作业车辆及其行驶路径设定系统技术方案

本发明专利技术涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。而得到的位置的转弯田埂边取得部。而得到的位置的转弯田埂边取得部。

【技术实现步骤摘要】
作业车辆及其行驶路径设定系统
[0001]本申请是申请日为2018年6月26日、申请号为201810670481.5的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及如乘坐式插秧机、乘坐式播种机、具备收割部的联合收割机、具备旋转耕耘装置的拖拉机等那样一边对田地进行作业一边行驶的作业车辆。

技术介绍

[0003]如专利文献1所公开的那样，在作为作业车辆的一例的乘坐式插秧机中，在田地中，从一方的田埂向另一方的田埂行驶，接着在另一方的田埂边转弯，接着从另一方的田埂向一方的田埂行驶，从而重复进行从一方(另一方)的田埂向另一方(一方)的田埂的行驶、以及在一方(另一方)的田埂边处的转弯。
[0004]在专利文献1中，首先，驾驶员通过手动对机体的前轮进行转向操作，来进行使作业车辆沿着田埂行驶的示教行驶，从而设定基准行驶路径(专利文献1的图7的基准线)。这样，在设定基准行驶路径时，多条行驶路径(专利文献1的图7的第一列～第N列)沿着基准行驶路径(田埂)相互平行地隔开规定间隔设定于田地。
[0005]在专利文献1中，机体的前轮自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业车辆，其中，具备：测位部，所述测位部检测机体的位置；田埂边取得部，所述田埂边取得部基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂的田埂边，所述田埂边取得部具有第一田埂边取得部和第二田埂边取得部，所述第一田埂边取得部基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂的第一田埂边；在沿着与所述第一田埂边交叉的方向的机体的行驶中，所述第二田埂边取得部基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂的第二田埂边；还具有人为操作部，所述人为操作部使所述机体的后端部所具备的插秧装置升降，所述取得指令是在所述行驶开始时针对所述人为操作部的所述插秧装置的下降操作、及在所述行驶结束时针对所述人为操作部的所述插秧装置的上升操作，不进行秧苗的栽植以及肥料的供给，而进行所述第一田埂边及第二田...

【专利技术属性】
技术研发人员：直本哲，久保田祐树，石见宪一，高瀬竣也，目野鹰博，宫本惇平，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：