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中国科学院自动化研究所专利技术
中国科学院自动化研究所共有5357项专利
基于运动捕获数据的三维人体骨架运动编辑方法技术
本发明是基于运动捕获数据的三维人体骨架运动编辑方法,是分析判断待运动片段联接点状态的相似性,决定是否添加过渡运动片段;消除运动片段间的相对位置差之后,将多个运动素材片段联接成为满足需求的新运动片段;在连接的过程中,会因运动片段首尾动作姿...
基于动态群组划分的多目标跟踪方法技术
本发明是基于动态群组划分的多目标跟踪方法,所述多目标跟踪方法包括步骤如下:S1:对于视频场景中的某一时刻,首先判定是否有目标进入或离开场景区域,根据检测结果更新目标集合;S2:设定目标集合的分组阈值,使用层次聚类按距离对上一时刻目标集合...
一种直线段检测和提取方法技术
本发明提供一种直线段检测和提取方法,所述方法包括步骤S1:对一幅扫描二值图像,计算二值图像像素点周围的游长直方图,并提取对应的游长方向与长度特征;步骤S2:对二值图像上每个前景像素点,构造一个圆弧形邻域结构,并利用像素点周围的游长特征进...
一种高分辨率遥感图像的变化检测方法技术
本发明是一种高分辨率遥感图像变化检测方法,包括:步骤S1:提取图像多尺度变化特征;步骤S2:在最低尺度上,利用局部特征和渐进直推式支持向量机计算最低尺度上的变化检测结果;步骤S3:采用“由粗到精、逐层加细”的策略对最低尺度的变化检测结果...
入向链路码分多址的星形无线通信网络系统及实现方法技术方案
本发明是一种入向链路码分多址的星形无线通信网络系统及实现方法,应用于由不同的外围节点和中心节点组成的星形无线通信网络入向链路方向传输信息,整个系统需要实现时间同步,不同的外围节点通过同一个伪随机序列的不同初始相位来区分,外围节点向中心节...
行星轮式爬楼梯电动轮椅制造技术
本发明是行星轮式爬楼梯电动轮椅,其中包括轮椅框架、座椅靠背、电动轮椅控制器、电池、小脚轮、前轮组件、爬楼梯控制器、调心滚子轴承与轴承座、导电滑环、连接盘、轮轴固定件、两个传动轴、直流翻转电机、RV减速器、压力传感器、控制盒、倾角传感器,...
基于提升稀疏约束双线性模型的图像分类方法技术
本发明提出一种基于提升稀疏约束双线性模型的图像进行分类方法,该方法的图像分类步骤如下:步骤S1:在图像上提取图像的局部特征;步骤S2:从图像上密集的提取多个部件;步骤S3:将各个部件用视觉词的直方图作为部件的特征表示,并将每个部件的特征...
基于三维点云模型的地标建筑图像分类方法技术
本发明是基于三维点云模型的地标建筑图像分类方法,从有标注的地标建筑图像集合中,选择地标建筑图像三维重建的代表性图像进行视觉关注度分析,利用运动恢复结构方法获得地标建筑图像中的视觉关注区域进行三维重建,获得地标建筑的三维点云模型;利用投影...
一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法,采用微处理器芯片作为控制核心。微处理器芯片中存储有事先编写的偏心轴和轴承位置识别单元、旋转台控制单元和压盘控制单元。微处理器芯片通过传感器采集距离信号并计算出偏心轴和轴承的当前位置;微处理...
一种基于模糊树到精确树的统计机器翻译方法技术
本发明是一种基于模糊树到精确树的统计机器翻译方法,本发明是一种在串到树翻译模型的基础上充分且恰当地利用源语言端句法结构知识提高统计机器翻译译文质量的方法,步骤1:对双语句对进行分词、自动词对齐和句法分析;步骤2:从词对齐的双语句法分析树...
文本一致性编辑方法技术
本发明公开了一种文本一致性编辑方法,文本一致性编辑方法包含专有词词库加载模块、专有词定制模块、专有词保存模块、候选专有词列表构建模块及候选专有词显示模块。当用户开始进行文本编辑时,专有词词库加载模块将负责加载专有词词库。用户利用专有词定...
荧光分子成像装置制造方法及图纸
本发明是荧光分子成像装置,包括激发模块和成像模块两部分组成。激发模块由激发光源、激发滤光轮和激发滤光片、一分多束光纤组成。成像模块由CCD相机、镜头、镜头调节单元、发射滤光轮、发射滤光片、成像腔组成。激发光源产生激发光先经过激发滤光轮中...
激发荧光分子成像系统及一次荧光成像方法技术方案
本发明是激发荧光分子成像系统及一次荧光成像方法,该系统及方法包括图像处理部和图像采集部,图像采集部中控制器与相机、镜头调节马达、发射滤光轮、激发滤光轮、激发光源、白光灯及三个方向的电控平移台连接,控制镜头调节马达改变镜头的焦距和光圈,控...
一种信号采集定位系统技术方案
本发明是一种信号采集定位系统,包括底座、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置、载物台、暗箱、悬臂和探测单元;X轴传动装置固定在载物台和底座之间,载物台随X轴传动装置一起滑动;Y轴传动装置长端部固定在底座内部;Z轴传动装置的下端部与Y...
一种基于尺度不变特征的三维图像分类方法技术
本发明是一种基于尺度不变特征的三维图像分类方法,该方法包括以下步骤:对经过三维图像预处理后的标记样本图像和无标记样本图像提取尺度不变特征,分别得到样本特征和目标特征;搜索目标特征的正出现,生成正出现集合,所述正出现集合是满足几何相似和外...
一种色情图像评价方法技术
本发明公开了一种色情图像评价方法,该方法包括:图像肤色分割;提取图像整体特征、人体局部部位特征以及人体躯干形状特征三类共31维特征构成特征向量;训练评价模型并对输入图像的色情程度进行评价,输出评价结果。利用本发明,不仅可以判断输入图像是...
一种基于区域的肤色分割方法技术
本发明公开了一种基于区域的肤色分割方法,包括:将图像从红-绿-蓝颜色空间转换到亮度-红色色度-蓝色色度颜色空间;将图像分割成小的区域,并提取图像中每一小区域的基于协方差描述子的区域纹理特征;分别在红色色度和蓝色色度颜色通道上计算每一小区...
基于类别相关的码本和分类器投票策略的图像分类方法技术
本发明为基于类别相关的码本和分类器投票策略的图像分类方法,首先图像数据集预处理模块将图像表示为局部显著区域图像块的集合;类别相关的码本生成模块生成类别相关的码本;图像向量化模块根据类别相关的码本,将图像表示为图像向量,类别相关分类器训练...
基于级联式码本生成的图像分类方法技术
本发明为一种基于级联式码本生成的图像分类方法,该方法采用级联式的码本生成方式,根据训练样本的变化,动态地调整样本映射空间,使得训练样本更容易被分开,进而训练基于当前码本的分类器。测试图像依次通过训练好的每一个分类器,如果所有分类器输出为...
一种控制四足机器人运动的模糊控制器制造技术
本发明公开了一种控制四足机器人运动的模糊控制器,该模糊控制器的控制规则由四组自适应模糊控制规则组成,用于调制四足机器人的范德波尔神经振荡器拓扑网络。模糊控制器根据不同的环境反馈信号能够自适应地采用对应的规则调节范德波尔神经振荡器的参数,...
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