驻车辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驻车辅助装置，该驻车辅助装置在执行驻车辅助控制的情况下，能够在乘员(搭乘者)下车时可靠地进行制动力的确保，并且能够适当地利用制动装置。作为本发明专利技术的一例的车辆位置检测装置具有：行驶辅助控制部，使车辆自动行驶至被指定的驻车区域并驻车；受理部，从设置于车辆的车厢内的操作部受理用于转移至能够由行驶辅助控制部执行行驶控制的状态的操作信号；以及制动切换部，在受理了操作信号的情况下，将保持车辆的停车状态的制动装置切换为制动力产生状态。置切换为制动力产生状态。置切换为制动力产生状态。

【技术实现步骤摘要】
驻车辅助装置


[0001]本公开涉及驻车辅助装置。

技术介绍

[0002]以往，利用搭载有免钥匙操作系统的车辆控制系统，该免钥匙操作系统以来自车辆的通信为契机，通过短距离无线通信进行电子钥匙的ID校验，进行各种控制。例如，提出了如下系统：在检测出车辆的停止、变速机的变速杆位于驻车以外的位置且车辆电源为接通的状态的情况下，确认到携带电子钥匙的用户下车时，使电动驻车制动机构、常规制动机构、变速锁定机构等动作，从而使车辆不能行驶。
[0003]专利文献1：日本专利第6564269号公报
[0004]然而，近年来，正在推进车辆的自动行驶辅助技术的实用化。在自动行驶辅助中，有在驾驶员(搭乘者)存在于车辆内的状态下执行的情况和驾驶员存在于车外的状态下执行的情况。特别是，在驾驶员存在于车外的状态下执行的、例如在执行使车辆自动地移动至驻车空间的自动驻车辅助的情况下，需要可靠地保持车辆的制动状态。然而，在专利文献1那样的系统的情况下，存在如下问题：由于在确认到用户(驾驶员)的下车后使车辆不能行驶的制动机构动作，所以存在在用户开始下车动作到检测出实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车辅助装置，其中，具有：行驶辅助控制部，使车辆自动行驶至被指定的驻车区域并驻车；受理部，从设置于所述车辆的车厢内的操作部受理用于转移至能够由所述行驶辅助控制部执行行驶控制的状态的操作信号；以及制动切换部，在受理了所述操作信号的情况下，将保持所述车辆的停车状态的制动装置切换为制动力产生状态。2.如权利要求1所述的驻...

【专利技术属性】
技术研发人员：友泽元克，山王堂真也，大谷真也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：