一种对电机转速进行测量的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种对电机转速进行测量的方法及装置，所述测量装置由增量式光电码盘、可编程逻辑控制器、数字信号处理器和数据地址总线组成，利用数字信号处理器实现命令发送、状态查询、数据读取、速度计算等功能；可编程逻辑控制器与数字信号处理器之间通过数据地址总线连接。所述测量方法是对电机转速进行频率周期法(M/T法)测速，并将引入位置量化误差的正交编码脉冲信号定义为假脉冲，使用数字滤波方法和基于方向信号鉴别的方法剔除假脉冲；利用可编程逻辑控制器实现正交脉冲解码、脉冲计数、假脉冲剔除、计数值捕捉等功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制
，涉及旋转电机转速控制系统中电机转速的检测方法和检测装置，具体涉及使用增量式光电码盘作为传感器的电机转速控制系统。
技术介绍
电机转速控制系统中，转速的测量对于转速反馈控制是至关重要的。为了寻求测量精度与系统成本之间的平衡，增量式光电码盘被广泛采用。在使用增量式光电码盘作为传感器的转速测量方法中，常用的有频率法、周期法和频率周期法。频率法通过计取固定测量周期内增量式光电码盘的输出脉冲来测量转速，它的特点是高速时测量精度较高，低速时测量精度随转速的降低迅速下降；周期法通过测量增量式光电码盘相邻输出脉冲的时间间隔来测量转速，它的特点是低速时测量精度较高，高速时测量精度随转速的上升迅速下降。频率周期法结合了频率法和周期法的优点，同时使用增量式光电码盘输出脉冲和计时脉冲进行测速，能够在较宽的转速范围内提供精度很高的转速值，是现在被广泛采用的转速测量方法。频率周期法的关键是确保计时脉冲计数器的启停与增量式光电码盘输出脉冲信号同步，这势必要用到计数器、锁存器、数据计算等功能，通常采用逻辑功能强大的可编程逻辑控制器(CPLD)与运算功能强大的数字信号处理器(DSP)本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种对机械振动具有鲁棒性的电机转速测量方法，其特征在于，该方法使用电机转速测量系统含有的增量式光电码盘、可编程逻辑控制器和数字信号处理器，可编程逻辑控制器包括的读写逻辑单元、命令与状态寄存器、命令解码逻辑单元、计时值锁存器、脉冲数锁存器、计时脉冲计数器、码盘脉冲计数器、正交编码脉冲解码逻辑单元、正交编码脉冲整形逻辑单元、数字滤波器、方向信号鉴别器和锁存器使能控制逻辑单元，该方法包括如下：步骤Ａ１：利用增量式光电码盘输出脉冲信号只在脉冲沿瞬间反应电机真实角度位置信息的特点，通过增量式光电码盘将电机转角信息转换成正交编码脉冲信号；步骤Ａ２：通过正交编码脉冲整形逻辑单元对正交编码脉冲信号进行施密...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓飞，王云宽，郑军，于家斌，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：11