中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明是基于纹理图像局部特征的形变虹膜匹配方法,包括特征抽取和关键点匹配两个环节。特征抽取步骤包括:按照既定的多个方向,计算每幅归一化虹膜图像的方向梯度图;不同像素点方向梯度图的加权组合作为该图像的纹理图像局部特征;关键点匹配步骤包括:...
  • 本发明涉及一种基于机器视觉的金属瓶盖质量检测系统和方法,用于检测金属瓶盖的质量缺陷并将次品剔除掉。所述检测系统包括光学成像装置、图像处理装置、剔除装置和传送带。光学成像装置包括面阵工业相机、第一光检传感器和光源,图像处理装置是用于图像处...
  • 本发明公开一种基于双核构架协同工作的高速数控系统及控制方法,第一逻辑单元与第二逻辑单元连接,在第一逻辑单元和第二逻辑单元之间连接有与门;第一逻辑单元将控制信号置为高电平读入加工代码并进行代码解释,利用节点管理所创建的向前看队列读取代码解...
  • 一种动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法。所述动反射镜激光瞄准装置包括采集入射光线以形成图像的图像采集装置,将激光反射到图像采集装置上以形成光斑的动反射镜,将目标靶透射到图像采集装置上的透镜,所述动反射镜可相对于所述...
  • 本发明涉及一种基于序列粒子群优化的图像跟踪方法,包括步骤:在当前帧图像中,利用状态转移分布对上一帧图像中的个体最优状态集进行随机传播;对随机传播后产生的粒子进行粒子群优化迭代;利用基于空间约束混合高斯的表观模型对每个粒子的适应值进行评价...
  • 一种基于统计学习的生物特征识别性能指标预测方法,包括步骤:对生物特征训练样本进行质量评价;计算生物特征识别系统在训练数据库上的真匹配分数;拟合各种质量组合生物特征样本之间真匹配分数的高斯分布;抽样统计应用环境中各种质量等级生物特征样本的...
  • 本发明是平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪的方法及装置,该方法及装置包括行走机构与调节机构为中心对称连接,连杆的竖直部分的一端位于行走机构的中心位置、相互垂直且固定连接;焊枪和摄像机分别固定在连杆的水平部分的两端,连杆将焊枪和摄像机固定连...
  • 本发明提出一种基于图像的个性化真实感虚拟人物造型方法。由正面、 侧面、背面四幅人体的图像,快速地生成具有真实感外观的个性化三维人 体模型。步骤包括:以基于扫掠曲面的人体模型为人体模板模型;从图像 中提取人体特征信息,建立人体模板模型和人...
  • 本发明涉及一种激发荧光强度均匀校正方法,所述方法的技术方案如下:利用光谱曲线相同的两片激发滤光片,一片放在激发光源出口,另一片放在CCD探测器前,经激发光照射物体时探测器获得第一图像;将放在CCD探测器前的滤光片换成发射滤光片,经激发光...
  • 一种智能自主轮式移动机器人,包括:摄像机,为机器人提供它所在环境的外部信息;工控机,通过总线CAN分别与电机驱动/控制器、超声环、红外环进行通信;运动机构,由电机驱动/控制器进行控制。本发明机器人能够根据超声传感器、红外传感器和视觉传感...
  • 本发明涉及一种双螺旋屏幕全屏投影系统,由投影装置和旋转双螺旋屏幕组成,所述投影装置位于旋转双螺旋屏幕上方,通过调整投影装置的空间位置,使得投影装置和双螺旋屏幕之间的相对位置使得投影装置上的镜头投射出的投影图像光路的中心与双螺旋屏幕的中心...
  • 本发明是一种真三维立体成像显示屏,由第一屏幕、第二屏幕、工字形梁及连接轴套组成;第一、二屏幕分别具有上、下端线、一个单导程螺旋面,单导程螺旋面具有内、外螺线;工字形梁由上、下边缘部、中轴组成;中轴含中轴顶面、中轴底面,上、下边缘部分别设...
  • 本发明公开一种网页视觉复杂度的自动评价方法,包括:收集网页样本,每个样本通过人工来进行标记其为视觉复杂的网页样本还是视觉简单的网页样本,以此建立训练集,利用网页分割算法来对每幅网页进行分割并提取网页布局块与文本块,把每一幅网页转换成一副...
  • 基于部件结构模型的目标检测与识别方法,采用积分直方图提取目标以及目标各个部件内不同模块大小的梯度方向直方图特征;分别对目标以及目标各个部件训练生成boost级联分类器,级联分类器中的弱分类器由梯度方向直方图特征向量的方向成员构成;采用半...
  • 一种以裂解原料为基础的乙烯生产能耗计算和定标分析方法,根据定标因素形成乙烯生产数据库检索条件和检索语句并从乙烯生产数据库中检索符合条件的乙烯生产的多组数据集合;再用非参数建模方法建立多组乙烯生产模型来描述裂解原料与燃料、水、蒸汽及电消耗...
  • 本发明公开一种暗环境下人眼视觉系统感知效果的合成方法,该方法为用户提供了夜晚环境下,尤其是昏暗环境下,人视觉系统感知效果直观的控制技术。用户可通过输入光照强度和频谱指定任意的目标光照环境,可自动合成源图像所示场景在目标光照环境下的人眼视...
  • 本发明涉及一种生物特征识别性能测评和诊断优化系统,本系统包括性能测试、数据分析、薄弱环节诊断、优化建议、信息集成五个模块,前四个模块分别有生物特征识别专业领域的测试样本数据库、数据分析模型库、薄弱环节诊断规则库、优化策略知识库辅助决策支...
  • 本实用新型涉及一套基于生物特征识别技术的科普设备,包括生物特征注册机和生物特征识别机。生物特征注册机包括第一触摸显示器、生物特征注册模块、第一音箱、红外距离传感器、第一机壳、第一计算机,其中第一触摸显示器、生物特征注册模块、第一音箱和红...
  • 本实用新型是一种基于第二代身份证和多模态生物特征的身份认证设备,包括计算机、虹膜图像获取模块、人脸图像获取模块、触摸显示器、指纹仪、第二代身份证读卡器、红外距离传感器、扬声器、外壳。虹膜图像获取模块、人脸图像获取模块、触摸显示器、指纹仪...
  • 本实用新型涉及一种远距离虹膜和人脸一体化图像获取与识别设备,包括显示屏、图像采集单元、虹膜摄像头、竖直旋转云台、红外光源、机壳、计算机,显示屏实时显示计算机给出的识别结果;图像采集单元分别获取用户图像传给计算机;虹膜摄像头固定在旋转云台...