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中国科学院自动化研究所专利技术
中国科学院自动化研究所共有5357项专利
基于骨架点云的树木建模方法技术
本发明涉及一种基于骨架点云的树木建模方法。该方法以手工勾画的树木主枝和树冠轮廓作为输入自动创建树木模型,其主要步骤包括:通过像素分析从勾画的笔画中提取二维骨架、由两个二维骨架构建三维骨架点云、在三维点云信息指导下将一个二维骨架扩展为三维...
基于深度检索的树木建模方法技术
本发明涉及一种基于深度检索的树木建模方法,该方法以手工勾画的树木主枝和树冠轮廓作为输入自动创建树木模型,其主要步骤包括:通过像素分析从勾画的笔画中提取二维骨架、通过深度检索将两个二维骨架直接转化为三维主枝骨架、基于树冠轮廓约束创建细枝和...
一种RFID天线快速部署的系统及方法技术方案
本发明公开了一种RFID天线快速部署的系统及方法,本发明是通过在出入库环境中布置门型框架结构,并利用门型框架结构内的不同空间位置和角度部署RFID天线,比较一个或多个RFID天线的参数组合在应用现场环境下对粘贴在商品上的RFID标签的识...
一种RFID标签排列密度的基准测试系统及方法技术方案
本发明公开了一种RFID标签排列密度的基准测试系统及方法,由测试控制器、频谱分析仪、标准读写器信令单元、发射天线、接收天线、发射天线支架、接收天线支架、基底板、基底板支架组成,在输入能量相同的情况下,通过测量RFID标签在不同排列方式和...
一种RFID标签介质影响的基准测试系统及方法技术方案
本发明公开了一种RFID标签介质影响的基准测试系统及方法,由测试控制器、频谱分析仪、矢量信号发生器、发射天线、接收天线、发射天线支架、接收天线支架、基底介质材料、基底板支架,以及用来确定待测标签与基底介质材料之间间距的聚苯乙烯块组成,在...
树木点云数据的自动分割方法技术
本发明是一种树木点云数据的自动分割方法,该方法的步骤包括:点云的获取及预处理,点云法方向估计,局部坐标系的构造,近邻点拟合二次曲面,利用二次曲面计算主曲率,定义并计算轴向分布密度,利用轴向分布密度区分树枝点云与树叶点云,对树枝点云进行区...
一种联机手写句子实时识别方法技术
本发明是一种联机手写句子实时识别方法,该方法是:输入开始模块启动笔划输入;笔划采集模块记录笔尖在输入平面上移动的笔划轨迹;实时识别模块对提笔后得到的笔划轨迹进行实时识别;提笔时间判断模块计算提笔时间是否够长;启动字符串识别模块,字符串识...
一种在三角网格曲面上检测脐点的方法技术
本发明涉及一种在三角网格曲面上检测脐点的方法,步骤包括:1)对三角网格预处理,估计法向、形状算子,2)对组成三角网格的每个三角形三个顶点的形状算子作局部参数化处理,对参数化后的每个形状算子构造对应的脐点向量,三个脐点向量用面积坐标插值零...
一种基于单目视觉的行李外观信息自动获取系统及其方法技术方案
本发明公开了一种基于单目视觉的行李外观信息自动获取系统及其方法,系统主要由载物台、彩色相机、照明设备、图像处理模块和服务器组成。其中,载物台又包括水平标定板、竖直标定板和安装台。本发明提供的方法,其一是从行李图像中分割出行李区域,得到行...
一种基于语义的物联网物品信息跟踪和追溯方法技术
本发明公开了一种基于语义的物联网物品信息跟踪与追溯方法,通过在物品流经的各个节点上,将物品的基本属性、状态属性,以及物品流通的上下游关系、上下游节点物品信息的访问地址和上下游节点之间物品唯一编码的映射关系分别记录在对应的语义标签中,进而...
一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法制造方法及图纸
本发明涉及一种视觉引导下的光学玻璃安装方法及安装装置,所述方法采用安装在工作台上方的两个摄像头同时采集工作台上光学玻璃图像,在计算机中分别采用两套的图像处理算法计算得到光学玻璃的顶点的初略位置;通过安装在工业机器人末端的摄像头采集光学玻...
在高性能计算系统中生成向量处理指令集结构的方法技术方案
本发明公开了一种在高性能计算系统中生成向量处理指令集结构的方法,该方法包括:步骤1:分析数字信号处理领域内的核心算法,得到各核心算法的逻辑表达式;步骤2:从该逻辑表达式中抽象出数字信号处理领域内的向量元操作;步骤3:根据抽象出的向量元操...
一种支持定浮点可重构的横向求和网络结构制造技术
本发明公开了一种支持定浮点可重构的横向求和网络结构,包括依次连接的浮点指数操作部分、浮点尾数操作/定点操作部分、浮点规格化操作部分,其中:浮点指数操作部分,用于完成选择指数最大值以及求指数差,得到的指数差输出给浮点尾数操作/定点操作部分...
支持复数运算和子字并行的64位定浮点乘法器制造技术
本发明公开了一种支持复数运算和子字并行的64位定浮点乘法器,该乘法器由四个32位乘法器组合而成,其中每个32位乘法器均包含一个作为输出的“进位”串和一个作为输出的“和”串,四个32位乘法器共包含四个“进位”串和四个“和”串,该四个“进位...
并行向量处理引擎结构制造技术
本发明公开了一种并行向量处理引擎结构,该结构包括局部存储器、总线控制器、向量处理单元和通信同步单元,其中,该局部存储器由多个存储块组成,每个存储块独立运行,且每个存储块作为一从设备通过总线与该总线控制器连接,该向量处理单元与该通信同步单...
具有可重构低功耗数据交织网络的数字信号处理器制造技术
本发明公开了一种具有可重构低功耗数据交织网络的数字信号处理器,包括一个N路并行向量运算单元、一个N路并行向量寄存器堆、一个N路并行向量存储器和一个N路可重构并行数据交织网络,其中,N路可重构并行数据交织网络用于连接N路并行向量运算单元、...
支持连续/离散地址多数据并行访问的可配置存储器结构制造技术
本发明公开了一种支持连续/离散地址多数据并行访问的可配置存储器结构,包括:存储阵列,用于储存数据,由存储单元按行和列排列构成,每个存储单元对应一个唯一的行列地址;处理数据输入输出的控制电路,用于处理数据的读出和写入行为;处理读写信号的控...
一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统及其方法技术方案
一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统及其方法,系统中图像采集工作台内安装图像采集部;图像采集部在线、非接触获取行李经过图像采集工作台时的立体像对;图像处理模块与图像采集部连接,对立体像对提取特征与匹配处理,重构行李表面的三维深度信息,...
基于稀疏表达的视频图像文字检测方法技术
本发明是基于稀疏表达的视频图像文字检测方法,步骤S1,对视频序列重采样,获得并将彩色视频图像进行灰度变换和多尺度变换得到多尺度灰度图像;步骤S2,对多尺度灰度图像用改进Sobel算子进行边缘检测和形态学闭运算,获得并对边缘图像进行边缘密...
一种场景图像的全局结构信息特征的提取方法技术
本发明公开一种场景图像的全局结构信息特征的提取方法,包括步骤如下:读取场景图像并判断是否为彩色图像,若为彩色图像则进行转换得到灰度图像,若为灰度图像则对灰度图像按照三个级别进行划分并得到三个级别划分对应的共31图像块;对图像块中每个像素...
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