本说明书实施例公开了一种用于车辆与云端通信的网络切换方法、装置及设备，该方案包括：车载通信终端获取搭载所述车载通信终端的车辆的定位信息；根据所述定位信息判断所述车辆是否位于网络切换区域内，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述车辆...

本说明书实施例公开了一种自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置及设备。该方案可以包括：通过获取用于到达目的地的预设规划轨迹；获取车辆的当前行驶方向；判断所述当前行驶方向与预设规划轨迹中预设参考线的标定行驶方向的夹角是否大于或等于预设阈值；若是...

本说明书实施例中公开了一种生成交通事件的回放脚本的方法、装置及设备，涉及智慧交通技术领域。包括：获取交通事件数据；将所述交通事件数据按时间顺序进行排序，得到交通事件数据序列；检查所述交通事件数据序列是否存在缺失数据项，得到第一检查结果；...

本说明书实施例公开了一种基于电子围栏的数据采集方法、装置及设备。该方案可以包括：获取路侧感知设备的位置数据；根据路侧感知设备的位置数据确定第一电子围栏的范围；获取第一电子围栏范围内的第一车辆数据集；第一车辆数据集中至少包括第一电子围栏范...

本说明书实施例公开了一种车云通信指令的生成方法，用于云端，包括接收网联车的车辆功能使用请求；根据车辆功能使用请求中包含的网联车的车辆配置参数信息，确定网联车的车辆功能使用权限；基于车辆功能使用权限，判断网联车是否具有使用车辆功能使用请求...

本说明书实施例公开了一种交通事件的处理方法、装置及设备。该方案可以包括：获取交通参与者信息和道路信息；识别所述交通参与者信息和所述道路信息，得到交通事件信息；根据所述交通事件信息的参数，确定交通事件的影响范围；所述影响范围至少包括道路级...

本申请公开了一种路侧设备电子围栏区域的生成方法、装置及设备。方案可以包括：获取与第一路侧设备在正方向上相邻的第二路侧设备；正方向为第一路侧设备的监测区域内道路指示的车辆行驶方向；判断第一路侧设备和第二路侧设备在反方向上的区域内是否具有分...

本发明公开一种基于自动驾驶的车道选择方法及装置，方法包括：将目标道路划分成多个道路段；获取待通行的每个道路段的每个车道在当前单位时间内的平均车辆通行速度；根据每个道路段的每个车道在当前单位时间内的平均车辆通行速度和线性回归模型，确定每个...

本说明书实施例公开了一种对于自动驾驶车辆进行行驶轨迹规划的方法，包括：云控平台获取自动驾驶车辆发送的车辆状态数据和自动驾驶车辆所行驶道路上的路侧感知设备发送的道路环境数据；根据车辆状态数据和道路环境数据，采用预先建立的神经网络模型计算得...

本说明书实施例公开了一种基于车辆的交通数据融合处理方法、装置、设备及介质，方法包括：获取数据源采集设备采集的多个交通数据；交通数据包含车辆的位置信息；根据车辆的位置信息，确定各个交通数据对应的网格；网格是预先根据数据源采集设备采集车辆的...

本说明书实施例中公开了一种业务请求处理方法、装置及设备。包括：第一机房处的部署有业务服务应用程序的目标设备获取指定设备发送的业务数据读取请求，其中，业务数据读取请求用于从第一机房的第一ES集群读取目标业务数据，第一ES集群为互为备份的多...

本说明书实施例中公开了一种时延数据的处理方法、装置及设备。包括：获取流计算任务的各个子任务的时延数据，关联存储子任务的时延数据与子任务的预设标签，将与任一种预设标签关联存储的时延数据划分为一组，得到各个第一时延数据序列。根据预设规则，对...

本说明书实施例公开了一种自动驾驶决策规划模型的优化方法，通过针对目标智能路侧设备上报的交通数据进行分析去确定全局性更好的第一车辆所涉及的交通场景事件的相关交通数据，以便于利用第一自动驾驶决策规划模型，针对全局性更好的相关交通数据进行处理...

本说明书实施例公开了一种查询航向角的方法、装置及设备。该方案可以包括：获取目标车辆的经纬度信息；将经纬度信息转化为相对坐标系中的坐标信息；根据坐标信息计算关键字信息；根据关键字信息查询哈希表，得到关键字对应的航向角；航向角是基于经纬度信...

本说明书实施例公开了一种结合路径规划和行驶状态规划的网联自动驾驶方法，用于云端，云端包括地图数据和规划算法，方法包括：获取目标车辆的初始位置和目的地；根据初始位置和目的地，利用地图数据生成全局路径；根据全局路径上的道路环境信息，利用规划...

本说明书实施例公开了一种针对路侧感知模型进行训练的方法、装置及设备，该方案可以包括：获取第一路侧感知模型；利用所述第一路侧感知模型对第二训练样本进行处理，得到针对交通参与者的预测结果；根据所述预测结果，生成所述第二训练样本的标注数据；利...

本说明书实施例公开了一种对于自动驾驶车辆进行紧急制动的方法，包括：向云控平台实时发送自动驾驶车辆的车辆行驶信息，车辆行驶信息包括自动驾驶车辆的高精度定位信息和行驶状态信息；获取云控平台反馈的紧急制动控制指令，紧急制动控制指令是基于所述车...

本申请公开了一种用于路侧系统的3D目标检测方法、装置及电子设备，其中所述方法包括，通过联合标定获取固定视野内固定机位的相机图像和激光雷达点云的映射关系；通过2D目标检测网络对所述相机图像进行特征提取生成第一特征图，将激光雷达点云的体素的...

本说明书实施例公开了一种自动泊车方法、装置及设备，该方案可以包括：停车场管理平台获取用户的泊车请求；响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息；获取所述停车场的高精度地图数据；发...

本说明书实施例公开了一种结构化查询语言注入请求的过滤方法、装置、设备及介质。方案可以包括：获取结构化查询语言注入请求，所述请求中包括结构化查询语言注入请求的类型信息；根据所述结构化查询语言注入请求的类型信息，确定结构化查询语言注入请求的...