【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机数据处理，尤其涉及一种车辆编队的方法。
技术介绍
1、为了便于管理，可以对车辆进行编队，以便编队车辆之间实现快速共享驾驶策略和驾驶状态信息，进行同步加速、制动等操作。通过对车辆速度的控制从而车辆与前后车或障碍物之间保持一定的安全距离，并且使所有车辆之间可以维持在相对稳定的速度下行驶，保持编队的安全性和稳定性。当车辆行驶稳定后，编队内车辆按照期望距离行驶，编队之间的车辆按照期望的时距稳定行驶。
2、现有的多车编队通常是基于分布式系统和本地控制的原理，车辆之间通过相互通信和协同行动，实现编队运行。车辆之间通过车对车通信(v2v)建立实时通信通道，每辆车都具备一定的感知、决策和执行能力，传统多车编队系统注重在车辆本地进行感知和控制，并通过通信实现协同行动，多车编队系统更加分散，更依赖于车辆本身的计算和决策能力，但是车辆本身的计算力以及决策能力较低，从而导致编队的效率不高。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供一种车辆编队的方法，以解决现有的车辆编队方法存在的低效率的问
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆编队的方法，其特征在于，应用于云端，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息至少包括车辆的位置信息；所述根据所述若干辆车辆的第一车辆信息，按照预设规则对所述若干辆车辆划分，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述若干辆车辆的第一车辆信息，按照预设规则对所述若干辆车辆划分，得到若干个车群之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述若干个车群，并行对各个车群进行编队处理，得到第一车辆编队，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种车辆编队的方法，其特征在于，应用于云端，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息至少包括车辆的位置信息；所述根据所述若干辆车辆的第一车辆信息，按照预设规则对所述若干辆车辆划分，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述若干辆车辆的第一车辆信息，按照预设规则对所述若干辆车辆划分，得到若干个车群之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述若干个车群，并行对各个车群进行编队处理，得到第一车辆编队，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔凯，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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