The invention discloses an active vibration control platform, which includes active vibration absorber and active vibration control, active vibration isolation device comprises a lower platform, and intermediate platform between the intermediate and the lower platform is provided with a voice coil motor actuator, a platform is arranged between the upper and intermediate linear variable differential transformer displacement sensor, two three DOF accelerometers were installed in the upper and lower platforms. Active vibration controller according to the master-slave open control structure design, the upper control computer and lower controller, wherein the upper control computer for embedded industrial control computer PC / 104 host controller for the implementation of open controller. The present invention is very effective for low frequency vibration isolation, and is suitable for vibration isolation fields with special requirements for vibration environment, such as precision manufacture, precise measurement, aerospace application, etc..
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及主动隔振控制系统，特别涉及一种基于音圈电机的主动 隔振控制平台。
技术介绍
随着精密加工、精密测量技术以及航天技术的发展，机电系统中不 可避免的振动现象对产品的加工精度、测量精度以及航天器上有效载荷 所造成的不良影响变得日益突出。例如，在集成电路制造过程中，精密 的机械加工装置和测量用仪器仪表对微米级的微幅振动都非常敏感，以 致微小的振动都会影响芯片的加工精度，缩短机械设备的寿命，甚至对 整个系统造成严重损坏。再比如，对于卫星上用于拍摄地面物体的摄像 头，航天器的微小抖动就会导致所拍摄图像的严重变形。因此为了满足 精密制造、精密测量以及航天应用等领域对环境的振动因素所提出的严 格要求，尤其是有效抑制低频振动的要求，高效高精度的隔振控制平台 的研究显得格外的重要。传统的被动隔振装置能够比较有效地克服高频振动的影响，对低频 振动的隔离效果较差，而且被动隔振装置对时变的振源无能为力。因此 被动隔振装置已经不能满足上述领域中有效抑制振动的要求和精度。目 前主动隔振装置中常用的作动器有如下几种，压电作动器、气动/液压作 动器、磁致伸缩作动器。其中压电作动器主...
【技术保护点】
一种主动隔振控制平台，其特征是，包括：主动隔振装置和主动隔振控制器，两者之间通过电气连接； 所述主动隔振控制器接收主动隔振装置的状态信息，主动隔振控制器利用振动主动控制算法计算得到控制主动隔振装置的命令。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：侯增广，谭民，马嘉，杨涛，梁自泽，李恩，梁潇，蔡丽，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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