本说明书实施例公开了一种用于路侧停车的目标车辆缴费的方法，包括：获取路侧感知单元对预设路侧停车位扫描得到的目标车辆的实时点云数据；根据所述实时点云数据，生成所述路侧停车位中所述目标车辆的位置姿态信息；将停车数以及车辆标识信息，上传云服务...

本说明书实施例公开了一种确定车道相位编码的方法及装置。该方案可以包括：获取地图数据；针对所述地图数据中的路口，确定所述路口的道路的航向角；根据预设的方位与航向角的对应关系，确定所述道路的方位；获取所述道路中各个车道的目标转向信息；根据所...

本说明书实施例公开了一种对于自动驾驶车的换道控制方法，包括：获取用于控制所述自动驾驶车从第一车道换道至第二车道的第一换道规划路径；获取自动驾驶车基于第一换道规划路径下的位置信息，确定该位置信息相对于第一换道规划路径的第一偏移程度；判断偏...

本说明书实施例公开了一种路侧设备的感知区域确定方法、装置、设备，包括：获取目标区域内的各个第一网格的网格中心点的坐标数据，以将根据获取的坐标数据计算得到的第一网格的网格中心点至与其距离最近的车道边线的距离小于预设距离的第一网格确定为第二...

本说明书实施例中公开了一种数据导出方法、装置及设备。该方案可以包括：针对目标数据库内的待导出数据集合进行数据划分处理，得到各个导出耗时小于第一阈值的待导出数据子集合；若根据所述目标数据库的当前负载信息，判断出所述目标数据库的工作状态未处...

本说明书实施例公开了一种资源配置信息的处理方法及装置。该方案可以包括：获取资源配置信息；对所述资源配置信息进行解析，得到所述资源配置信息包含的子资源配置信息；根据所述子资源配置信息，得到所述子资源配置信息的子配置值；建立所述资源配置信息...

本说明书实施例公开了一种相机外参标定方法、装置、设备和可读介质。方案可以包括：获取车辆的位置信息，所述位置信息为通过所述车辆携带的定位设备获取的位置信息；获取所述车辆的像素坐标，所述像素坐标为待标定相机采集的包含所述车辆的图像中所述车辆...

本说明书实施例公开了一种路侧感知数据融合方法、装置、设备以及计算机可读介质，包括：仅利用第一路侧感知设备去获取第二路侧感知设备在第一路侧感知设备与第二路侧感知设备之间的重叠感知区域处感知到的第一感知对象的第一对象感知数据；并获取第一路侧...

本说明书实施例公开了一种跳变轨迹数据修正方法、装置及设备，包括：获取目标车辆的车辆轨迹点序列；所述车辆轨迹点序列用于反映多个连续车辆轨迹点在frenet坐标系中的横坐标数据；根据多个车辆轨迹点的横坐标数据，从车辆轨迹点序列中，确定出至少...

本申请公开了一种对流式数据进行资源分配的方法、装置、存储介质和设备，方法包括获取申请使用资源的流式数据的目标业务类型以及预先定义的各业务类型的流式数据与资源使用额度的对应关系；其中，资源包括带宽资源；根据对应关系确定目标业务类型的流式数...

本说明书实施例公开了一种资源调度方法及装置。该方案可以包括：获取待处理业务；若所述待处理业务为实时计算业务，则计算所述待处理业务的平均时延；若所述平均时延大于第一预设阈值，则调用共享资源池中的共享资源至所述待处理业务，以便利用所述共享资...

本发明公开了一种匝道汇出行为预测模型的训练方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取若干个第一车辆数据序列；车辆为位于匝道以及匝道的旁侧道路上的车辆；基于高精度地图信息和若干个第一车辆数据序列计算得到若干个第二车辆数据序列...

本说明书实施例公开了一种车辆轨迹规划方法、装置、设备，包括：获取能够反映目标车辆将要行驶的路径的期望路径；并确定目标车辆的期望路径所处的第一车道；然后获取能够反映交通参与者在当前位置处，以及，在各个预测轨迹点处的车道编号以及运动状态的轨...

本说明书实施例中公开了一种车辆导航路径规划方法、装置及设备。该方案可以包括：获取与第一车辆直接或间接连接的目标道路处的除了分配给第二车辆的通行时间区间以外的可行驶时间区间集合；根据第一车辆的行驶起点、出发时刻与预设车辆行驶速度，计算第一...

本说明书实施例中公开了一种数据存储方法、装置及设备。该方案可以包括：获取临时缓存节点集群针对目标数据的实时写入速率；所述临时缓存节点集群中的临时缓存节点用于对接收到的所述目标数据进行缓存，并持久化存储所述目标数据至持久化存储节点集群；判...

本说明书实施例公开了一种信号灯数据处理方法、装置和可读介质。方案可以包括：本说明书实施例提供的一种信号灯数据处理方法，包括：获取车辆的行驶方向；获取与车辆行驶方向对应的信号机发送的第一信号数据；对第一信号数据进行处理，得到第二信号数据；...

本说明书实施例公开了一种针对地图数据中车道航向角的处理方法、装置及设备。该方案可以包括：获取目标车道中的行驶车辆的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息，确定行驶车辆的车辆航向角信息；获取地图中所述目标车道的车道航向角信息；计算所述车辆航向...

本发明公开了一种确定高精度地图中的车道中心线异常的方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取路侧感知设备监测到的目标车道内出现的多个车辆轨迹点的位置信息，以得到车辆轨迹点集合；获取存储于高精度地图中的目标车道的车道中心线的...

本说明书实施例公开了一种对于车辆行驶数据的处理方法以及装置，该方案包括：通过获取路侧感知设备采集的车辆的第一行驶数据以及所述路侧感知设备的安装位置信息；所述第一行驶数据包括第一位置数据；基于所述第一行驶数据以及所述路侧感知设备的安装位置...

本说明书实施例公开了一种网联车辆的实车测试方法及设备。该方案可以包括：获取目标网联车辆按照预设的测试用例在实地测试环境中的行驶过程中产生的若干个测试数据；判断所述若干个测试数据中是否存在表示所述目标网联车辆行驶异常的数据；若所述若干个测...