自动直线前进控制的执行条件的成立时，将通知部从闪烁状态切换到点亮状态。6.一种作业车，其特征在于，该作业车具...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田和正，宫西吉秀，目野鹰博，宫本惇平，高濑竣也，石见宪一，久保田祐树，直本哲，永田康弘，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：