【技术实现步骤摘要】
一种激光跟踪仪的跟踪反射镜的快速安装方法及安装结构
本专利技术属于光学仪器制造领域,具体涉及一种具有高精度几何关系光学反射镜的快速安装方法。
技术介绍
激光跟踪仪为大尺寸高精度几何量测量仪器,跟踪仪测角信息通过二维转台的两个轴角编码器获得,测距信息通过激光测距单元获得,将测角与测距信息结合实现空间目标的三维坐标测量。二维转台的测角精度关系仪器的最终测量精度,为此,在跟踪转台研制过程中需严格控制转台垂直轴,水平轴和激光光轴的几何关系,保证三轴相互垂直,且交于一点。对于反射镜跟踪转台,要求反射镜镜法线与水平轴垂直且反射面与水平轴线重合,在传统的反射镜转台研制过程中设计反射镜修切垫,在装配过程中先测量装配几何关系误差后,再对修切垫进行修切,如此重复安装、测量、修切环节,最终达到安装要求。此方法设计复杂,设备稳定性差,生产效率低,不利于批量生产与加工。为此,需要专利技术一种跟踪反射镜安装方法,优化仪器设计,降低加工精度要求,提高仪器稳定性,简化仪器安装流程,提高仪器的装配效率,成为仪器产业化的迫切要求。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中的存在的技术问题,本专利技术提供一种跟踪反射镜安装方法。本专利技术的技术解决方案如下:一种激光跟踪仪的跟踪反射镜的快速安装方法,其特殊之处在于:包括以下步骤:1】轴系旋转轴线角度测量安装水平轴,在水平轴的一端安装反射镜,通过光电自准直仪测量水平轴与反射镜的夹角,调节使得水平轴与反射镜垂直,反射镜的法线方向代表水平轴的轴线方向;2】水平轴与跟踪反射镜的高度测量将跟踪反射镜反射面朝下放置在内置五棱镜的跟踪反射镜支撑座上,测量跟踪反射镜的反射面 ...
【技术保护点】
一种激光跟踪仪的跟踪反射镜的快速安装方法,其特征在于:包括以下步骤:1】轴系旋转轴线角度测量安装水平轴,在水平轴的一端安装反射镜,通过光电自准直仪测量水平轴与反射镜的夹角,调节使得水平轴与反射镜垂直,反射镜的法线方向代表水平轴的轴线方向;2】水平轴与跟踪反射镜的高度测量将跟踪反射镜反射面朝下放置在内置五棱镜的跟踪反射镜支撑座上,测量跟踪反射镜的反射面的高度,将水平轴装在跟踪反射镜上方,调节使得水平轴的轴线中心高度与跟踪反射镜的反射面中心高度一致;3】跟踪反射镜法线角度调节采用光电自准直仪通过五棱镜瞄准跟踪反射镜法线,跟踪反射镜法线通过五棱镜折光后实现垂直折转与水平轴轴线平行,通过光电自准直仪实时监视水平轴线与跟踪反射镜法线的垂直关系,调节使得水平轴线与跟踪反射镜法线垂直;4】粘结当水平轴与跟踪反射镜的高度和角度满足要求后,利用粘接方式实现反射镜与水平轴快速粘接安装。
【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪仪的跟踪反射镜的快速安装方法,其特征在于:包括以下步骤:1】轴系旋转轴线角度测量安装水平轴,在水平轴的一端安装反射镜,通过光电自准直仪测量水平轴与反射镜的夹角,调节使得水平轴与反射镜垂直,反射镜的法线方向代表水平轴的轴线方向;2】水平轴与跟踪反射镜的高度测量将跟踪反射镜反射面朝下放置在内置五棱镜的跟踪反射镜支撑座上,测量跟踪反射镜的反射面的高度,将水平轴装在跟踪反射镜上方,调节使得水平轴的轴线中心高度与跟踪反射镜的反射面中心高度一致;3】跟踪反射镜法线角度调节采用光电自准直仪通过五棱镜瞄准跟踪反射镜法线,跟踪反射镜法线通过五棱镜折光后实现垂直折转与水平轴轴线平行,通过光电自准直仪实时监视水平轴线与跟踪反射镜法线的垂直关系,调节使得水平轴线与跟踪反射镜法线垂直;4】粘结当水平轴与跟踪反射镜的高度和角度满足要求后,利用粘接方式实现反射镜与水平轴快速粘接安装。2.根据权利要求书1所述的激光跟踪仪跟踪反射镜快速安装方法,其特征在于:步骤1】的反射镜通过反射镜调节机构安装于水平轴的一端,通过调节反射镜调节机构实现反射镜法线调节。3.根据权利要求书2所述的激光跟踪仪跟踪反射镜快速安装方法,其特征在于:所述反射镜调节机构包括并行设置的第一调节环、第二调节环,第一调节环通过第一螺钉与水平轴固定连接,第二调节环与反射镜固定连接并通过第二螺钉与第一调节环连接,还包括橡胶垫,所述橡胶垫位于第一调节环、第二调节环之间且套在第二螺钉上,通过调节第二螺钉以调节橡胶垫的厚度,从而实现反射镜法线调节。4.根据权利要求书2所述的激光跟踪仪跟踪反射镜快速安装方法,其特征在于:所述步骤1】具体为:将水平轴安装在水平轴支座上,水平轴可绕轴线自由旋转,将轴线反射镜连同反射镜调节机构安装在水平轴轴端;将光电自准直仪安放在反射镜法线方向,调节光电自准直仪方向获得自准像;旋转水平轴,监视光电自准直仪自准像的运动,调节反射镜调节机构使得水平轴绕轴线旋转过程中,光电自准直仪自准像固定或达到安装误差允许范围内,认为反射镜法线代表轴线。5.根据权利要求书1所述的激光跟踪仪跟踪反射镜快速安装方法,其特征在于:所述步骤2】具体为:采用高度计测跟踪量反射...
【专利技术属性】
技术研发人员:折文集,闫佩佩,黄静,周亮,曹儿方,
申请(专利权)人:中国科学院西安光学精密机械研究所,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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