本发明提出基于多模态辅助的实现跨语言沟通系统及方法，所述方法利用实现跨语言沟通系统中的前台交互模块、数据管理模块和语义关联模块，通过分析谈话内容，利用自然语言处理工具能够自动地提取对话中的中心议题及关键字，并语义关联模块根据检测到的中心...

一种基于视频监控网络的视频自动浓缩方法，其是从两个具有重叠区域的摄像机获得第一视频源和第二视频源并对运动目标分割和跟踪，提取背景图像和视频监控网络运动轨迹；根据背景图像生成基于视频监控网络的全景图像，得到两个摄像机各自对应于全景图像的投...

本发明为一种数据采集回放系统，实现了大容量高速数据的采集与回放。该系统包含USB总线数据传输处理模块、数据采集模块、存储模块、控制显示模块、数据播放模块和现场可编程阵列模块。该系统能脱离计算机正常工作，同时能够采集数字信号和模拟信号。该...

本发明公开了一种对普通话重音进行层次化建模和预测的方法，该方法采用层次化重音描述体系对普通话重音进行描述，包括：选择合适的重音描述体系，创建层级标注的重音语料库；训练生成韵律词重音预测模型；训练生成句重音预测模型；以及根据韵律词重音模型...

本发明公开了一种实现三维全景视频的定位与播放的方法及系统。该方法包括：采集全景视频信息和GPS数据信息；将采集的全景视频信息与GPS数据信息进行绑定；将采集的全景视频信息转换为适合全景播放的flv格式的三维全景视频；将与全景视频信息对应...

本发明是一种基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置，机器人路径规划参数输入单元接收设定机器人状态参数和约束条件、路径离散化最小时间分辨率；机器人路径生成单元依据机器人状态参数生成一组由四个4维向量组成的贝塞尔曲线控制点，规划出机器人起...

本发明提供了一种对电机转速进行测量的方法及装置，所述测量装置由增量式光电码盘、可编程逻辑控制器、数字信号处理器和数据地址总线组成，利用数字信号处理器实现命令发送、状态查询、数据读取、速度计算等功能；可编程逻辑控制器与数字信号处理器之间通...

本发明是一种基于纹理和强度特征融合的多尺度背景建模方法。对输入图像序列进行多尺度变换；对每个尺度的图像用尺度不变中心对称的局部三元模式算子表示，用自适应的模式核密度方法计算每个尺度图像中所述模式属于背景的概率，并把累加权值超过纹理比重阈...

本发明涉及一种语音合成中时长参数的生成方法，用于基于隐马尔可夫模型的语音合成中进行状态时长参数的生成，对于输入的上下文相关隐马尔可夫模型序列生成各模型的各个状态的时长，即各状态的驻留时间，在生成状态时长参数时结合了隐马尔可夫模型中的状态...

一种基于机器海豚的水质监测系统，包括机器海豚动态检测节点、原位式检测节点网和上位机系统，其中：所述机器海豚动态检测节点、原位式检测节点网与上位机系统通过无线方式进行信息交互；所述机器海豚动态检测节点将检测到的水质数据和位置信息无线传送给...

一种车辆的自适应巡航控制系统和方法，该系统包括：自适应巡航模式选择单元，用于选择不同的自适应巡航模式；数据采集单元，用于采集车辆的状态变量x(t)，该状态变量x(t)被用于控制车辆的速度和车距；控制单元，用于根据采集的车辆状态变量x(t...

本发明是有源RFID电子标签、车位管理物联网系统和方法，所述电子标签在外封装内部设有供电单元、红外发射单元、红外感应单元、控制单元、标签存储区和射频单元。所述系统及方法通过在每个车位安装嵌入红外感应单元的新型有源RFID电子标签，实时感...

本发明涉及一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法，从图像信息中提取出物体的轮廓，根据轮廓信息，计算出能够保证物体不会从机械手指间逃离的包容抓取方式。该方法的特点在于通过计算包容抓取区域，避免直接计算抓取点的精确位置，并且能够保证在抓取物...

本发明涉及一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法，该系统利用视频摄像头采集工件图像，利用计算机识别定位工件，通过在线规划机械手爪从当前位置到抓取位置的运动轨迹点，控制机械手爪抓取工件，然后按照预先设定好的磨削操作步骤控制砂带转速和转...

本发明是基于色标块的视觉实时测量方法，步骤S1：在机器人的背部上方设有已知尺寸的色标块；步骤S2：以单摄像机采集色标块的色标图像；步骤S3：跟踪色标块的中心点、长边中点和短边中点确定色标块图像区域；步骤S4：对色标图像按照设定的间隔和方...

本发明涉及一种涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统，该系统包括压装装置、工业机器人、视觉装置三个部分，工业机器人接收视觉装置输出的轴承和曲柄轴的位置信号，并对轴承和曲柄轴的位置信号进行处理，生成了工业机器人的运动轨迹，然后抓...

本发明为摄像头与惯性传感器组合定位定姿系统的标定方法，包括：标定摄像头的内参数矩阵；对于一个尺寸已知的标定物从不同角度拍摄多幅图像，记录在拍摄每幅图像时惯性传感器输出的横滚角和俯仰角；定义世界坐标系、摄像机坐标系、惯性传感器坐标系和地磁...

本发明提供一种文本图像几何畸变的矫正方法包括提取文本图像中水平方向的文本行并利用B样条曲线对其进行拟合，得到文本行曲线；利用文本行曲线的切线会聚对称性估计柱面直母线的灭点、文本行切线会聚线及相机的焦距参数；对拟合的文本行曲线，采用交比插...

本发明基于逆滤波的谐波噪声激励模型声码器，声码器包含有：参数提取模块接收语音数据，分析基频参数和频谱参数；逆滤波模块接收频谱参数设计逆滤波器，得到去除谱信息的残差信号；最大浊音频率估计模块接收基频参数和逆滤波后的残差信号，计算最大浊音频...

本发明是一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法，建立了乒乓球飞行的解析模型，利用该模型根据期望的回球落点和预测的击打点位置，结合期望的回球落点速度，计算出机器人球拍击球后的出球速度。根据球拍击球前后的乒乓球速度，结合球拍的反弹...