中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明为基于广义流利的口语流利度自动化评估方法,包括:利用语音输入设备,分不同年龄和口语水平收集语音数据;采用基于广义流利度的特征和机器学习训练流利度评测模型;根据语音数据不同话题的脚本和发音者的性别,配置相应参数的语音识别系统;利用对...
  • 本发明涉及一种混浊介质中光子传输方法及装置,在混浊介质中布置多个离散的场节点,求解混浊介质中每个场节点上的移动最小二乘形函数;利用完全变换法修正移动最小二乘形函数,使其具有狄拉克函数特性;利用修正的移动最小二乘形函数进行插值得到混浊介质...
  • 本发明涉及一种预测光在生物组织中传播模型的实现方法,通过使用自适应多重网格模型,根据在粗网格上求解结果的误差,自适应地剖分粗网格得到细网格;然后采用多重网格上的全V循环,在细网格上进行光滑迭代消除高频残量,然后将次结果限制到较粗网格上进...
  • 本发明公开了一种基于多特征和多系统融合的发音质量评估和错误检测方法,利用多种特征参数描述发音质量并使用多种评检系统相互融合的方法对发音质量进行评估和错误检测,包括以下步骤:语音识别及其自动切分对齐;提取用于发音质量评估和检错的特征参数;...
  • 本发明公开了一种对语调进行评估的方法,该方法包括:对输入的语音进行基频提取,获得连续不断的基频曲线;对输入的语音进行对齐分割,获得声韵母边界,并对音高和时长进行规整化处理,获得规整音高曲线和规整时长曲线;将该规整音高曲线和规整时长曲线与...
  • 本发明涉及基于分布式优化策略的无线传感器网络节点定位方法,通过测量获得无线传感器网络中1-节点之间的距离和相对角度,进而推算网络中节点间距离,利用多维尺度测量、极大似然估计和分布式优化策略对无线传感器网络中所有节点位置进行定位。本发明在...
  • 本发明涉及一种基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法,是基于节点间距离和相对角度的无线传感器网络的节点定位方法,通过测量获得无线传感器网络中1跳节点之间的距离和相对角度,进而推算网络中节点间距离,利用古典多维尺度测量、极大似然估...
  • 一种考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法,用于集成三轴微陀螺仪、三轴微加速度计和三轴磁阻传感器的惯性测量装置,该方法用转置检测到的旋转角速度矢量、加速度矢量和磁场传感器矢量,借助滤波技术实现装置载体的位姿跟踪估计。该方法...
  • 本发明一种多机器人协调队形控制方法,是一种跟随机器人通过递推预测,进而实现与领航机器人的队形控制。跟随机器人结合视觉、码盘信息,获取当前采样时刻k与之前的Np max次采样时刻相对于领航机器人的距离和观测方位角dk-s,φk-s(s=0...
  • 本发明为一种简易线性广角镜头校正法,包括:摄取含有直线场景的照像,用直线检测算法提取直线,再提取来自直线上的图像点;对来自同一直线上的图像点进行三点组合;应用广义除式模型,基于每个组合,建立一个畸变参数的线性方程,计算畸变参数,对畸变参...
  • 本发明为一种评价摄像机镜头切向畸变指标的方法,包括步骤:获取摄像机镜头拍摄的图像,其中被拍场景中有一个模板;在图像中,提取模板上的图像点;确定出模板上的点和图像上的点的对应;利用模板上点的坐标和图像上对应点的坐标,用公式计算出评价指标;...
  • 一种基于非连续短语的泛化重排序统计翻译方法及装置,由词对齐模块、语言模型模块、抽取短语模块、训练最大熵分类器模块,最小错误训练模块以及解码器组成装置,对基于短语的统计机器翻译给出泛化的重排序模型,引入非连续短语,对于给定的待翻译文种中的...
  • 本发明为一种汉英机构名翻译方法和装置,将待翻译的中文机构名使用基于字的条件随机场模型切分为四种语块,并对四种语块进行分词处理。选择具有一定信息量和翻译置信度的词进行统计翻译,得到机构名中若干词的翻译结果,并同待翻译的中文机构名构成一个双...
  • 本发明公开了一种光纤现场总线通讯系统,涉及自动化信息处理技术领域,是适应于煤矿、机场等特殊工矿业现场的使用特定通讯方法的一种通讯系统。该系统由单模光模块、现场总线通讯板和ARM控制主板组成,通过光模块进行光信号的传输及各通讯节点之间的信...
  • 本发明一种多移动机器人局部跟随控制方法,是跟随机器人利用自身的视觉系统提供的信息实时实现对其领航机器人的跟随控制。跟随机器人依靠视觉测量,获取与领航机器人的相对距离d和观测方位角θ;结合指定距离d↓[p],计算出距离偏差e以及偏差的变化...
  • 本发明是一种模型互补的汉语重音识别方法及系统,首先由第一输入模块输入汉语语音、汉语文本、汉语语音中每一个汉字的切分边界,由分词、词性标注模块对输入的汉语文本进行分词和词性标注处理,得到汉语文本中每一个汉字的词典特征和语法特征,由第一声学...
  • 本发明公开了一种基于多模型和听觉特性的麦克风阵列后滤波语音增强方法。针对影响麦克风阵列后滤波语音增强性能的两个重要因素:对于信号参数的准确估计和在增加降噪性能与减少语音畸变之间合适的折中,本发明的方案包括下列步骤:对麦克风阵列采集到的信...
  • 本发明公开了一种基于听觉感知特性的信号子空间麦克风阵列语音增强方法。本发明在改进传统的麦克风阵列信号子空间语音增强方法的基础上,充分结合了人耳的听觉掩蔽效应。信号子空间的算法核心在于合理地估计线性滤波器,其要点包括:准确的估计信号子空间...
  • 一种拼音和汉字相结合的汉外口语自动翻译方法:首先将原始汉外双语语料的汉语部分进行字音转化和单字分割,得到基于拼音和基于汉字的汉外双语语料;分别利用基于拼音和汉字的汉外训练语料进行词对齐的训练,得到基于拼音和汉字的词对齐并对这两个词对齐进...
  • 本发明为一种场所广告与电子广告数据实时交互的系统,该系统包括:用户利用场所广告摄取单元拍摄场所广告图片,客户端读取场所广告图片并发送给广告商服务器;广告商服务器将接收的场所广告图片交给图像内容分析与检索单元;图像内容分析与检索单元在广告...