中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明公开一种交通信号控制器的故障诊断系统及方法,其步骤采用一块故障检测板与多块电压电流检测板连接;由电压电流检测板检测交通信号控制器每路交流输出的电压、电流信息,故障检测板定时与各块电压电流检测板通信,查询电压、电流信息,并根据预先定...
  • 本发明公开一种交通信息采集装置及方法,基于视频的多个交通信息采集的多个节点设备依次安装在道路一侧,用于采集道路上的双向交通流的信息;所述相邻的节点设备之间以无线方式进行通信,构成无线传感网;相邻节点设备的视野之间具有覆盖的重叠区域,用于...
  • 本发明公开了一种基于尺寸缩放估算的多采集仪间指纹交叉匹配方法,该方法包括:A.粗略计算指纹方向场,并修正破碎区域中的方向值,依照修正后的方向场进行指纹增强;B.采用由粗到细的方法估算模板指纹和输入指纹之间的尺寸缩放值;C.采用基于细节点...
  • 本发明一种基于形态学商图像的多光照人脸识别方法,该方法,首先估计出人脸各个位置的光照强度,包含光源强度和法向量信息,然后求出原始光照图像与光照估计图像之间的商值,得到人脸表面的反射率信息,即与光照条件无关的人脸纹理特征。因相除操作会在原...
  • 本发明提出一种用于自发荧光成像的空间加权的有限元重建方法。本发明使用扩散光学层析成像diffuse optical tomography(DOT)技术来精确重建主要生物组织的光学参数。本发明对可能的真实光源区域进行了限制,将整个重建区域...
  • 本发明公开了一种基于纹理基元统计特性分析的虹膜分类方法,包括:S1.对训练集中清晰的虹膜图像进行预处理,得到感兴趣区域ROI,对ROI区域进行特征提取,对提取的纹理特征进行训练并建模,获得虹膜粗分类模型;S2.对任意输入的清晰虹膜图像进...
  • 本发明公开了一种用于虹膜识别的有效图像区域检测和分割方法,该方法包括:S1.基于虹膜图像中普尔钦斑分析的虹膜粗定位;S2.基于弹性力模型的虹膜内外边界精定位;S3.基于排序滤波和直方图滤波的虹膜上下眼皮定位;S4.基于图像中睫毛阴影遮挡...
  • 本发明公开了一种虹膜图像鲁棒特征选择和快速比对的方法,该方法包括:S1.采用区域多极子定序测量特征对虹膜纹理进行表达;S2.以相似度为导向的虹膜特征选择和融合;S3.基于层次化分类器对虹膜特征模板进行快速比对。利用本发明,使用以相似度为...
  • 一种对实时数据进行存储的方法,由采集器实时采集存储传感器的数据;读取主份索引概要信息并校验比较;提取主份索引内容的最新指针;读数据内容最新存储指针;存储数据内容和校验码;计算新索引内容和校验码;存储主份索引内容与校验码;更新并存储主份索...
  • 本发明公开了一种基于方向场的视网膜图像血管的增强方法,该方法包括:步骤1:计算视网膜图像的方向场θ;步骤2:根据方向场θ对视网膜图像中的血管进行增强,得到视网膜血管的增强图像;步骤3:用Gabor滤波器滤除增强图像中的噪声。本发明能有效...
  • 本发明公开了一种图像型垃圾邮件的过滤方法,包括:收集图像型垃圾邮件样本,建立图像型垃圾邮件训练集;从该训练集中提取训练集图像的傅立叶-梅林不变量特征作为图像的底层特征;对该傅立叶-梅林不变量特征进行分析降维,得到用于分类的低维特征向量;...
  • 本发明一种自动跟踪和自动变焦的虹膜图像获取方法。方法包括如下步骤:将一个宽视角摄像头和一个窄视角(长焦距)摄像头以及红外光源紧密安装在一个可控制云台上,云台带动三者同时旋转;系统通过宽视角摄像头连续检测人脸图像;当有人脸图像的时候,检测...
  • 本发明为电子标签在高速运动状态的响应频率基准测试系统及方法。系统由标准测试环境、信号源发射天线、信号源天线支架、频谱分析仪接收天线、防护罩、转盘、待测电子标签、支撑台、驱动电机、驱动电机控制器、控制计算机、信号源、频谱分析仪组成,其方法...
  • 本发明是一种对多级透镜多视角场景的三维重建的方法,通过多级透镜三维成像系统获取多视角二维图像,通过运用全息重建、立体视觉或是立体视觉和全息重建结合的方法对多视角的二维图像进行三维重建,得到场景中物体经过最后一级透镜所得的实像的深度信息,...
  • 本发明为一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法,用于控制智能轮椅本体的坐卧站体位变换、运动以及轮椅本体与床体的自动对接,该装置包括嵌入式上位机、运动控制单元、体位变换控制单元、非视觉感知单元、视觉感知和处理单元、人机交互单元。在...
  • 本发明是一种基于低频相关性分析的全色图像与多光谱图像融合方法,利用匹配更新后的全色图像的梯度场作为图像空间几何信息表达,形成对高分辨率融合图像的空间几何信息约束;同时引入光谱信息约束,使高分辨率融合图像的低频部分与原多光谱图像吻合;通过...
  • 本发明是一种从交通图像中检测车辆位置、姿态和三维轮廓的方法,该方法利用一个数字摄像机对交通场景进行图像采集,采用象征活动基元模型检测车辆的位置、姿态和轮廓,对于可能存在的车辆遮挡现象进行了处理,最后根据数字摄像机的标定结果和已识别出的车...
  • 本发明是多级透镜的三维成像系统包括多级透镜和传感器,多级透镜为第一级透镜、第二级透镜、……第N-2级透镜、第N-1级透镜、第N级透镜,其中:在光线传播的方向依序放置多级透镜和传感器,光线通过第一级透镜成像至第N-1级透镜用于生成多级场景...
  • 本发明是基于协同过滤算法的实时语音驱动人脸唇部同步动画系统,通过实时录入语音,使得人物头部模型做出与输入语音同步的唇部动画。系统包含有音视频编码模块,该模块对采集到的语音和人脸三维特征点运动信息分别进行Mel频率倒谱参数编码和“动态图像...
  • 一种仿生机器海豚,包括喙部、头上壳、胸鳍机构、主推进机构、尾部、控制部分和海豚皮。喙部、头上壳和胸鳍机构构成机器海豚流线型的头部;左、右胸鳍装在机器海豚头部外两侧,由六个舵机驱动,分别驱动左、右胸鳍实现摆动、拍动和转动;主推进机构由主拍...