作业车辆制造技术

为了稳定且安全地进行作业车辆(1)后退时的自动转向，作业车辆(1)具备：能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶的车身(3)；设置于所述车身的动力机(4)；支承于所述车身的作业装置(2)；将所述动力机的动力传递到所述作业装置的PTO轴(16)；以及对所述自动转向和所述PTO轴的驱动进行控制的控制装置(60)，在所述PTO轴停止时，所述控制装置允许所述车身后退时的所述自动转向，在所述PTO轴驱动时，所述控制装置禁止所述车身后退时的所述自动转向。述车身后退时的所述自动转向。述车身后退时的所述自动转向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆


[0001]本专利技术涉及例如拖拉机等作业车辆。

技术介绍

[0002]以往，已知有专利文献1的作业车辆。专利文献1的作业车辆具备：能够通过由方向盘进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶的车身；将设置于车身的动力机的动力向支承在车身的后方的作业装置传递的PTO(Power Take Off：动力输出)轴；以及对自动转向和PTO轴的驱动进行控制的控制装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利公开公报“2020
‑
54316号公报”
技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在专利文献1的作业车辆中，在PTO轴的转速上升的状态下，在通过自动转向而后退的情况下，根据作业装置的工作状态，有可能难以稳定地进行自动转向，或者对从车身的驾驶座向后方回头的驾驶员造成危险。
[0008]因此，本专利技术鉴于上述问题，其目的在于稳定且安全地进行作业车辆后退时的自动转向。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]用于解决上述技术课题的本专利技术的技术手段的特征在于以下所示的点。
[0011]本专利技术的一个方式的作业车辆具备：车身，所述车身能够通过由方向盘进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶；动力机，所述动力机设置于车身；作业装置，所述作业装置支承于车身；PTO轴，所述PTO轴将动力机的动力传递到作业装置；以及控制装置，所述控制装置对自动转向和PTO轴的驱动进行控制，在PTO轴停止时，控制装置允许车身后退时的自动转向，在PTO轴驱动时，控制装置禁止车身后退时的自动转向。
[0012]另外，在本专利技术的一个方式中，作业车辆具备PTO操作部件，所述PTO操作部件是用于操作PTO轴的驱动的操作部件，能够从中立位置切换到驱动位置，在PTO操作部件位于中立位置时，PTO轴停止，控制装置允许车身后退时的自动转向，当PTO操作部件被切换到驱动位置时，控制装置禁止车身后退时的自动转向，PTO轴能够驱动。
[0013]另外，在本专利技术的一个方式中，作业车辆具备：定位装置，所述定位装置能够检测车身的位置；设定开关，所述设定开关为了指示成为自动转向的基准的行驶基准线的设定而被操作；以及转向开关，所述转向开关为了指示自动转向的开始和停止而被操作，控制装置根据设定开关的操作，基于在通过手动转向进行的车身行驶时由定位装置检测到的车身的位置来设定行驶基准线，在允许车身后退时的自动转向的情况下，控制装置根据转向开关的开始操作开始自动转向，基于行驶基准线和由定位装置检测到的车身的位置来执行自
动转向，根据转向开关的停止操作停止自动转向，在禁止车身后退时的自动转向的情况下，控制装置不根据转向开关的操作进行自动转向的开始和停止。
[0014]另外，在本专利技术的一个方式中，作业车辆具备告知装置，所述告知装置对车身后退时的自动转向被禁止的情况进行告知。
[0015]另外，在本专利技术的一个方式中，所述告知装置还告知促使PTO轴停止的引导。
[0016]并且，在本专利技术的一个方式中，在禁止车身后退时的自动转向的情况下，在指示了自动转向的开始时，告知装置进行上述告知。
[0017]专利技术的效果
[0018]根据本专利技术，能够稳定且安全地进行作业车辆后退时的自动转向。
附图说明
[0019]图1是作业车辆的控制框图。
[0020]图2是PTO变速杆的详细图。
[0021]图3是自动转向的说明图。
[0022]图4是表示作业车辆的基于自动转向的直行中的动作的图。
[0023]图5是表示作业车辆的前进时和后退时的自动转向状态的图。
[0024]图6是表示位于驾驶座的前方的操作台的图。
[0025]图7是作业车辆的立体图。
[0026]图8是第二操作部附近的立体图。
[0027]图9是表示作业车辆的动作的流程图。
[0028]图10是PTO开关的详细图。
[0029]图11是表示第二操作部的另一例的图。
[0030]图12是作业车辆的侧视图。
具体实施方式
[0031]以下，基于附图来说明本专利技术的实施方式。
[0032]首先，说明本实施方式的作业车辆1的外观。图12是作业车辆1的侧视图。本实施方式的作业车辆1是拖拉机。但是，本专利技术的作业车辆并不限定于图12所示那样的拖拉机，也可以是联合收割机、移植机等农业机械(农业车辆)，还可以是装载作业机等建筑机械(建筑车辆)等。
[0033]以下，将就座于作业车辆1的驾驶座10的驾驶员的前侧(图12的箭头A1方向)设为前方，将驾驶员的后侧(图12的箭头A2方向)设为后方，将驾驶员的左侧设为左方，将驾驶员的右侧设为右方进行说明。另外，将与作业车辆1的前后方向正交的方向即水平方向设为车身宽度方向进行说明。
[0034]如图12所示，作业车辆1具备车身3、动力机4以及行驶装置75。车身3能够通过行驶装置7向前后行驶。行驶装置7具有前轮7F和后轮7R。前轮7F可以是轮胎式，也可以是履带式。另外，后轮7R同样可以是轮胎式，也可以是履带式。动力机4由柴油发动机构成。作为其他例，也可以由电动马达等构成动力机4。
[0035]在车身3的上部设置有驾驶座10。在车身3的后部设置有包括升降装置8的连结部
(省略图示)。作业装置2能够相对于该连结部装卸。通过将作业装置2与连结部连结，作业装置2支承于车身3的后方，车身3能够牵引作业装置2。作业装置2是进行耕耘的耕耘装置、播撒肥料的肥料播撒装置、播撒农药的农药播撒装置、进行收获的收获装置、进行牧草等的收割的收割装置、进行牧草等的扩散的扩散装置、进行牧草等的收集的牧草收集装置、进行牧草等的成形的成形装置等。
[0036]在车身3的驾驶座10的前方设置有操作台9F。在操作台9F设置有方向盘30、杆、开关等操作部。在驾驶座10的左侧方设置有操作台9L，在右侧方设置有操作台9R(参照后述的图7)。在操作台9L、9R也分别设置有杆、开关等操作部。
[0037]在车身3的比驾驶座10靠后部的位置设置有安全框架6。安全框架6是例如在作业车辆1翻倒时保护就座于驾驶座10的驾驶员的保护机构的一例。
[0038]接着，说明作业车辆1的结构。图1是作业车辆1的控制框图。作业车辆1具备变速装置5、差速装置20F、20R、升降装置8、转向装置11、控制装置60、定位装置40、显示装置45、工作阀25～29以及开关23、24、50～54。
[0039]变速装置5能够通过变速来切换行驶装置7的推进力，并且能够进行行驶装置7的前进、后退的切换。变速装置5具备推进轴(主轴)5a、主变速部5b、副变速部5c、梭动部5d、PTO动力传递部5e以及前变速部5f。推进轴5a旋转自如地支承于变速装置5的壳体(变速箱)。来自动力机4的曲轴的动力被传递到推进轴5a。主变速部5b具有多个齿轮以及变更该齿轮的连接的换挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：车身，所述车身能够通过由方向盘进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶；动力机，所述动力机设置于所述车身；作业装置，所述作业装置支承于所述车身；PTO轴，所述PTO轴将所述动力机的动力传递到所述作业装置；以及控制装置，所述控制装置对所述自动转向和所述PTO轴的驱动进行控制，在所述PTO轴停止时，所述控制装置允许所述车身后退时的所述自动转向，在所述PTO轴驱动时，所述控制装置禁止所述车身后退时的所述自动转向。2.如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述作业车辆具备PTO操作部件，所述PTO操作部件是用于操作所述PTO轴的驱动的操作部件，能够从中立位置切换到驱动位置，在所述PTO操作部件位于所述中立位置时，所述PTO轴停止，所述控制装置允许所述车身后退时的所述自动转向，当所述PTO操作部件被切换到所述驱动位置时，所述控制装置禁止所述车身后退时的所述自动转向，所述PTO轴能够驱动。3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其中，所述作业车辆具备：定位装置，所述定位装置能够检测所述车身的位置；设定开关，所述设定开关为了指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：反甫透，宫下隼辅，森冈保光，西野邦彦，菊元美纱子，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：