本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统，涉及智能控制技术，由无人直升机、视觉采集和处理单元，中心处理单元、ＧＰＳ单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎９０改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换；视觉采...

本发明一种植物场景的快速渲染及漫游方法，是以自适应方式将自然场景中植物对象划分为两种不同方法表示的两个部分，第一部分是远景或背景植物对象，并将以二维图像板方法来表示，第二部分是近景或前景植物对象，采用三维实体模型渲染技术，每帧画面可以包...

本发明一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置，用智能摄像头采集薄板对接焊缝图像，用可编程序控制器控制步进电机带动焊枪偏移，实现焊枪对焊缝的自动跟踪。焊接过程中，焊枪和智能摄像头沿焊缝方向匀速前进。智能摄像头安装于焊枪前方，对...

本发明一种信息采集系统及方法，包括无线传感网络布置在的地面区域；信息采集装置固定无人机上并与地面控制中心无线连接，接收飞行命令和任务指令；第三无线通讯链路连接信息采集装置和无线传感网络，将信息采集装置的命令信息发送到无线传感网络，将无线...

本发明一种具有柔性结构的移动机器人可变构形式转弯方法，涉及移动机器人技术，在该方法中，移动机器人具有较长的柔性身体，其身体结构可变，使得驱动轮和被动轮形成转弯所需的瞬时转动中心（ＩｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓＣｅｎｔｅｒ　ｏｆ　Ｒｏｔａｔｉ...

一种车辆防盗方法和车辆防盗系统，利用轮胎模块和近距离无线钥匙模块与中央模块实现车辆防盗，近距离无线钥匙模块向轮胎模块发射加密轮胎模块启动验证码，轮胎模块接收、解密和验证该验证码，在验证通过时，加密中央模块开启验证码并发射，中央模块接收、...

一种绳索牵引自动水平调节吊具及方法，包括一装有吊环的矩形吊台；一Ｘ型支撑架，安装在矩形吊台上表面的对角线方向上；四套相同的电机调整装置，分别对称安装于Ｘ型支撑架顶面；四个相同的定滑轮，分别对称安装在Ｘ型支撑架的凸起顶端处；两根带有力传感...

本发明一种嵌入式矿用通讯网关，采矿安全生产监控系统使用的井下数据采集与控制装置。包括本安电源、ＡＲＭ控制器主板、ＣＡＮ总线通讯板、光纤接口和防爆外壳。通过下行ＣＡＮ总线实时接收挂接在该矿用通讯网关上的分站的上传实时数据；通过上行以太网接...

本发明涉及一种基于加速度计的转速或速度测量装置及检测方法，由安装在载体上的传感检测部和安装在远端的某个固定物上的处理显示部组成，传感检测部和处理显示部之间采用无线通信的连接方式。利用加速度计的输出信号，提取出载体转动的向心加速度，通过向...

本发明公开一种无需跟踪过程的遗弃物检测方法，包括步骤：对摄像头输入的每帧图像，利用基于象素点的方法提取可能属于遗弃物的象素点，并用每一个可能属于遗弃物象素点的ＲＧＢ颜色信息去更新相应位置的混合高斯模型；将所述图像中每个象素点的ＲＧＢ颜色...

本发明公开了一种基于领域知识的语义查询扩展方法，包括：以概念表达和知识树体系为基础，构建领域知识；对用户的查询短语进行初步语义分析，形成语义项列表；利用初步语义分析的结果，以领域知识为基础，构建带有扩展类型和扩展权重的语义图；计算语义图...

本发明一种矿用信号转换器，涉及自动化信息处理技术，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下传感器数据采集与控制装置。该装置由本安电源、微处理器模块、通讯模块、传感器信号输入处理模块、信号输出处理模块和本安外壳组成。实时采集挂接的各种模拟量、开...

本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统，该系统包括地面控制中心和巡线机器人，二者之间为无线通讯连接；其中，地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置，二者之间为电连接；巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元...

本发明一种微小型飞行器实验装置，涉及实验测量技术，用于飞行器实验与参数测量，由支架、一个能够三维旋转的托盘、可移动的配重砝码和安全限位元件组成。支架由横梁和支撑杆组成，横梁和支架带有固定孔和固定螺栓，能够固定在水平面上，以保证实验装置的...

本发明一种新闻视频编目方法及系统，方法为基于新闻节目中字幕条、主持人、音频静音点信息对新闻视频自动编目。新闻视频流进行音视频分离，对音频数据进行片头音乐匹配，确定新闻节目在文件中的有效时间范围；在有效时间范围内确定音频静音点、主持人帧和...

本发明一种血液净化用反渗透装置的膜热消毒方法，涉及热消毒技术，该反渗透装置反渗透膜组件是热消毒型反渗透元件，该方法对反渗透膜进行升温、恒温和降温三个阶段的处理，以完成对反渗透膜的热消毒。本发明方法对反渗透装置进行膜热消毒，热消毒全过程为...

本发明一种反渗透装置纯水保养的方法，涉及反渗透膜清洗技术，其包括步骤：Ａ）在纯水箱中贮存纯水；Ｂ）打开纯水箱的水箱出水电磁阀、然后启动增压泵，再打开浓水排放阀；Ｃ）纯水箱内的纯水依次通过水箱出水电磁阀、增压泵、反渗透膜组件浓水侧，再经浓...

本发明一种反渗透装置排放热水用散热水箱，涉及散热装置技术，其水箱顶部设有出气孔，进水管固接于水箱上部侧面；出水管为倒Ｕ型，其上端设有出气口，下端为两个向相对侧面延伸的开口：一为接口，另一为出水口，接口固接于水箱下部侧面；进水管出口高于出...

本发明一种可进行管道热消毒的血液净化用反渗透装置，涉及消毒技术，其中，热水箱、冷水箱的入口分别经过热水箱进水电磁阀、冷水箱进水电磁阀与用水管道相通连；热水箱、冷水箱的出口分别经过热水箱出水电磁阀、冷水箱出水电磁阀与增压泵的入口相通连；热...

本发明一种恒压供水的反渗透装置，涉及恒压供水技术，包括供水阀、增压泵、反渗透膜组件、纯水箱、水箱出口电磁阀、使用点；其还包括变频器、电动调节阀、压力变送器、流量计；压力变送器控制变频器的工作频率，压力变送器实时显示供水压力的大小，在水压...