生成交通事件的回放脚本的方法、装置及设备制造方法及图纸

本说明书实施例中公开了一种生成交通事件的回放脚本的方法、装置及设备，涉及智慧交通技术领域。包括：获取交通事件数据；将所述交通事件数据按时间顺序进行排序，得到交通事件数据序列；检查所述交通事件数据序列是否存在缺失数据项，得到第一检查结果；若所述第一检查结果表示所述交通事件数据序列存在缺失数据项，根据产生在所述缺失数据项之前和之后的数据项，计算出所述缺失数据项作为补偿数据项；将所述补偿数据项插入至所述交通事件数据序列；基于插入所述补偿数据项后的所述交通事件数据序列生成回放脚本。本发明专利技术，在交通事件数据缺失若干必要数据时，仍可以生成具备完整的必要数据的回放脚本，使得回放脚本可以被正常回放。常回放。常回放。

【技术实现步骤摘要】
生成交通事件的回放脚本的方法、装置及设备


[0001]本申请涉及智慧交通
，尤其涉及一种生成交通事件的回放脚本的方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域中，云控服务平台等通过回放系统，来对已发生的交通事件进行再现。现有技术中采用的方法是：实时读取交通事件数据，交通事件数据包括车辆行驶数据和高清视频数据等，然后实时地将交通事件数据按照时间戳的先后顺序，组装为结构化的回放脚本。前端展示装置通过播放回放脚本来对交通事件进行回放。但是，当上游数据异常、网络时延等情况发生时，会导致读取的交通事件数据缺失一些必要的数据。这就会使得回放系统基于交通事件数据生成的回放脚本因缺少必要数据而不能被正常回放。
[0003]因此，亟需一种生成交通事件的回放脚本的方法，来解决以上技术问题。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供的一种生成交通事件的回放脚本的方法、装置及设备，在交通事件数据缺失若干必要数据时，仍可以生成具备完整的必要数据的回放脚本，使得回放脚本可以被正常回放。
[0005]为解决上述技术问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生成交通事件的回放脚本的方法，其特征在于，包括：获取交通事件数据；将所述交通事件数据按时间顺序进行排序，得到交通事件数据序列；检查所述交通事件数据序列是否存在缺失数据项，得到第一检查结果；若所述第一检查结果表示所述交通事件数据序列存在缺失数据项，根据产生在所述缺失数据项之前和之后的数据项，计算出所述缺失数据项作为补偿数据项；将所述补偿数据项插入至所述交通事件数据序列；基于插入所述补偿数据项后的所述交通事件数据序列生成回放脚本。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通事件数据的各数据项包含有时间戳信息；所述检查所述交通事件数据序列是否存在缺失数据项，具体包括：获取所述交通事件的预设的时间戳序列；检查所述交通事件数据包含的时间戳信息是否缺失所述预设的时间戳序列中的一个或多个时间戳；若存在缺失的时间戳信息，则将所述缺失的时间戳信息所对应的数据项确定为所述缺失数据项。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通事件数据之后，还包括：根据所述交通事件的类型，确定预设必要数据项；检查所述交通事件数据中的各数据项是否属于所述预设必要数据项；将不属于所述预设必要数据项的数据项滤除。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述补偿数据项插入至所述交通事件数据序列之后，还包括：判断所述交通事件数据的各数据项的属性值是否在合理范围内，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述数据项的属性值不在合理范围内，根据所述数据项之前的数据项的属性值和所述数据项之后的数据项的属性值对所述数据项的属性值进行修正。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通事件数据包括车辆行驶数据、视频数据和车辆接收的指令数据；对所述车辆行驶数据、所述视频数据和所述车辆接收的指令数据的处理是异步进行的。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算出所述缺失数据项作为补偿数据项，具体包括：根据所述缺失数据项的数据类型，调取对应的数据补偿接口；采用所述数据补偿接口根据产生在所述缺失数据项之前和之后的数据项计算出所述缺失数据项。7.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭馨，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：