能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机(1)具备：拍摄机体的后方的情景的第一相机(21)；能够显示由第一相机(21)拍摄到的第一拍摄图像的显示装置(71)；取得表示针对显示装置(71)的第一拍摄图像的显示指示的第一显示指示信息的显示指示信息取得部(72)；在显示指示信息取得部(72)取得了第一显示指示信息的情况下使显示装置(71)显示第一拍摄图像的显示控制部(74)；以及判定行驶模式是否是自动行驶模式的行驶模式判定部(73)，显示控制部(74)即使在未取得第一显示指示信息的情况下，也在判定为行驶模式是自动行驶模式时在显示装置(71)上显示第一拍摄图像。示装置(71)上显示第一拍摄图像。示装置(71)上显示第一拍摄图像。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】联合收割机、图像显示系统、图像显示方法、图像显示程序以及记录有图像显示程序的记录介质
[0001]本专利技术涉及能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的、与联合收割机相关的技术。
技术介绍
[0002]在田地中使用作业车进行作业的情况下，需要注意田地的状态、田地存在作业者等。因此，利用了能够对机体的周围的状况加以注意的作业车(例如专利文献1)。
[0003]专利文献1中公开了通用联合收割机。该通用联合收割机配备有能够拍摄割取部的前方的电视相机、及基于从该电视相机输入的图像识别障碍对象的图像处理装置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平11－155340号公报
技术实现思路
[0007]专利技术将要解决的课题
[0008]专利文献1所记载的技术为，利用电视相机拍摄割取部的前方的情景。因此，障碍对象的检测范围限于机体前方。在联合收割机中，在驾驶座的后方配备有谷粒箱、脱谷装置。另外，在联合收割机中也有进行自动行驶的联合收割机，在进行自动行驶的情况下，在想要确认驾驶座的后方时，有时驾驶座的后方成为死角。因此，专利文献1所记载的技术存在改进的余地。
[0009]因此，要求能够在自动行驶时确认机体的后方的联合收割机以及与这种联合收割机相关的技术。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的联合收割机的特征构成在于，一种联合收割机，其能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式，所述联合收割机具备：第一相机，其拍摄机体的后方的情景；显示装置，其能够显示由所述第一相机拍摄到的第一拍摄图像；显示指示信息取得部，其取得第一显示指示信息，该第一显示指示信息表示针对所述显示装置的所述第一拍摄图像的显示指示；显示控制部，其在所述显示指示信息取得部取得了所述第一显示指示信息的情况下，使所述显示装置显示所述第一拍摄图像；以及行驶模式判定部，其判定所述行驶模式是否是所述自动行驶模式，所述显示控制部即使在未取得所述第一显示指示信息的情况下，也在判定为所述行驶模式是所述自动行驶模式时，使所述显示装置显示所述第一拍摄图像。
[0012]根据这种特征构成，在未取得第一显示指示信息的情况下、并且是行驶模式是自动行驶模式的情况下，能够自动地将拍摄到机体的后方的情景的第一拍摄图像显示于显示装置，因此能够使作业者确认机体的后方。
[0013]另外，优选的是，所述联合收割机还具备对与所述第一相机的拍摄范围不同的拍摄范围的情景进行拍摄的第二相机，所述显示指示信息取得部取得表示针对所述显示装置的显示由所述第二相机拍摄到的第二拍摄图像的指示的第二显示指示信息，所述显示控制部即使在取得了所述第二显示指示信息的情况下，也在判定为所述行驶模式是所述自动行驶模式时在所述显示装置上仅显示所述第一拍摄图像。
[0014]根据这种构成，例如即使在显示装置上仅显示有第二拍摄图像的情况下、或在显示装置上显示有第一拍摄图像以及第二拍摄图像这两方的情况下，也能够在行驶模式切换为自动行驶模式的情况下仅将第一拍摄图像显示于显示装置，因此能够使得作业者容易确认机体的后方。
[0015]另外，优选的是，所述第二相机设于向外部排出谷粒箱内的谷粒的谷粒排出装置，拍摄所述谷粒排出装置中的排出口的下方的情景。
[0016]根据这种构成，在排出存储于谷粒箱的谷粒时，能够将排出口的下方的情景映在显示装置上。因而，能够根据排出目的地的状况例如停止谷粒的排出或变更排出口的位置。
[0017]另外，优选的是，所述显示控制部在存在基于手动操作的从所述谷粒排出装置排出所述谷粒的指示时，即使在所述显示装置上显示有所述第一拍摄图像的情况下，也取代所述第一拍摄图像而将所述第二拍摄图像显示于所述显示装置。
[0018]根据这种构成，在存在向外部排出谷粒箱内的谷粒的排出指示的情况下，能够优先地将排出口的下方的情景映在显示装置上。因而，能够使作业者容易注视谷粒的排出目的地的状况。
[0019]或者，也可以构成为在所述自动行驶模式中从所述谷粒排出装置自动地进行所述谷粒的排出作业，所述显示控制部在基于所述排出作业的排出指示从所述谷粒排出装置排出所述谷粒时，取代所述第一拍摄图像而将所述第二拍摄图像显示于所述显示装置。
[0020]根据这种构成，在行驶模式是自动行驶模式的情况下，例如即使在存在将自动地将谷粒箱内的谷粒向外部排出的排出指示的情况下，也能够优先地将排出口的下方的情景映在显示装置上。
[0021]另外，本专利技术的图像显示系统的特征构成在于一种图像显示系统，其使能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机的显示装置显示图像，所述图像显示系统具备：第一相机，其拍摄所述联合收割机的后方的情景；显示装置，其能够显示由所述第一相机拍摄到的第一拍摄图像；显示指示信息取得部，其取得第一显示指示信息，该第一显示指示信息表示针对所述显示装置的所述第一拍摄图像的显示指示；显示控制部，其在所述显示指示信息取得部取得了所述第一显示指示信息的情况下，使所述显示装置显示所述第一拍摄图像；以及行驶模式判定部，其判定所述行驶模式是否是所述自动行驶模式，所述显示控制部即使在未取得所述第一显示指示信息的情况下，也在判定为所述行驶模式是所述自动行驶模式时，使所述显示装置显示所述第一拍摄图像。
[0022]根据这种图像显示系统，能够在自动行驶时确认联合收割机的后方。
[0023]另外，本专利技术的图像显示方法使能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机的显示装置显示图像，所述图像显示方法具备：第一拍摄步骤，利用第一相机拍摄所述联合收割机的后方的情景；显示指示信息取
得步骤，取得第一显示指示信息，该第一显示指示信息表示针对能够显示由所述第一相机拍摄到的第一拍摄图像的显示装置的所述第一拍摄图像的显示指示；显示控制步骤，在通过所述显示指示信息取得步骤取得了所述第一显示指示信息的情况下，使所述显示装置显示所述第一拍摄图像；以及行驶模式判定步骤，其判定所述行驶模式是否是所述自动行驶模式，在所述显示控制步骤中，即使在未取得所述第一显示指示信息的情况下，也在判定为所述行驶模式是所述自动行驶模式时，使所述显示装置显示所述第一拍摄图像。
[0024]根据这种图像显示方法，能够在自动行驶时确认联合收割机的后方。
[0025]另外，本专利技术的图像显示程序在能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机的显示装置上显示图像，所述图像显示程序具备：第一拍摄功能，利用第一相机拍摄所述联合收割机的后方的情景；显示指示信息取得功能，取得第一显示指示信息，该第一显示指示信息表示针对能够显示由所述第一相机拍摄到的第一拍摄图像的显示装置的所述第一拍摄图像的显示指示；显示控制功能，在通过所述显示指示信息取得功能取得了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种联合收割机，其能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式，其特征在于，所述联合收割机具备：第一相机，其拍摄机体的后方的情景；显示装置，其能够显示由所述第一相机拍摄到的第一拍摄图像；显示指示信息取得部，其取得第一显示指示信息，该第一显示指示信息表示针对所述显示装置的所述第一拍摄图像的显示指示；显示控制部，其在所述显示指示信息取得部取得了所述第一显示指示信息的情况下，使所述显示装置显示所述第一拍摄图像；以及行驶模式判定部，其判定所述行驶模式是否是所述自动行驶模式，所述显示控制部即使在未取得所述第一显示指示信息的情况下，也在判定为所述行驶模式是所述自动行驶模式时，使所述显示装置显示所述第一拍摄图像。2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，还具备对与所述第一相机的拍摄范围不同的拍摄范围的情景进行拍摄的第二相机，所述显示指示信息取得部取得表示针对所述显示装置的显示由所述第二相机拍摄到的第二拍摄图像的指示的第二显示指示信息，所述显示控制部即使在取得了所述第二显示指示信息的情况下，也在判定为所述行驶模式是所述自动行驶模式时在所述显示装置上仅显示所述第一拍摄图像。3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，所述第二相机设于向外部排出谷粒箱内的谷粒的谷粒排出装置，拍摄所述谷粒排出装置中的排出口的下方的情景。4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，所述显示控制部在存在基于手动操作的从所述谷粒排出装置排出所述谷粒的指示时，即使在所述显示装置上显示有所述第一拍摄图像的情况下，也取代所述第一拍摄图像而将所述第二拍摄图像显示于所述显示装置。5.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，构成为在所述自动行驶模式中从所述谷粒排出装置自动地进行所述谷粒的排出作业，所述显示控制部在基于所述排出作业的排出指示从所述谷粒排出装置排出所述谷粒时，取代所述第一拍摄图像而将所述第二拍摄图像显示于所述显示装置。6.一种图像显示系统，其使能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机的显示装置显示图像，其特征在于，所述图像显示系统具备：第一相机，其拍摄所述联合收割机的后方的情景；显示装置，其能够显示由所述第一相机拍摄到的第一拍摄图像；显示指示信息取得部，其取得第一显示指示信息，该第一显示指示信息表示针对所述显示装置的所述第一拍摄图像的显示指示；显示控制部，其在所述显示指示信息取得部取得了所述第一显示指示信息的情况下，使所述显示装置显示所述第一拍摄图像；以及行驶模式判定部，其判定所述行驶模式是否是所述自动行驶模式，所述显示控制部即使在未取得所述第一显示指示信息的情...
【专利技术属性】
技术研发人员：中林隆志，渡边俊树，堀内真幸，山冈京介，奥平淳人，寺西阳之，松永俊，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：
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