生成交通事件的回放脚本的方法、装置及设备制造方法及图纸

本说明书实施例中公开了一种生成交通事件的回放脚本的方法、装置及设备，涉及智慧交通技术领域。包括：获取交通事件数据；将所述交通事件数据按时间顺序进行排序，得到交通事件数据序列；检查所述交通事件数据序列是否存在缺失数据项，得到第一检查结果；若所述第一检查结果表示所述交通事件数据序列存在缺失数据项，根据产生在所述缺失数据项之前和之后的数据项，计算出所述缺失数据项作为补偿数据项；将所述补偿数据项插入至所述交通事件数据序列；基于插入所述补偿数据项后的所述交通事件数据序列生成回放脚本。本发明专利技术，在交通事件数据缺失若干必要数据时，仍可以生成具备完整的必要数据的回放脚本，使得回放脚本可以被正常回放。常回放。常回放。

【技术实现步骤摘要】
生成交通事件的回放脚本的方法、装置及设备


[0001]本申请涉及智慧交通
，尤其涉及一种生成交通事件的回放脚本的方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域中，云控服务平台等通过回放系统，来对已发生的交通事件进行再现。现有技术中采用的方法是：实时读取交通事件数据，交通事件数据包括车辆行驶数据和高清视频数据等，然后实时地将交通事件数据按照时间戳的先后顺序，组装为结构化的回放脚本。前端展示装置通过播放回放脚本来对交通事件进行回放。但是，当上游数据异常、网络时延等情况发生时，会导致读取的交通事件数据缺失一些必要的数据。这就会使得回放系统基于交通事件数据生成的回放脚本因缺少必要数据而不能被正常回放。
[0003]因此，亟需一种生成交通事件的回放脚本的方法，来解决以上技术问题。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供的一种生成交通事件的回放脚本的方法、装置及设备，在交通事件数据缺失若干必要数据时，仍可以生成具备完整的必要数据的回放脚本，使得回放脚本可以被正常回放。
[0005]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0006]本说明书实施例提供的一种生成交通事件的回放脚本的方法，包括：
[0007]获取交通事件数据；
[0008]将所述交通事件数据按时间顺序进行排序，得到交通事件数据序列；
[0009]检查所述交通事件数据序列是否存在缺失数据项，得到第一检查结果；
[0010]若所述第一检查结果表示所述交通事件数据序列存在缺失数据项，根据产生在所述缺失数据项之前和之后的数据项，计算出所述缺失数据项作为补偿数据项；
[0011]将所述补偿数据项插入至所述交通事件数据序列；
[0012]基于插入所述补偿数据项后的所述交通事件数据序列生成回放脚本。
[0013]本说明书实施例提供的一种生成交通事件的回放脚本的装置，包括：
[0014]获取模块，获取交通事件数据；
[0015]排序模块，将所述交通事件数据按时间顺序进行排序，得到交通事件数据序列；
[0016]检查模块，检查所述交通事件数据序列是否存在缺失数据项，得到第一检查结果；
[0017]计算模块，若所述第一检查结果表示所述交通事件数据序列存在缺失数据项，根据产生在所述缺失数据项之前和之后的数据项，计算出所述缺失数据项作为补偿数据项；
[0018]补偿模块，将所述补偿数据项插入至所述交通事件数据序列；
[0019]生成模块，基于插入所述补偿数据项后的所述交通事件数据序列生成回放脚本。
[0020]本说明书实施例提供的一种生成交通事件的回放脚本的设备，包括：
[0021]至少一个处理器；以及，
[0022]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0023]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
[0024]获取交通事件数据；
[0025]将所述交通事件数据按时间顺序进行排序，得到交通事件数据序列；
[0026]检查所述交通事件数据序列是否存在缺失数据项，得到第一检查结果；
[0027]若所述第一检查结果表示所述交通事件数据序列存在缺失数据项，根据产生在所述缺失数据项之前和之后的数据项，计算出所述缺失数据项作为补偿数据项；
[0028]将所述补偿数据项插入至所述交通事件数据序列；
[0029]基于插入所述补偿数据项后的所述交通事件数据序列生成回放脚本。
[0030]本说明书中提供的至少一个实施例能够实现以下有益效果：在对交通事件数据按照时间顺序排序，得到交通事件数据序列后，检查交通事件数据序列是否缺失数据项。如果存在缺失数据项，会根据产生在所述缺失数据项之前和之后的数据项，计算出所述缺失数据项作为补偿数据项。将补偿数据项插入至交通事件数据序列以将交通事件序列补充完整。基于补充完整的交通事件数据序列生成回放脚本。生成的回放脚本不会因缺少必要数据，可以被正常回放。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本说明书实施例提供的一种生成交通事件的回放脚本的方法的流程示意图；
[0033]图2为本说明书实施例提供的一种具体的生成回放脚本的流程框架图；
[0034]图3为本说明书实施例提供的一种生成交通事件的回放脚本的装置的结构示意图；
[0035]图4为本说明书实施例提供的一种生成交通事件的回放脚本的设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
[0037]以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
[0038]从硬件角度而言，该流程的执行主体可以是生成交通事件的回放脚本的设备，从程序角度而言，可以是该设备处搭载的应用程序。
[0039]图1为本说明书实施例提供的一种生成交通事件的回放脚本的方法的流程示意图。如图1所示，该流程包括如下步骤：
[0040]步骤101：获取交通事件数据。
[0041]其中，可以从云控服务平台获取交通事件数据。交通事件数据可以包括，车辆的行驶数据，路侧设备或车载设备拍摄的视频数据，以及云控服务平台下发给车辆的指令数据。云控服务平台可以为用于远程对车辆或道路上的设备提供服务的平台。该平台可以是由多个计算机或服务器组成的设备集群。云控服务平台可以与道路上的路侧感知设备、网联车辆等通信连接。路侧设备以及网联车辆等相关数据会发送给云控服务平台，云控服务平台对这些交通事件数据进行处理和存储。
[0042]步骤103：将所述交通事件数据按时间顺序进行排序，得到交通事件数据序列。
[0043]交通事件数据包括多个数据项，数据项有对应的时间戳，时间戳表示该数据项产生的时间。将交通事件数据的各个数据项按照时间顺序排序，可以得到交通事件数据序列。
[0044]步骤105：检查所述交通事件数据序列是否存在缺失数据项，得到第一检查结果。
[0045]步骤107：若所述第一检查结果表示所述交通事件数据序列存在缺失数据项，根据产生在所述缺失数据项之前和之后的数据项，计算出所述缺失数据项作为补偿数据项。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生成交通事件的回放脚本的方法，其特征在于，包括：获取交通事件数据；将所述交通事件数据按时间顺序进行排序，得到交通事件数据序列；检查所述交通事件数据序列是否存在缺失数据项，得到第一检查结果；若所述第一检查结果表示所述交通事件数据序列存在缺失数据项，根据产生在所述缺失数据项之前和之后的数据项，计算出所述缺失数据项作为补偿数据项；将所述补偿数据项插入至所述交通事件数据序列；基于插入所述补偿数据项后的所述交通事件数据序列生成回放脚本。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通事件数据的各数据项包含有时间戳信息；所述检查所述交通事件数据序列是否存在缺失数据项，具体包括：获取所述交通事件的预设的时间戳序列；检查所述交通事件数据包含的时间戳信息是否缺失所述预设的时间戳序列中的一个或多个时间戳；若存在缺失的时间戳信息，则将所述缺失的时间戳信息所对应的数据项确定为所述缺失数据项。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通事件数据之后，还包括：根据所述交通事件的类型，确定预设必要数据项；检查所述交通事件数据中的各数据项是否属于所述预设必要数据项；将不属于所述预设必要数据项的数据项滤除。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述补偿数据项插入至所述交通事件数据序列之后，还包括：判断所述交通事件数据的各数据项的属性值是否在合理范围内，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述数据项的属性值不在合理范围内，根据所述数据项之前的数据项的属性值和所述数据项之后的数据项的属性值对所述数据项的属性值进行修正。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通事件数据包括车辆行驶数据、视频数据和车辆接收的指令数据；对所述车辆行驶数据、所述视频数据和所述车辆接收的指令数据的处理是异步进行的。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算出所述缺失数据项作为补偿数据项，具体包括：根据所述缺失数据项的数据类型，调取对应的数据补偿接口；采用所述数据补偿接口根据产生在所述缺失数据项之前和之后的数据项计算出所述缺失数据项。7.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭馨，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：