一种自动泊车方法、装置及设备制造方法及图纸

本说明书实施例公开了一种自动泊车方法、装置及设备，该方案可以包括：停车场管理平台获取用户的泊车请求；响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息；获取所述停车场的高精度地图数据；发送所述高精度地图数据以及所述可用车位信息至所述用户的目标车辆，以便于所述目标车辆利用所述高精度地图数据以及所述可用车位信息进行自动泊车。基于本发明专利技术的方案，当自动驾驶车辆在停车场内进行泊车时，无需驾驶员进行人工操作，提高了用户泊车的便捷性，同时，还提高了自动驾驶车辆自动泊车的准确性和安全性。驶车辆自动泊车的准确性和安全性。驶车辆自动泊车的准确性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车方法、装置及设备


[0001]本说明书涉及自动泊车
，尤其涉及一种自动泊车方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]泊车是驾驶行为中重要的一环，也具备一定的难度，随着车辆自动驾驶功能的完善，泊车功能也越来越强大，可以代替驾驶员进行大部分操作。
[0003]但是，基于现有技术，当自动驾驶车辆在停车场内进行泊车时，依旧依赖于驾驶员的人工操作。例如：对于搭载有记忆泊车功能的L2级别的自动驾驶车辆，用户可以将车辆停在固定车位，让车辆进行学习，随后车辆可以自主泊车，但是只能应用于某一固定车位，当此车位被占用时无法实现自主泊车，而且，进入停车场后需要驾驶员自己寻找到此固定车位的位置；对于L4级别的自动驾驶车辆，在获取到目的地位置之后，由于不能有效地获取目的地停车场的信息，导致自动驾驶车辆在到达目的地停车场附近时，依然需要驾驶员进行介入。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书实施例提供了一种自动泊车方法、装置及设备，用于减轻自动驾驶车辆在停车场内进行泊车时对驾驶员的依赖，提高用户泊车的便捷性，同时提高自动驾驶车辆自动泊车的准确性和安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0006]本说明书实施例提供了一种自动泊车方法，包括：
[0007]停车场管理平台获取用户的泊车请求；
[0008]响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息；
[0009]获取所述停车场的高精度地图数据；
[0010]发送所述高精度地图数据以及所述可用车位信息至所述用户的目标车辆，以便于所述目标车辆利用所述高精度地图数据以及所述可用车位信息进行自动泊车。
[0011]本说明书实施例提供了一种自动泊车装置，包括：
[0012]请求获取模块，用于获取用户的泊车请求；
[0013]可用车位信息生成模块，用于响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息；
[0014]地图数据获取模块，用于获取所述停车场的高精度地图数据；
[0015]数据发送模块，用于发送所述高精度地图数据以及所述可用车位信息至所述用户的目标车辆，以便于所述目标车辆利用所述高精度地图数据以及所述可用车位信息进行自动泊车。
[0016]本说明书实施例提供了一种自动泊车设备，包括：
[0017]至少一个处理器；以及，
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
[0020]获取用户的泊车请求；
[0021]响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息；
[0022]获取所述停车场的高精度地图数据；
[0023]发送所述高精度地图数据以及所述可用车位信息至所述用户的目标车辆，以便于所述目标车辆利用所述高精度地图数据以及所述可用车位信息进行自动泊车。
[0024]本说明书中提供的至少一个实施例能够实现以下有益效果：
[0025]停车场管理平台根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息，再将可用车位信息以及停车场的高精度地图数据发送至目标车辆，使得目标车辆可以在驾驶员不介入的情况下利用停车场的高精度地图数据以及可用车位信息进行自动泊车，不仅提高了用户泊车的便捷性，同时还提高了自动驾驶车辆自动泊车的准确性和安全性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本说明书实施例提供的一种自动泊车方法的应用场景示意图；
[0028]图2为本说明书实施例提供的一种自动泊车方法的流程示意图；
[0029]图3为本说明书实施例提供的对应于图2的一种自动泊车装置的结构示意图；
[0030]图4为本说明书实施例提供的对应于图2的一种自动泊车设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
[0032]以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
[0033]现有技术中，当自动驾驶车辆到达停车场后，由于未获取停车场的高精度地图数据以及停车场内可用车位信息，自动驾驶车辆无法在停车场内实现自动泊车，依旧需要驾驶员在停车场内驾驶车辆寻找空闲车位。而且，对于只搭载记忆泊车功能的自动驾驶车辆，当驾驶员寻找到的空闲车位并非是此车辆预先记录的泊车车位时，无法实现记忆泊车功能，此时，完全需要驾驶员自己驾驶车辆实现泊车。
[0034]为了解决现有技术中的缺陷，本方案给出了以下实施例：
[0035]图1为本说明书实施例提供的一种自动泊车方法的应用场景示意图。
[0036]如图1所示，在本说明书实施例中，停车场管理平台102可以为用于管理停车场的平台。若用户需要控制其乘坐的目标车辆103在某停车场处进行自动泊车，则可以使用该用户的终端设备101处的客户端或目标车辆103的智能操作系统向停车场管理平台102发送泊车请求。停车场管理平台102接收到终端设备101或目标车辆103发送来的泊车请求后，就可以确定并发送该停车场的高精度地图数据以及该停车场内的可用车位信息至目标车辆103。目标车辆103的智能操作系统接收到停车场管理平台102发送来的停车场的高精度地图数据以及停车场内的可用车位信息后，可以利用这些数据在该停车场内进行局部路径规划，并实现自动泊车操作。
[0037]图1中的方案，停车场管理平台将停车场内的可用车位信息以及停车场的高精度地图数据发送至目标车辆，使得目标车辆可以在驾驶员不介入的情况下利用停车场的高精度地图数据以及可用车位信息自动找到可用车位并进行自动泊车，不仅提高了用户泊车的便捷性，同时还提高了自动驾驶车辆自动泊车的准确性和安全性。
[0038]进一步的，图1中的方案，当目标车辆未到达停车场附近时，用户可以预定停车场内的可用泊车位，从而避免了目标车辆到达停车场后却没有可用泊车位进行泊车的情况。
[0039]接下来，将针对说明书实施例提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：停车场管理平台获取用户的泊车请求；响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息；获取所述停车场的高精度地图数据；发送所述高精度地图数据以及所述可用车位信息至所述用户的目标车辆，以便于所述目标车辆利用所述高精度地图数据以及所述可用车位信息进行自动泊车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场管理平台获取用户的泊车请求，具体包括：停车场管理平台获取用户利用终端设备或者所述目标车辆发出的泊车请求；所述泊车请求中携带有所述用户在所述停车场管理平台处注册的用户账户信息与所述目标车辆的车辆信息中的至少一种信息；所述响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息之前，还包括：从与所述用户账户信息具有绑定关系的指定车辆中，确定所述目标车辆；和/或，根据所述泊车请求中携带的所述目标车辆的车辆信息，确定所述目标车辆；所述响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息，具体包括：响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成所述目标车辆的可用车位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成所述目标车辆的可用车位信息之前，还包括：从与所述用户账户信息具有绑定关系的目标车辆信息中，确定所述目标车辆的车辆尺寸信息；和/或，从所述泊车请求中携带的所述目标车辆的车辆信息中，确定所述目标车辆的车辆尺寸信息；所述响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成所述目标车辆的可用车位信息，具体包括：响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据以及所述目标车辆的车辆尺寸信息，生成满足所述目标车辆的泊车空间需求的可用车位信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述泊车请求中还携带有预计泊车时长；所述响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成所述目标车辆的可用车位信息，具体包括：响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，确定所述停车场处的空闲车位；判断所述预计泊车时长是否大于第一阈值，得到判断结果；若所述判断结果表示所述预计泊车时长大于所述第一阈值，则从所述空闲车位中的使
用频率小于第二阈值的车位中确定出所述目标车辆的可用车位，得到所述目标车辆的可用车位信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述泊车请求中还携带有预计泊车时刻；所述响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成所述目标车辆的可用车位信息，具体包括：响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，确定所述停车场处的空闲车位；从所述空闲车位中，确定所述目标车辆具有使用权限的可用车位，所述可用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，马令晨，阿拉坦套力古拉，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：