本发明为一种扫描文档图像配准的方法，步骤如下：由改进的特征点检测、旋转参数粗估计、特征点粗匹配、误匹配特征点剔除、精细匹配共五个步骤：对于标准扫描文档图像和待匹配扫描文档图像采用改进的特征点检测算法检测特征点，由特征点的位置估计待匹配扫...

本发明为一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法，由尾部关节ＣＰＧ单元和胸鳍ＣＰＧ单元耦合而成的ＣＰＧ模型，该模型由十个非线性振荡器构成，各个振荡器的激励门限值不尽相同。通过饱和函数调节各个振荡器的频率和幅值，协调ＣＰＧ模型的输入激励信号，...

本发明提出一种基于几何不变量的视角不变的行为识别方法，包括训练和识别两个过程；步骤如下：对已标注行为类别的轨迹数据进行特征提取，对提取的特征进行训练，得到行为模型的参数；对未知行为类别人的行为轨迹测试数据进行特征提取，将提取的特征输入到...

本发明涉及一种掌纹图像获取设备及掌纹图像处理方法，图像传感器和点状光源封装在小盒中，点状光源均匀散布于图像传感器周边；图像传感器的接收端与位于环境光中的手放置台的手形凹陷相对放置，用于在环境光中获取放置在手放置台上的包含用户手形状信息的...

本发明是一种虹膜活体检测方法，包括：步骤Ｓ１：对训练图像库中的活体虹膜图像和人工伪造物虹膜图像进行预处理，在得到的感兴趣区域上进行多尺度的局部二值模式特征抽取，并利用自适应增强学习算法对得到的候选特征进行优选，同时构建用于虹膜活体检测的...

本发明涉及一种对离散点云数据微分几何量的估计方法，包括三个部分：对于点云数据内每一个点，根据其邻域内点的位置分布情况估计出初始法向量，对每一个点的初始法向量进行单位化；对于初始法向量进行法向拟合，计算出离散点云在各个点的法向偏导数；由单...

本发明为基于客观标准的自动化口语评估系统，包括识别对齐单元、量化评估单元和标准调整单元，识别对齐单元接收口语语音信息、答题范围和评估指标信息，对输入口语语音信息进行识别和对齐，将口语语音信息生成文字，并将文字和语音进行对齐；标准调整单元...

本发明公开一种增强模糊指纹保险箱安全性的方法，该方法包括以下步骤：Ａ、根据指纹细节点的局部脊线方向信息，构造对应于每一个细节点的脊线采样点方向向量，并由该方向向量导出一个对应于每一个细节点的不变值；Ｂ、使用细节点不变值为形变函数的输入，...

本发明公开一种基于二维传递函数的三维图像可视化方法，首先建立了二维传递函数的广义模型，并设计了四种分类器，然后，设计出了二维传递函数的具体模型，最后，根据二维传递函数模型得到的光学参数绘制出三维图像。该方法简单，对基于图形硬件的体绘制算...

本实用新型涉及教学用具技术领域，是一种显示屏可旋转的嵌入式教学仪器。该仪器，由电路板、机箱和显示屏组成；其显示屏盖左右两侧各有两孔：一上孔，一下孔；显示屏盖上孔固接一三臂铰链上端，三臂铰链下端固接于电路板或机箱上；显示屏盖下孔经固定铰链...

本发明公开一种机器人导航系统及导航方法，系统包括：多个无线访问点构建一个导航网络；无线通信模块用于数据传输和采集与各无线访问点通信的强度序列；传感器用于感知机器人是否遇到障碍物；一个位置服务器存储参考强度序列和运行复杂定位算法，通过连接...

一种基于射频识别原理的手机系统，其特征在于：包括基于电子标签电路的第二键盘和手机两部分，手机具有现有手机的所有功能，第二键盘与手机是非接触的，第二键盘通过无线射频方式向手机发送数据，驱动模块安装在手机操作系统中，将接收到的数据映射为第二...

一种利用单个摄像机进行主从视频跟踪的方法，包括步骤：采用单个高分辨固定摄像机，获取大范围主监控场景的图像序列；对获取的图像序列进行分析；保持对主监控场景中运动对象的跟踪；将指定的运动对象在从场景窗口中作放大显示。本发明利用单个摄像机完成...

本发明公开了一种新型的同视场多光谱视频流的获取装置和方法。获取装置包括电源装置、红外光源、摄像系统、视频分离处理装置；获取方法利用摄像系统将照射到物体上的环境光谱视频和主动红外光谱视频分离，得到完全同视场的多光谱视频流。本发明通过对同视...

本发明公开一种采用分布式数据传输模式的高速摄像机系统，由镜头、分光棱镜、ＣＭＯＳ图像传感器、Ａ／Ｄ转换单元、控制器、光纤传输系统、高速存储器、后台处理系统组成。镜头接收的图像光线首先由分光棱镜分为ＲＧＢ三原色，每种单色光线经相应的ＣＭＯ...

本发明基于在线学习的运动目标自动分类方法，对图像序列背景建模和运动目标检测，检测场景变化、覆盖视角、分割场景，提取并聚类特征向量，对区域类别标注；子区域的运动目标个数到某个阈值，根据经过该子区域的所有运动目标区域的特征向量，初始化高斯分...

一种基于信息融合的夜间视觉监控方法，其特征在于：　步骤Ｓ１：对摄像头采集到的夜间图像序列进行图像增强，用于得到对比度较高的图像序列；　步骤Ｓ２：对增强后的图像序列进行运动目标检测，用于得到夜间运动目标；　步骤Ｓ３：提取夜间 ...

一种分布式视频处理装置，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括一个视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；一个安装在计算机（或工控机）主板上基于ＰＣＩ总线的多路通信卡，用于实现计算...

本发明系扩展普通电视录象机的功能，使其能兼容视频信号记录仪的技术。本发明把普通录象机经同步技术处理之后，就构成一种与录象机兼容的视频信号记录仪，它既可记录非电视制式的视频信号；还可在高达１２０ｄＢ／Ｍ上的强同步干扰场强的条件下正常工作。...

影像伪彩色变换装置包括黑白视频输入、Ａ／Ｄ变换、伪彩色处理器、监视器、同步检出时序发生器、ＣＰＵ、键盘、存储单元、电视编码器、输出装置、隔行至逐行制式转换器。本发明将处理部件与监视器做成一体，并可消除图像的闪烁，颜色三参量的调节可使观察...