驻车辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驻车辅助装置，该驻车辅助装置在执行驻车辅助控制的情况下，能够在乘员(搭乘者)下车时可靠地进行制动力的确保，并且能够适当地利用制动装置。作为本发明专利技术的一例的车辆位置检测装置具有：行驶辅助控制部，使车辆自动行驶至被指定的驻车区域并驻车；受理部，从设置于车辆的车厢内的操作部受理用于转移至能够由行驶辅助控制部执行行驶控制的状态的操作信号；以及制动切换部，在受理了操作信号的情况下，将保持车辆的停车状态的制动装置切换为制动力产生状态。置切换为制动力产生状态。置切换为制动力产生状态。

【技术实现步骤摘要】
驻车辅助装置


[0001]本公开涉及驻车辅助装置。

技术介绍

[0002]以往，利用搭载有免钥匙操作系统的车辆控制系统，该免钥匙操作系统以来自车辆的通信为契机，通过短距离无线通信进行电子钥匙的ID校验，进行各种控制。例如，提出了如下系统：在检测出车辆的停止、变速机的变速杆位于驻车以外的位置且车辆电源为接通的状态的情况下，确认到携带电子钥匙的用户下车时，使电动驻车制动机构、常规制动机构、变速锁定机构等动作，从而使车辆不能行驶。
[0003]专利文献1：日本专利第6564269号公报
[0004]然而，近年来，正在推进车辆的自动行驶辅助技术的实用化。在自动行驶辅助中，有在驾驶员(搭乘者)存在于车辆内的状态下执行的情况和驾驶员存在于车外的状态下执行的情况。特别是，在驾驶员存在于车外的状态下执行的、例如在执行使车辆自动地移动至驻车空间的自动驻车辅助的情况下，需要可靠地保持车辆的制动状态。然而，在专利文献1那样的系统的情况下，存在如下问题：由于在确认到用户(驾驶员)的下车后使车辆不能行驶的制动机构动作，所以存在在用户开始下车动作到检测出实际的下车的期间车辆有可能移动的问题。

技术实现思路

[0005]因此，本公开的课题之一在于，提供一种驻车辅助装置，该驻车辅助装置在执行驻车辅助控制的情况下，能够在乘员(搭乘者)下车时可靠地进行制动力的确保，并且能够适当地利用制动装置。
[0006]本实施方式的驻车辅助装置，例如具有：行驶辅助控制部，使车辆自动行驶至被指定的驻车区域并驻车；受理部，从设置于车辆的车厢内的操作部受理用于转移至能够由行驶辅助控制部执行行驶控制的状态的操作信号；以及制动切换部，在受理了操作信号的情况下，将保持车辆的停车状态的制动装置切换为制动力产生状态。根据该结构，例如，搭乘者(例如驾驶员)在车厢进行了使基于行驶辅助控制部的行驶控制成为能够执行的状态的操作时，切换为保持车辆的停车状态的制动力的产生状态。其结果是，在执行驻车辅助控制的情况下，能够在搭乘者下车时可靠地进行制动力的确保，并且能够适当地利用制动装置。
[0007]另外，本实施方式的驻车辅助装置的制动装置，包括利用用于保持停车状态的致动器的第一制动装置以及为保持停车状态而不利用致动器的第二制动装置，制动切换部也可以在受理了操作信号的情况下，将第一制动装置和第二制动装置切换为制动力产生状态，在确认到第二制动装置的制动力产生之后，将第一制动装置切换至制动力非产生状态。根据该结构，例如，在确保了由为保持停车状态而不利用致动器的第二制动装置产生的制动力之后，通过将利用用于保持停车状态的致动器的第一制动装置设为非驱动，从而能够在搭乘者下车时可靠地进行制动力的确保，并且能够有助于致动器的负荷的减轻以及系统
的节能化。
附图说明
[0008]图1是表示搭载有实施方式的驻车辅助装置的车辆的车厢的一部分被透视的状态的示例性且示意性的立体图。
[0009]图2是搭载有实施方式的驻车辅助装置的车辆的示例性且示意性的俯视图。
[0010]图3是表示包括实施方式的驻车辅助装置的车辆的控制系统的功能结构的示例性且示意性的框图。
[0011]图4是表示实施方式的驻车辅助装置的结构的示例性且示意性的框图。
[0012]图5是表示实施方式的驻车辅助装置确认搭乘者下车而进行控制交接并执行驻车辅助控制的情况的处理流程的示例性的流程图。
[0013]图6是表示在实施方式的驻车辅助装置中执行驻车辅助控制时的制动控制的制动力的转换的示例性的图。
[0014]图7是表示在实施方式的驻车辅助装置中在检测搭乘者(驾驶员)下车的情况下利用的门传感器的输出值的转换的示例性的图。
[0015]附图标记说明
[0016]1：车辆、4：转向部、5：加速操作部、6：制动操作部、7：变速操作部、8：显示装置、10：操作输入部、11：显示器装置、13：转向系统、14：ECU、14a：CPU、15：拍摄部、16：雷达、17：声纳、18：制动系统、19：加速系统、20：变速系统、21：EPB系统、26：门传感器、27：电子钥匙通信部、27a：电子钥匙、29：通信接口、29a：终端装置、34：远程行驶受理部、36：乘降检测部(检测部)、36a：门开闭检测部、36b：电子钥匙位置检测部、36c：操作检测部、38：电子钥匙认证部、40：权限决定部、42：制动切换部、44：行驶辅助控制部、46：获取部、46a：图像获取部、46b：位置获取部、46c：换挡位置获取部、46d：障碍物获取部、46e：转向角获取部、46f：车速获取部、48：路径搜索部、48a：目标设定部、48b：路径设定部、50：换挡位置控制部、52：转向角控制部、54：车速控制部、56：制动控制部、58：终端控制部、100：控制系统。
具体实施方式
[0017]以下，公开了本专利技术的示例性的实施方式。以下所示的实施方式的结构以及由该结构带来的作用、结果、以及效果是一例。本专利技术能够通过以下的实施方式中公开的结构以外来实现，并且能够得到基于基本的结构的各种效果、派生的效果中的至少一个。
[0018]图1是搭载有实施方式的驻车辅助装置的车辆1的车厢2a的一部分被透视的状态的示例性且示意性的立体图。在本实施方式的驻车辅助装置的情况下，驾驶员不进行驾驶操作，而执行将车辆1自动地向设定的驻车区域(驻车空间)驻车的驻车辅助控制。需要说明的是，本实施方式的驻车辅助装置也可以在搭乘了搭乘者(同乘者)的状态下执行驻车辅助控制，但基本上是，在搭乘者(驾驶员或同乘者)未搭乘车辆1的状态下执行驻车辅助控制。
[0019]首先，对搭载有本实施方式的驻车辅助装置的车辆1的结构进行说明。
[0020]搭载本实施方式的驻车辅助装置的车辆可以是将内燃机(发动机)作为驱动源的汽车(内燃机汽车)，也可以是将电动机(马达)作为驱动源的汽车(电动汽车、燃料电池汽车等)，还可以是将这两者作为驱动源的汽车(混合动力汽车)。另外，车辆能够搭载各种变速
装置、内燃机、电动机的驱动所需的各种装置(系统、部件等)。另外，与车辆中的车轮的驱动相关的装置的方式、个数、布局等能够进行各种设定。
[0021]如图1所示例那样，车辆1的车体2由未图示的乘员(搭乘者)所乘坐的车厢2a构成。在车厢2a内中，以面向作为乘员的驾驶员的座位2b的状态设置有转向部4、加速操作部5、制动操作部6、变速操作部7等。转向部4例如是从仪表盘24突出的方向盘。加速操作部5例如是位于驾驶员的脚下的加速踏板。制动操作部6例如是位于驾驶员的脚下的制动踏板。变速操作部7例如是从中央控制台突出的变速杆。
[0022]另外，在车厢2a内设置有显示装置8(显示部)、作为声音输出部的声音输出装置9。显示装置8例如是液晶显示器(LCD：liquid crystal display)、有机电致发光显示器(OELD：organic electro luminescent display)等。声音输出装置9例如是扬声器。另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车辅助装置，其中，具有：行驶辅助控制部，使车辆自动行驶至被指定的驻车区域并驻车；受理部，从设置于所述车辆的车厢内的操作部受理用于转移至能够由所述行驶辅助控制部执行行驶控制的状态的操作信号；以及制动切换部，在受理了所述操作信号的情况下，将保持所述车辆的停车状态的制动装置切换为制动力产生状态。2.如权利要求1所述的驻...

【专利技术属性】
技术研发人员：友泽元克，山王堂真也，大谷真也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：