本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片上系统ＤＭＳｏＣ双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部；底层控制部由多个ＤＳＰ单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通过ＣＡＮ总线相连，构成分布式控制网络，实现机...

本发明一种自适应图像文本信息提取方法，涉及图像中的文本信息提取技术，其包括步骤：１）图像预处理；２）图像背景复杂度分析；３）文本初检测；４）文本验证；５）文本抽取；６）文本信息输出或显示。本发明方法，通过计算图像背景复杂度，对不同复杂度...

本发明公开了一种基于图像灰度游程直方图分析的盲信息隐藏检测方法，通过分析图像灰度游程直方图中的长游程与短游程个数分布情况，来判断图像是否可能含有隐藏信息，包括：对训练集中已标记类别信息的灰度图像计算灰度游程矩阵，得到游程长度直方图，提取...

本发明一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法，针对不同的长鳍波动推进器运动模式设定相应的控制参数和初始值，依据输入的控制参数和初始值利用欧拉方法迭代求解中枢模式发生器模型微分方程，利用迭代计算过程中中枢模式发生器模型的输出振幅值计算长鳍波动...

本发明一种机器人视觉传感器，由计算处理模块和通讯模块组成，两个模块由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；计算处理模块包括专用于数字图像处理的ＤＳＰ处理器负责图像的实时处理和控制决策运算；通讯模块负责图像的输入解码、输出编码、和外部运动控制...

本发明公开了一种主动隔振控制平台，它包括主动减振装置和主动隔振控制器，主动隔振装置包括下平台、中间体和上平台，在中间体与下平台之间设有音圈电机作动器，一个安装在上平台和中间体之间的线性可变差分变压器式位移传感器，两个三自由度加速度传感器...

本发明公开非接触式光学成像中自由空间光传播模型的建模方法，首先在距离仿体的附近引入一个虚平面；根据给定仿体内光源计算仿体表面的向外的光通量；用基于光学成像系统中相机镜头的数值孔径和虚平面法线方向与视线之间夹角的窄高斯函数，生成相机的透镜...

本发明一种对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法。所述结构包括色块、条码部和三角部粘附于一基体表面；两个色块位于基体的顶部和底部；条码部和三角部位于第一色块和第二色块之间。结构的识别方法是对原始图像进行畸变校正；对两个色块进行...

本发明公开了一种基于音圈电机的主动隔振控制方法，该方法采用基于神经网络的近似自适应动态规划方法，无需建立隔振装置的精确动力学模型，通过测量隔振装置的输入输出值，训练神经网络控制器达到规定的性能指标，当两个网络均达到收敛条件，即得到所需的...

本发明一种嵌入式矿用数据分站，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下数据采集与控制装置。该分站由本安电源、ＡＲＭ控制器主板、ＣＡＮ总线通讯板、显示驱动板、液晶显示屏和防爆外壳组成。通过下行ＲＳ４８５总线实时采集挂接在该矿用数据分站上的各种模...

本发明公开了一种基于ＺｉｇＢｅｅ无线单片机的微惯性测量装置，至少包括：六轴微惯性传感器，用于根据接收自信号板中处理器模块的控制指令采集三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号，并将采集的三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号输出给信号板中处理器模块；...

本发明公开了一种嵌入式智能安全监控设备，该设备包括：一手持巡检仪，用于向固定终端发送指令，接收并显示固定终端发送的数据信息；多个固定终端，用于实时地或者根据接收自手持巡检仪的指令，监测和采集危险源数据信息，对采集的数据信息进行处理后发送...

本发明一种多轴运动伺服控制与保护系统，涉及自动化技术，该控制系统由ＡＲＭ控制器、ＣＡＮ通讯卡、ＣＰＬＤ器件、ＦＰＧＡ计数器、电机驱动器、直流或步进电机、光电码盘或光栅尺、传感器等组成。ＡＲＭ控制器通过ＣＡＮ总线接收上位机发送的位置或速度...

本发明基于三维平面控件的交互式体切割方法，为解决如何在基于软件和图形硬件的体绘制场景中进行交互式体切割的技术问题，本发明包括：（１）构建体数据和三维平面控件的集成化绘制环境；（２）进行体数据和三维平面控件的混合绘制；（３）通过鼠标操纵来...

本发明涉及一种汉英反向音译的方法和装置，将待翻译的中文音译名转换成汉语拼音序列表示，借助统计音译模块来生成音译候选；通过修正模块将音译候选修正为真实的英文单词，修正模块借助从大规模的网页上搜集的真实英文单词构成的词汇表；使用修正过的真实...

本发明是一种基于距离变换和刚性变换参数估计的眼底图像配准方法，所述方法主要步骤包括：（１）加载眼底图像。（２）提取视盘中心，估计图像的平移参数。（３）对视盘邻域内的像素点，计算梯度向量，进行血管分割以及血管分布概率特征的计算，通过最小化...

本发明是一种实际场景语料和有限状态网络（Ｆｉｎｉｔｅ　Ｓｔａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＦＳＮ）语料的平衡方法。为了训练连续语言识别器的语言模型，必须针对识别器应用领域制作训练语料。语料的来源主要有２部分：一部分是通过整理实际应用场景下录音得...

本发明公开一种交通信号控制器的远程故障检测方法与系统，包括安在交通信号控制器箱体内的故障检测模块和安在交管中心的服务器所构成的系统，还包括模块运行的程序，故障检测模块通过内部总线和交通信号控制器主控制器相连，实时接收并处理主控器采集的状...

本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的ＰＷＭ信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和ＰＷＭ信号，并接收无...

本发明一种基于光子密度指数型调整的目标检测装置。该装置可用于人体组织内肿瘤的近红外无创检测。该装置主要解决了以往的近红外成像设备对深层结构不敏感，检测效果差的问题。本发明根据成像深度对光子密度进行调整，调整曲线呈指数型。调整曲线上最大值...