中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明公开了一种机动车射频安全系统。该机动车射频安全系统包括:安装于前车的射频识别标签;安装于本车的天线、读写装置和控制装置;射频识别标签和天线可通过射频进行信息交互;射频识别标签,用于接收从本车发送的电磁信号,并返回电磁信号对应的回波...
  • 本发明公开了一种基于锚文本的聚焦网络爬虫搜索方法及其系统,所述方法主要包括:从URL优先级队列中获取URL,并依据URL从Internet下载得到Web页面;对下载的Web页面进行解析,提取URL及其锚文本;对提取出的URL及其锚文本进...
  • 一种牵拉式仿生机器人手。该机器人手有五个手指,其中大拇指与手掌成夹角并相对固定,其他四个手指为可运动手指,每一个都具有三个旋转关节,可运动手指的第一指节通过第一旋转关节与手掌相连,第二指节通过第二旋转关节与第一指节相连,第三指节通过第三...
  • 本发明是基于多媒体分析的视频事件检测方法,其包括:利用文本分析对视频进行分析,得到少量的自动标注视频数据;利用多个关键词,通过网络视频搜索引擎,得到事件相关的大量的视频数据;基于图模型的半监督多示例学习算法,利用少量的自动标注视频数据和...
  • 本发明是一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法,该方法将六轴机械臂第六轴末端的摄像头移动到零件内孔的上方;提取出摄像头的零件内孔图像中形成的环形区域外边缘和内边缘;通过空间变换算法将环形区域外边缘和内边缘变换成两条二维曲线;根据这两...
  • 本发明为一种基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法,步骤包括:对于每一帧输入图像,根据在初始帧建立的目标模型,利用均值漂移算法求目标的状态;检测遮挡是否发生,当检测到目标被其他物体遮挡时,对遮挡物建模,以确定目标可能重现的区域,当没...
  • 本发明为一种动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法,包括步骤:对于每一帧输入图像,根据当前时刻目标模型的特征分量的可分性评价函数计算输入图像的每一个像素属于目标的概率值,并生成一个输入图像对应的概率图;根据输入图像对应的概率图,...
  • 本发明是一种用于动态视觉的基于流形正则化的半监督分类器设计方法,该分类器在动态视觉环境下的训练数据来源:由用户采集的带有类别信息的数据包含目标的正类样本和不包含目标的负类样本,计算机在视频中随机采集的无类别信息的数据;利用数据的局部线性...
  • 本发明涉及一种路口交通信号安全和效率监测系统,该系统在路口每个方向安装一台彩色摄像机,在视频板上本地运行图像处理算法,智能检测识别交通信号灯和车辆行驶状况,监测路口交通信号的安全和效率;该系统从视频图像中识别交通信号灯状态,监测交通信号...
  • 本发明公开了一种液压支架电液控制系统的通信装置。该装置包括:CAN总线,以及连接于所述CAN总线上的支架控制器,所述支架控制器用于实现多种串口通信;所述串口通信包括CAN通信。本发明的通信装置具有自适应性,集多功能网络通信方式为一体,为...
  • 本发明提供了一种智能网络协议转换及通讯控制系统,其特征在于,包括:用于实现不同网络之间协议转换处理的嵌入式ARM处理器模块,以及与其相连接的CAN通讯模块,包括CAN收发器和CAN控制器,分别连接有CAN总线设备;RS232收发器和RS...
  • 本发明提供了一种基于通信网络的井下定位与安全监控系统,包括:地面控制中心、多个人员定位终端、多个短信定位终端、多个语音通信定位终端、多个无线定位基站以及基站网关。人员定位终端通过广播频段定时广播信号,基站网关或者无线基站接收到广播信号,...
  • 本发明提供了一种井下人员手持定位通信终端,包括:无线收发模块,发送井下人员定位信号、传感器检测信号,以及,收发并存储短信数据和语音通信数据;LCD显示模块,响应用户指令输入短信、显示短信内容以及设置参数;语音编解码模块,采集语音信号,压...
  • 本发明公开了一种多足机器人地面接触力的双阈值检测系统及采用该检测系统对多足机器人地面接触力进行双阈值检测的方法。该检测系统包括多足机器人足部被动柔顺装置和检测电路。该检测方法由检测电路根据地面的不同情况来设定机器人的触地力阈值和离地力阈...
  • 本发明提供一种基于群组上下文的行人计数方法,所述方法是根据固定监控摄像头采集的图像序列,提取运动前景图像;对相邻图像帧中的群组,建立群组距离矩阵;利用群组距离矩阵,建立群组相关性矩阵;利用群组相关性矩阵检测群组状态,并在图像序列中跟踪群...
  • 本发明公开了一种三维图像尺度不变特征的候选点选取方法,该方法包括以下步骤:首先,使用离散的高斯核对三维图像进行平滑,生成该三维图像的高斯金字塔;然后,对高斯金字塔每组中相邻两层平滑图像进行差分,生成三维图像的差分金字塔;最后,设定一邻域...
  • 本发明公开了一种汉语作文自动测试方法及系统。该方法包括:步骤A:输入作文文本待评语料,对作文文本待评语料进行预处理;步骤B:通过主题内容模型、条理结构模型和语言表达特征模型对预处理后的作文文本待评语料提取主题内容特征、条理结构特征、语言...
  • 本发明公开了一种射频识别节目点播系统。该系统包括:射频标签卡、音/视频播放器和射频读写器;射频标签卡用于存储用户的标识信息;射频读写器,与射频标签卡通过射频进行信息交互,用于从射频标签卡中读取用户的标识信息;音/视频播放器,与射频读写器...
  • 一种机器鱼的红外视觉定位系统。该系统包括红外灯标,由安装在机器鱼背部的红外点组成;摄像机,用于捕捉红外灯标的图像信息;图像采集卡,用于实时获取摄像机拍摄的图像;图像分析单元,对图像采集卡获取的图像进行预处理,将图像的背景与红外点像素分离...
  • 本发明公开了一种基于视频流的对变形手势进行跟踪的方法,包括:获取帧图像,并从获取的帧图像中提取包含人手的子图像;从该包含人手的子图像中选取特征跟踪点,并利用该包含人手的子图像对连续自适应均值漂移跟踪器进行初始化;对选取的特征跟踪点进行光...