基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法技术

一种基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，包括：通过两次移动动反射镜，确定反映激光发光点位置的第一位置参数和第二位置参数；基于所述第一位置参数、第二位置参数和激光弹着点的期望深度，计算得到动反射镜需要移动的位移量；将动反射镜从基准共轭位置相对于图像采集装置直线移动所述位移量；对激光进行中心瞄准，使得激光的弹着点落在所述期望深度的弹着点位置。根据本发明专利技术，可以优化控制激光弹着点在靶腔内的分布，提高激光能量的使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到基于动反射镜的激光瞄准装置和靶准直传感器，具体的，涉及基于动反射镜的单束或多束激光的弹着点位置控制方法。
技术介绍
引导多束激光进行精确瞄准的技术可应用于高端制造检测工业领域，也可用于引导多束激光对微小目标内部瞄准等特殊应用领域。在上述应用中，需要使用专用的激光瞄准装置将数百路激光束同时引导到几个毫米左右的指定目标区域内，由于一些特殊要求或使用了特殊结构的目标，导致无法直接测量激光在目标内的确切位置。传统的靶准直传感器(TAS，Target Alignment Sensor)采用了光学共轭原理，可同时将光束和目标靶成像在CCD上，实现引导数百束高能激光瞄准目标靶的指定位置。图1显示了现有技术的一种靶准直传感器的结构示意图。如图1所示，现有技术的靶准直传感器主要包括上部激光瞄准装置、中部激光瞄准装置和下部激光瞄准装置。上部激光瞄准装置包括上CXD相机2、上光学镜头组1和上反射镜19 ；下部激光瞄准装置包括下CCD相机10、下光学镜头组11和下反射镜13 ；中部激光瞄准装置包括中CXD相机9和中光学镜头组16。上反射镜19和下反射镜13分别固定在上反射镜固定装置3和下反本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，所述方法包括：步骤Ｓ１－１，通过两次移动动反射镜，确定反映激光发光点位置的第一位置参数和第二位置参数；步骤Ｓ１－２，基于所述第一位置参数、第二位置参数和激光弹着点的期望深度，计算得到动反射镜需要移动的位移量；步骤Ｓ１－３，将动反射镜从基准共轭位置相对于图像采集装置直线移动所述位移量；步骤Ｓ１－４，对激光进行中心瞄准，使得激光的弹着点落在所述期望深度的弹着点位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴保林，张文生，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：11