本发明公开了一种水上无人机回收系统。该系统包括：自动吊装机构、回收雪橇和遥控操控装置。其中：遥控操控装置位于舰船，用于通过无线信号操纵水上无人机向回收雪橇运动；回收雪橇，用于捕获水上无人机；自动吊装机构安装舰船船尾的船舷处，通过钢索与回...

本发明提供一种多前景目标交互式图像分割方法，包括步骤：对像素颜色在图像局部窗口内进行线性重构，利用线性投影对颜色重构系数进行多次修正；利用修正后的颜色重构系数对像素类别标签向量在图像局部窗口内进行多次线性重构，估计得到局部重构误差；累加...

本发明公开了一种差压式空速传感器测试系统。该系统包括四个部分：运动平台子系统1、电源子系统2、电机驱动子系统3、中央控制器子系统4。其工作原理可简述为：由中央控制器子系统4向电机驱动子系统3发出运动控制指令，电机驱动子系统3按照指令实现...

本发明公开了一种基于核磁共振成像的脑区有效连接度构建方法，该方法包括以下步骤：对经过功能磁共振成像fMRI图像预处理后的数据进行广义线性模型分析，提取出大脑激活区；根据大脑激活区选择感兴趣区域，并提取出其相应的时间序列；根据得到的时间序...

一种基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，包括：通过两次移动动反射镜，确定反映激光发光点位置的第一位置参数和第二位置参数；基于所述第一位置参数、第二位置参数和激光弹着点的期望深度，计算得到动反射镜需要移动的位移量；将动反射镜从基准共轭位...

本发明公开了一种无创血液成分动态检测装置。该装置包括：支架；动力控制部件；上夹持部；下夹持部；位于下夹持部的下方，固定于支架侧面的动力部件，用于在动力控制部件的指令下，通过传动部件推动下夹持部沿支架侧面的轨道向上滑动，以使上夹持部和下夹...

本发明提供了一种半开放式口语试题的测试方法及系统，从关键内容检测和文本无关评估技术入手，跳过了对语音识别的依赖，实现了对半开放口语试题的全自动评分。本发明提出把口语语音的评估分成内容、发音、流利、韵律四个部分，为口语评估工作奠定了基础。

本发明是一种基于脉冲神经网络的机器人跟踪目标的控制方法，是将机器人感知的多传感器信息预处理后，以脉冲串的方式在脉冲神经网络中集成处理，进而控制机器人实现对目标的无碰跟踪。机器人综合视觉、码盘以及超声数据产生目标信息及障碍信息，预处理后送...

本发明公开了一种采用低维阵列探测的契伦科夫荧光断层成像系统及方法，该系统包括：光学探测装置，用于围绕物理成像对象的中心轴线，从四象限各采集一幅物理成像对象的平面光学图像，并存储于数据处理装置；结构成像装置，用于采集物理成像对象的整体计算...

本发明属于医学分子影像领域，涉及自发荧光断层成像与计算机断层成像两种模态融合的方法，尤其是一种基于迭代收缩的双模态融合断层成像方法。这种技术用于定量并定位重建目标体内部的光源强度与位置，解决由目标体表面有限的光强分布反推得到内部全部的光...

本发明公开了一种肾皮质图像分割方法，该方法包括：步骤1：利用统计形状模型算法对肾脏图像进行初始分割，获得肾脏结构的初始外表面S′的网格图像；步骤2：在初始外表面S′的网格图像附近的窄带内，对肾皮质外表面和内表面分别建子图G0和G1，得到...

本发明公开了一种照明用LED驱动器。该照明用LED驱动器包括：AC/DC模块，采用LLC谐振变换拓扑结构，用于将交流市电变为低压直流电；以及恒流控制模块，与AC/DC模块相连接，用于以低压直流电作为驱动电压输出恒定电流，以实现恒流驱动L...

本发明公开了一种基于图割的复杂背景文本图像分割方法，其包括步骤：1)将原始文本块图像粗分为子图；2)通过估计每个子图的极性，最终决定整个文本块图像的极性；3)根据文本块图像的极性，结合字符笔画的固有特征，自动提供一些置信度较高的前景背景...

本发明是一种基于视频集合层级主题结构的检索结果聚类方法，是通过扩充相关的上位词、同义词以及语义关联词，对输入的搜索句子进行查询拓展，得到一个种子词集；根据输入的搜索句子进行检索，返回一个视频集合，再对视频集合进行重复检测，得到每对视频的...

本发明公开了一种视频字幕文本提取和识别的方法，其步骤包括：输入视频中字幕区域的图像；将输入图像转化为灰度图；判断字幕区域中字符排列的方向；将竖直排列的字幕区域逆时针旋转90°得到水平字幕区域；对字幕区域进行分行得到单行字幕图像；对单行字...

本发明是基于液位传感反馈的两栖仿生机器人运动控制装置，包括控制模块、头部和尾部光电液位传感器、主控制器、胸鳍CPG模块、身体CPG模块，其中：控制模块的输入端接收远程遥控发送来的运动控制指令并生成输出机器人运动的左、右侧激励指令信号dl...

本发明公开了一种语音输入设备使用异常的检测方法及系统。本发明采用对远讲语音信号表征更全面、更趋近于人感知的特征提取方式，从而可以粗略的判断背景语音，正常语音和远讲语音。在音频信号分类的基础上，采用现代信号处理技术和统计机器学习理论相结合...

一种基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，所述方法包括：确定激光弹着点的期望深度；将反射镜复位到基准共轭位置；将激光入射点控制在激光入射孔范围内；将反射镜从基准共轭位置向远离CCD方向移动一位移量，该位移量是所述期望深度的一半；将激光成...

本发明公开了一种点云数据网格化的方法。该方法针对由激光扫描得到的离散点云数据，提供一个自动的、鲁棒性强的全局参数化方法，并利用参数化结果直接获取与主方向一致的能够反映模型内在几何特征的网格化结果。网格化结果有两种形式：全部由四边形组成，...

本发明是具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼包括鱼头、具有多个关节的柔性身体、控制板、摄像头模块、电源模块、红外传感器、深度传感器、无线通信模块、新月形尾鳍、配重铜块、充气孔、发射接收天线、开关、左、右胸鳍片、腹鳍片、背鳍片和运动控制模块；所...