中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明涉及一种RFID数据流的实时主动采集方法,所述采集方法通过加入对读写器读写周期对参与RFID数据流采集的以读写器为单元的RFID数据流采集任务的截止期的约束的考虑,实现了各个读写器间RFID数据流采集任务的实时调度;利用面向读写器...
  • 本发明是一种基于自顶向下运动注意机制的视频事件识别方法,包括步骤S1:利用高斯差分检测子,在计算机上检测视频集中每一个视频每一帧的兴趣点,所述视频集包括:训练视频集和测试视频集;步骤S2:对检测得到每一帧的兴趣点提取尺度不变特征描述子特...
  • 本发明是一种用于电子商务平台的图像检索方法,步骤S1:从商品图像库中提取所有商品图像的外观特征并用统计直方图向量描述,使提取的商品外观特征对图像的尺度、旋转、平移变换具有鲁棒性;然后通过查找最近邻方法把同一类商品图像库中所有商品外观特征...
  • 本发明提出了一种运用计算机对开放式短对话进行交互式评分的方法,包括以下步骤:语音数据库的收集和声学模型的训练、专家知识的获取和评分模型的训练、样本语音信号的特征提取和关键内容检索、未检测到合法专家知识的语音内容聚类和类的内容表示、人工校...
  • 本发明基于关注度的目标物的三维重建方法,包括步骤S1:将用于三维重建的视频分割为视频帧,并从静态、位置和动态分析视频帧中的视觉关注度分布,并获得其对应的静态、位置和动态显著度图;融合静态、位置和动态分析的显著度图以得到每个视频帧的基于视...
  • 一种激发荧光断层成像的快速稀疏重建方法,包括步骤:利用有限元理论首先将扩散方程表示为线性化方程;建立未知的荧光光源分布与边界测量数据之间的线性关系;计算余量相关度向量得到最相关元素集合;将最相关元素集合与当前支撑集合并,生成新的支撑集;...
  • 本发明涉及一种带特征线风格化的三维网格模型的非真实感渲染方法,主要步骤包括:1)计算三维网格模型中每个顶点的主方向与主曲率;2)求解当前视点位置下三维网格模型中每个顶点的径向曲率,并对所有径向曲率作归一化处理;3)通过归一化的径向曲率,...
  • 本发明公开一种网络新闻表情分布的自动预测方法。网络新闻表情分布是指大量网络用户在浏览完一则网络新闻后,对其不同的新闻表情投票形成的新闻表情分布。本发明包括:收集网络新闻数据,包括网络新闻样本以及每个样本的新闻表情用户投票数据,利用收集的...
  • 本发明涉及高保真成像的真三维立体成像显示屏,由第一屏幕、第二屏幕、墙体和阶梯轴组成,所述第一屏幕和第二屏幕中心对称,墙体位于第一屏幕和第二屏幕之间;墙体由通孔和四个端部组成;第一屏幕的一端部与墙体的一端部连接,第一屏幕的另一端部与墙体的...
  • 本发明为一种真三维显示系统及显示方法,由机箱内的图像投影装置与机箱上方的运动显示屏幕连接,运动显示屏幕的显示区域位于机箱顶部,运动显示屏幕在Z轴不同位置截获图像投影装置投射的二维图像流,二维图像流在不同Z轴位置形成1-N个二维图像,运动...
  • 本发明是成像系统物距自动调整的方法和装置,包括计算机分别与控制单元和CCD相机连接;控制单元与驱动机构连接,控制单元用于接收计算机发来的控制指令,按照指令对驱动机构执行指令,之后报告计算机物距调整完成;在被测物体托盘上放置被测物体;被测...
  • 本发明涉及用摄像机阵列的虹膜识别装置和多模态生物特征识别方法,该系统由多个摄像机、支架结构、指示单元、光源、采集卡、计算机等设备构成,多个摄像机的位置可以根据要求自由排布。识别方法按照以下步骤运行:人自然站立,通过提示将眼睛对准其中一个...
  • 本发明涉及一种自动对焦的远距离虹膜图像获取装置、方法和识别系统,该装置由虹膜摄像头、长焦距镜头、对焦传动单元、镜头转换器、对焦旋转电机、电机驱动单元和计算处理单元组成。基于此装置的自动对焦方法有以下步骤:初始化对焦设备;摄像头连续采集虹...
  • 本发明涉及一种街区路口交通信号优化控制方法,基于自适应动态规划的优化控制,步骤1:为街区路口设计最基本的模糊神经网络交通信号控制器;步骤2:获得一段时间内的状态变量和控制变量;步骤3:利用一个时刻的状态变量、控制变量和评价变量等构造训练...
  • 本发明公开了一种基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统,涉及机器人制造技术,是在高压输电线路线上作业中使用的巡检系统的自动控制系统。该系统由机器人控制主机、运动控制单元、传感器单元、系统状态监测单元、检测设备控制单元和地面基站组成。机器人...
  • 本发明提出人脸图像自动合成方法,用户输入两幅人脸源图像、目标图像和要编辑区域的语义信息,模型匹配模块利用主动外观模型对图像进行自动搜索,提供人脸图像人脸的形状信息和纹理信息;然后利用模型特征点对两幅人脸图像进行形状对齐,使用薄板样条形变...
  • 一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法,属于侧风条件下着陆的飞机航迹跟踪控制技术,采用基于侧向导引的航迹跟踪控制方法,包括:由航迹跟踪侧向偏差通过侧向导引律计算出内环姿态控制指令,内环姿态控制器生成舵机控制指令对飞机的姿态进行控制...
  • 本发明公开一种高效的敏感图像的检测方法及其系统,包括:收集敏感图像样本和正常图像样本建立训练集并提取兴趣点,结合肤色模型对兴趣点进行过滤,去掉或保留与肤色无关或相关的兴趣点,提取兴趣点处的局部不变量特征并进行聚类,建立数据驱动的树形金字...
  • 单配重式自动水平调节吊具及使用方法,涉及装卸吊运装置技术,包括一承重吊具,一自动水平调节装置,装在承重吊具上,自动水平调节装置内有配重块;初始底面测距器和目标底面测距器,分别位于初始承重支架和目标承重支架下;一台计算机与两底面测距器通讯...
  • 本发明公开一种基于多摄像机的目标连续跟踪方法,基于多路视频,包括目标检测,目标跟踪,目标特征提取,计算到达区域和离开区域,计算摄像机区域连接关系,目标匹配、数据关联以及目标连续跟踪步骤。结合摄像机区域连接关系和目标匹配信息,判断摄像机下...