本申请公开了一种控制车辆变道的方法、装置、可读存储介质和计算机设备，方法包括获取变道车辆发出的变道请求信息；其中，变道请求信息中包括变道车辆的变道方向；根据变道车辆所在的车道和变道方向确定变道车辆进入的目标车道；获取目标车道中位于变道车辆前方第一距离范围和位于变道车辆后方第二距离范围内的目标车辆；对变道车辆和目标车辆进行控制，以使变道车辆进入目标车道，通过对变道车辆和目标车辆进行控制，可以使变道车辆更加高效地进入目标车道。
【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及车辆自动驾驶，尤其涉及一种控制车辆变道的方法、装置、可读存储介质和计算机设备。
技术介绍
1、目前，车辆的自动驾驶功能应用的越来越广泛，例如，可以控制车辆驶入所需要的车道，完成车辆的变道控制。现有技术中，当车辆需要变道时，仅是对需要变道的车辆进行控制，例如，控制需要变道的车辆加速或者改变航向角度，从而进入所需要的车道。但是，现有方案无法对位于所需要的车道上的其他车辆进行控制，导致控制车辆完成变道的效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种控制车辆变道的方法、装置、可读存储介质和计算机设备，用于解决现有技术中控制车辆完成变道效率较低的技术问题。
2、本说明书实施例采用下述技术方案：
3、本说明书实施例提供一种控制车辆变道的方法，包括：
4、获取变道车辆发出的变道请求信息；其中，所述变道请求信息中包括所述变道车辆的变道方向；
5、根据所述变道车辆所在的车道和所述变道方向确定所述变道车辆进入的目标车道；
>6、获取所述目标车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制车辆变道的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取变道车辆发出的变道请求信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道车辆所在的车道和所述变道方向确定所述变道车辆进入的目标车道，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述变道车辆和所述目标车辆进行控制，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一最小值和所述第二最小值所述对所述变道车辆和所述目标车辆进行控制，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆变道的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取变道车辆发出的变道请求信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道车辆所在的车道和所述变道方向确定所述变道车辆进入的目标车道，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述变道车辆和所述目标车辆进行控制，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一最小值和所述第二最小值所述对所述变道车辆和所述目标车辆进行控制，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一最小值是否小于第一阈值以及所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈潮龙，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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